ارزیابی تاثیرات بلند مدت مدیریتی - اقتصادی ناشی از سناریوهای تثبیت منابع آب زیرزمینی در دشت جوین

اختصاصی از فی توو ارزیابی تاثیرات بلند مدت مدیریتی - اقتصادی ناشی از سناریوهای تثبیت منابع آب زیرزمینی در دشت جوین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: ارزیابی تاثیرات بلند مدت مدیریتی - اقتصادی ناشی از سناریوهای تثبیت منابع آب زیرزمینی در دشت جوین  

• نویسندگان: روزبه موذن زاده  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 6 صفحه می باشد.

چکیــــده:

در این تحقیق تاثیرات بلند مدت (دوره ده ساله) یک مدل مدیریتی، متشکل از دو سناریو، بر روی تثبیت منابع آب زیرزمینی دشت جوین، تحلیل و ملزومات آن در تخصیص هزینه مورد بررسی قرار گرفت. این دو سناریو شامل افزایش راندمان آبیاری و اصلاح الگوی کشت بودند. این مدل مدیریتی بصورت برنامه ریزی خطی در محیط MATLAB و با توجه به اعمال شرایط مرزی مربوط به هر سناریو، کدنویسی و اجرا گردید. نتایج این تحقیق نشان داد که افزایش راندمان تا سقف 60 درصد نه تنها کسری حدود 75 میلیون متر مکعبی فعلی این دشت را برطرف خواهد نمود، بلکه باعث ذخیره 11 میلیون متر مکعبی نیز در انتهای دوره ده ساله خواهد شد. همچنین نتایج بیانگر آن است که اصلاح الگوی کشت فعلی، اگرچه باعث ذخیره ای در حدود 20 میلیون متر مکعب خواهد گردید ولی قادر نخواهد بود که کسری مخزن را بطور کامل جبران نماید.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

راهبرد های تثبیت حدود املاک در ثبت نوین و آثار آن بر قضا زدایی

اختصاصی از فی توو راهبرد های تثبیت حدود املاک در ثبت نوین و آثار آن بر قضا زدایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق

گرایش حقوق خصوصی

108 صفحه

چکیده:

تا کنون عملیات ثبتی از قبیل ثبت املاک یا جانمایی در دفاتر اسناد رسمی و ادارات ثبت اسناد و املاک به شیوه سنتی انجام می گردید. این سیستم سنتی منجر به تشکیل پرونده های قضایی متعددی در مراجع قضایی می شد. اخیرا سیستم کاداستر و ثبت نوین در کشور پیاده سازی شده است. هدف این پایان نامه بررسی تاثیرات مثبت این سیستم در ادارات ثبت و آثار آن بر کاهش تعداد پرونده های قضایی با منشاء ثبتی می باشد.

مسئله زمین و مالکیت از دیرباز در همه کشورها مشکل ساز بوده است ودعاوی بین افراد که منشا آن زمین وملک می باشد، همیشه یکی از معضلات مطروحه در مراجع قضائی است.لزوم پیشگیری یا به حداقل رساندن چنین اختلافاتی، تمامی کشورها را برآن داشته با استفاده از سیستمی جدید به سوی تدوین برنامه ای باشند تا آنها را به سوی این هدف سوق دهد.

در کشور ما نیز سیستمی جامع به نام کاداستر، که اجرای آن برابر ماده 156 قانون ثبت به عهده سازمان ثبت اسناد و املاک گذاشته شده است، پیش بینی شده است. که با توجه به عدم مهیا شدن شرایط کافی با تاخیر اجرا گردیده است. کاداستر سیستمی است که نقشه املاک کشور را مطابق با استانداردهای فنی جمع آوری و ذخیره  می کند وبا دارا بودن قابلیت به روز رسانی در اختیار کاربران گوناگون قرار می دهد. با اجرایی شدن سیستم جدید و نوین در دفاتر اسناد رسمی دیگر نیازی به ارسال خلاصه معاملات بصورت دستی نمی باشد و کلیه اوراق برای تنظیم اسناد دیگر از طریق پروتال سازمان ثبت قابل دریافت می باشد. استعلامات عدم بازداشتی نیز از طریق این سیستم یکپارچه انجام می پذیرد. انجام فرایندهای فوق الذکر در حوزه های مختلف سرعت و امنیت کار را افزایش داده و هزینه های تحمیلی به دفاتر اسناد رسمی کاسته می شود.

