آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی )

اختصاصی از فی توو آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع طرح : آموزشگاه هنرهای تجسمی ( طراحی، نقاشی، گرافیک، مینیاتور و خوشنویسی )

ظرفیت : ٨٠٠ هنر آموز در سال
محل اجرای طرح : قابل اجرا در کلیه مناطق شهری کشور

دوره بازگشت سرمایه: ٢۴ ماه
اشتغالزایی : ٩ نفر

عدم توجه کافی به مبحث آموزش هنر در نظام آموزشی کشور از یک سو و اوقات فراغت نوجوانان و جوانان که پیامد تعطیلات درازمدت مدارس و دانشگاهها در فصل تابستان است و از مهم ترین فرصت های دانش آموزان و دانشجویان به منظور کسب مهارت در رشته های هنری یا فنی به شمار می رود موجب احساس نیاز به فراگیری هنر ، به صورت خارج از برنامه رسمی آموزشی شده است …

طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

اختصاصی از فی توو طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روبات متحرک با دو چرخ محرک در قسمت عقب و یک چرخ هرزگرد در قسمت جلو و با فرمانگیری دیفرانسیلی است. از تابع کنترلی تناسبی p برای کنترل و هدایت روبات استفاده شد آزمون های عملی در یک گلخانه در داخل راهروهایی با عرض 98 سانتی متر به منظور ارزیابی عملکرد روبات در پیمودن یک مسیرUشکل بر روی سطح سیمانی و همچنین ارزیابی عملکرد واحد سمپاشی آن انجام شد. برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی در آزمون های گلخانه ای از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج ارزیابی عملکرد روبات در گلخانه، با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدار میانگینRMSE انحراف جانبی روبات نیز افزایش یافت. حداقل مقدار میانگینRMSE در سرعت 15 سانتی متر بر ثانیه برابر 4/93سانتی متر و بیشترین مقدار آن در سرعت 35 سانتی متر بر ثانیه برابر 6/51سانتی متر بود. با افزایش سرعت پیشروی روبات، شعاع دور زدن، میزان پراکندگی مسیرهای دور زدن در تکرارهای مختلف از یکدیگر و فضای مورد نیاز برای دور زدن روبات در انتهای راهرو افزایش یافت. عملکرد واحد های ایمنی و ایستگاه مرکزی روبات نیز مطلوب و قابل قبول بود
کلمات کلیدی: روبات متحرک، حسگر فراصوتی، کنترل تناسبی، گلخانه، سمپاشی.

پایان نامه | طراحی، ساخت و نصب بویلر های صنعتی

اختصاصی از فی توو پایان نامه | طراحی، ساخت و نصب بویلر های صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه طراحی، ساخت و نصب بویلر های صنعتی برای دریافت مدرک کارشناسی مکانیک , 85 صفحه و دارای اسلایدهای پاورپوینت 60 اسلاید

مقدمه:

انسان همواره برای گرم کردن محل زندگی خود در فصل سرما ، به دنبال ساخت وسایل گرمازا بوده است . در ابتدا با سوزاندن موادی مانند گیاهان و چوب و بعدها با کشف و استخراج معادن انواع سوختهای فسیلی ، از وسایلی مانند بخاری و آبگرمکن استفاده کرده است . ولی به تدریج با گسترش شهر نشینی وفرهنگ آپارتمان نشینی و ایجاد انواع ساختمانهای مسکونی و تجاری و اداری و همچنین لزوم توجه بیشتر به مصرف بهینه و اقتصادی سوخت ، باعث گردید سیستمهای مختلف گرمایشی مانند : سیستم حرارت مرکزی ، انواع پکیج یونیت های آپارتمانی ، سیستمهای حرارت تشعشعی و ...  مورد توجه بیشتری قرار گرفته و در زمینه بهبود کیفیت و سهولت بهره برداری و نگهداری از آنها اقدامات موثری انجام شده است که از آن جمله می توان تولید و ساخت انواع دیگهای حرارت مرکزی که در ساختمانها و مراکز مختلف صنعتی بسته به شرایط اقتصادی وفنی مورد استفاده قرارمی گیرند ، را نام برد .

دیگهای آب گرم که تولید و بهره برداری ازآنها قدمتی چندین ساله دارد ، در انواع مختلف به صورت عمده با استفاده از فولاد و یا چدن ساخته شده است و برای تولید آب گرم مورد نیاز ، در محلی به نام موتورخانه نصب و بکار گرفته می شوند .

طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین کودپاش سانتریفوژ کود دامی

اختصاصی از فی توو طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین کودپاش سانتریفوژ کود دامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله نهمین کنگره مهندسی بیوسیستم و مکانیزاسیون اردیبهشت 94 تهران، کرج

طراحی، مقاوم سازی و بهینه سازی مخزن 2500 مترمکعبی رشت در برابر زلزله

اختصاصی از فی توو طراحی، مقاوم سازی و بهینه سازی مخزن 2500 مترمکعبی رشت در برابر زلزله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش سازه با عنوان: طراحی، مقاوم سازی و بهینه سازی مخزن 2500 مترمکعبی رشت در برابر زلزله  

• دانشگاه علوم و فنون مازندران  

• استاد راهنما: دکتر اسداله نورزاد  

• پژوهشگر: بابک روشن  

• سال انتشار: اردیبهشت 1377  

• فرمت فایل: PDF و شامل 137 صفحه

چکیــــده:

وضع موجود مخازن هوایی آب رشت و انزلی با ظرفیت‌های 2500 و 1500 مترمکعب در برابر زلزله طبق استاندارد 2800 ایران، بررسی گردید و مشاهده شد که منابع مزبور بشدت ضعیف می‌باشند و احتیاج به تقویت اساسی دارند. از بین طرح‌های گوناگون، دو طرح که مناسبتر بنظر می‌رسیدند با جزئیات بیشتری مطالعه گردید. یکی از این دو طرح عبارت است از غلافی بتنی که میله برج را می‌پوشاند و چهار پره از چهار طرف آن را تقویت می‌کند. طرح دوم از یک قاب خرپایی با پلان هشت وجهی منظم تشکیل می‌شود. این قاب در ترازهای مختلف توسط تیرهایی حلقوی میله برج را حفاظت می‌کند. در بررسی و مقایسه، طرح دوم از نظر اقتصادی، استقامت و زمان اجرا ترجیح داده می‌شود.

بر اساس این مطالعه توصیه می‌شود که سازه‌های حیاتی و مهم موجود که طبق استاندارد 519 طرح شده‌اند از نظر محاسبات کنترل گردند.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **