برای مدیریت جوملا می توان از بهترین افزونه مانند yj k2 filter بکار برد. شما با افزونه yj k2 filter می توانید براحتی یک سیستم پیشرفته برای مطالب k2 بسازید و همچنین فیلدهای اضافی به سیستم خود اضافه کنید. از امکانات دیگر این افزونه yj k2 filter سیستم جستجوی پیشرفته برای مطالب K2 است.
نکته: برای دانلود این افزونه با قیمت مناسب تر و دسترسی به آپدیت های جدید بصورت مکرر وارد این لینک شوید.
قالب : word
تعداد صفحات : 12
قابل ویرایش
چکیده:
در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.
در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که درمرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.
فهرست مطالب:
1- مقدمه
شکل( 1) نمونه ربات ساخته شده
2- بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
3- انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
شکل(2) ساختار سیستم موقعیت یابی
4- بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
شکل( 3) ساختارکلی ربات متحرک همه جهته
شکل( 4) ساختارکلی زمین مسابقه
5- پیاده سازی
6- تست و نتیجه گیری
7 . منابع
یکی از دغدغه های وب مستران حرفه ای ، نداشتن یک جستجوی محتوایی پیشرفته در سایت جوملایی-شان است .
قصد داریم ، حرفه ای ترین سیستم جستجو یا به عبارتی دیگر یک فیلتر جستجوی پیشرفته بر پایه جوملا و سیستم مدیریت محتوای K2 را خدمتتان تقدیم کنیم .
کامپوننت JA K2 Filter ، یک سیستم حرفه ای برای ایجاد فیلتر جستجو با صد ها گزینه مختلف است ، با استفاده از کامپوننت فیلتر K2 میتوانید براحتی یک سیستم فیلتر جستجو را در سایتتان ایجاد کنید .
این فیلتر در اصل به این طریق عمل میکند که ، شما به عنوان مدیر سایت ، ابتدا مجموعه هایی را به عنوان مجموعه فیلتر JA K2 در بخش مجموعه فیلدهای اضافی K2 ایجاد میکنید و برای این گروه ها فیلدهای مختلفی را در نظر میگیرد، سپس مطلب جدید خود را ایجاد میکنید و به تب فیلدهای افزودنی همان مطلب مراجعه میکنید و فیلدهای دلخواهتان را تکمیل میکنید . به این ترتیب ، جستجو بر طبق فیلدهای افزوده شده به هر مطلب ، انجام خواهد داد .
JA K2 Filter and Search 1.2.2 >>> پشتیبانی از جوملا 2.5 و 3
JA K2 Filter and Search 3.0.0 preview >>> پشتیبانی از جوملا 3