کلید واژه: حدود املاک، قضا زدایی کاداستر، ثبت نوین، دفاتر املاک، دفاتر اسناد رسمی

تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه

اختصاصی از فی توو تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای دریافت رایگاه اصل مقاله،عدد 3 را به شماره 09903207833 تلگرام نمایید.

Abstract - Taking the steering torque as the input of system, a
kind of steering control single-input single-output dynamic model
for bicycle robot is presented based on Lagrange method. The
nonlinear dynamic model was described as a SISO affine
nonlinear system. Then the system was represented into the
standard Byres-Isidori standard form base on the
diffeomorphism transform theory. The system described with
Byres-Isidori standard form has a non-minimum-phase zero
dynamic subsystem. And the control algorithm was presented to
stable the zero dynamic subsystem based on the central manifold
theorem. Then the stabilization controller was designed to
achieve the goal of decoupling and linearization based on
feedback linearization. The computer simulation results show the
efficiency of the control algorithm. It is practical for the real
bicycle robot experiments in future.

چکیده: برای دریافت گشتاور پیچشی فرمان به عنوان سیستم ورودی، یک نوع از کنترل فرمان مدل دینامیک تک ورودی تک خروجی برای ربات دوچرخه بر پایه روش لاگرانژ ارائه شده است. مدل دینامیک غیر خطی به صورت سیستم غیر خطی آفین SISO شرح داده شده است. سپس سیستم در شکل استاندارد Byres-Isidori بر پایه تئوری انتقال diffeomorphism دوباره ارائه شده است. سیستم تشریح شده با استاندارد Byres – Isidori دارای یک زیر سیستم دینامیک فاز غیر مینیم صفر می باشد. و یک الگوریتم کنترلی بر پایه زیر سیستم های دینامیک صفر تئوری چندشاخه مرکزی ارائه شده است. سپس کنترل کننده پایدار برای بدست آوردن هدف خطی سازی و تجزیه بر پایه بازخورد خطی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی کامپیوتری اثر بخشی الگوریتم کنترل را نشان می دهد. این تحقیق برای اجرای عملی ربات های دوچرخه واقعی در آینده قابلیت استفاده را دارد.

نقش دین در احیاء ، تثبیت و رشد اخلاق از منظر قرآن ( مقاله جدید 1394)

اختصاصی از فی توو نقش دین در احیاء ، تثبیت و رشد اخلاق از منظر قرآن ( مقاله جدید 1394) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مقاله در 8صفحه جزو مقالات منخب مجازی دومین کنفرانس بین المللی روانشناسی و علوم اجتماعی تهران است که در سال 1394 ارائه گردیده است.

طراحی و تجزیه و تحلیل از سیستم تثبیت کننده قدرت فازی

اختصاصی از فی توو طراحی و تجزیه و تحلیل از سیستم تثبیت کننده قدرت فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این مقاله یک کنترل کننده فازی را به عنوان یک سیستم تثبیت کننده قدرت (PSS) معرفی می کند. کنترل کننده فازی به منظور ارائه سیگنال های مکمل به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون طراحی شده است . هر سه نوع از الگوریتم های کنترل فازی پیشنهاد شده در مورد دستگاهی که به شبکه متصل است، بازرسی م مورد آزمایش گرفته شده که برای انواع مختلفی از اختلال است. برای نشان دادن موثر بودن کنترل کننده پیشنهاد شده در میرایی نوسانات شرایط اتصال کوتاه سه فاز تحت شرایط بارگذاری مختلف ارائه شده است برای نشان دادن استفاده از روش توسعه یافته است.

نتایج به دست آمده نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی برای برقراری ثبات در سیستم قدرت می تواند ویژگی های بسیار خوبی با نوسانات کم، مقایسه با PSS متعارف، از طریق دامنه وسیعی از شرایط عملیاتی برای سیستم قدرت فراهم می کند و عامل دینامیکی سیستم قابل ملاحظه ای بهبود می بخشد.

بهمراه فایل شبیه سازی و پاورپوینت

برای دریافت فایل شبیه سازی پس از خرید با شماره 09106482512 تماس بگیرید(به علت حجم بالا)