اهمیت دریای خزر موقعیت جغرافیایی اقتصادی ،ژئوپلیتیکی وزیست محیطی

اختصاصی از فی توو اهمیت دریای خزر موقعیت جغرافیایی اقتصادی ،ژئوپلیتیکی وزیست محیطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

82 صفحه

حایران به دلیل موقعیت ژئوپلتیک خود ، همواره جایگاه ویژه ای در سیاست خارجی روسیه داشته است ، روسها جهت دسترسی به آبهای گرم خلیج فارس و اقیانوس هند برای ایران نقش ویژه ای را قایل بودند و نسبت به خاک ایران با چشم طمع می نگریستند . از این رو احساس تهدید و ناامنی ایران از سوی روسیه تزاری طی قرنهای متمادی ، مشخصه اصلی روابط بین دو کشور بوده است . در واقع روسیه ، بزرگترین واقعیت ژئوپلتیک حیاتی برای ایران محسوب می شود . طی قرنهای متمادی ایران همواره با تهدید تاریخی روس از شمال مواجه بوده است و هیچ کشوری به اندازه روسیه تزاری قلمروهای ایران را برای همیشه به اشغال خود در نیاورده است . ایران برای اولین بار هنگامی طعم قدرت روسیه را چشید که پطر کبیر به فکر گسترش اقتدار روسیه در سمت دریای سیاه و قفقاز افتاد . از آن زمان به بعد گسترش نفوذ روسیه تزاری در ایران به صورت نمودار صعودی در آمد و تسلط روسیه بر سیاست داخلی و خارجی ایران افزایش یافت .(1)

پس از پیروزی بلشویکها ، رهبران انقلابی جدید که به حکومت جهانی سوسیالیسم می اندیشیدند ، ایران را به عنوان سکوی پرش انقلاب در نظر گرفتند و برای جذب ایران به سمت مدار اتحاد شوری ، رهبران جدید شوروی از ابزارهای مختلفی استفاده می کردند ، پس از پیروزی انقلاب اسلامی در ایران ، برای مقامات اتحاد شوروی ، در صورتی که جذب ایران در دنیای کمونیسم ممکن نبود ، حفظ ایران به عنوان کشوری غیر متعهد و مستقل ، مطلوبترین اولویت بعدی محسوب می شد ، با فروپاشی شوروی در دسامبر 1991 ، روسیه با موقعیت استراتژیک روبرو شد و شکل گیری کشورهای جدید در حوزه جنوبی روسیه ، رهبری این کشور را با چالشهای جدیدی در مطالباتش با خاورمیانه مواجه نمود و اولویتهای خاورمیانه ای روسیه را در مقایسه با حکومت قبلی تحت تأثیر قرارداد .(2)

• لنزوسکی ، جرج ، رقابت روسیه و غرب در ایران ، ترجمه اسماعیل رائین ( تهران انتشارات جاویدان 1353 )ص23 2-
• کاظم بیکی ،محمد علی ، دریای خزر و قدرتهای بزرگ (مرکز اسناد وتاریخ دیپلماسی) تهران 1384 ص45 – 43

از آن زمان ، ایران به عنوان نزدیکترین متحد روسیه در منطقه خاورمیانه قلمداد می شود ، به طوری که روسیه تکنولوژی هسته ای را به همراه تجهیزات نظامی به ایران اختصاص داده است و بر خلاف تلاشهای آمریکا به منظور منزوی نمودن جمهوری اسلامی ایران ، از این کشور حمایت دیپلماتیک نموده است .

بطور کلی در این فصل ضمن اشاره ای گذرا به سیر تاریخی روابط ایران و روسیه از زمان تشکیل دولتهای ملی در دو کشور تاکنون ، سعی شده است که پس از بررسی عوامل مؤثر در سطوح مختلف جهانی ، منطقه ای و ملی به چالشها و زمینه های تضاد در روابط این دو کشور در دو بخش جداگانه پرداخته شود .

فهرست مطالب

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              صفحه

کلیات تحقیق ...............................................................................................................             1

1. 1. طرح مسا له .........................................................................................................          1
2. 2. فرضیه ها     .........................................................................................................     2
3. 3. پرسش اصلی پژوهش .........................................................................................         3
4. 4. پرسش های فرعی پژوهش ...............................................................................       3
5. 5. فرضیه اصلی ........................................................................................................         3
6. 6. فرضیه های فرعی .............................................................................................         3
7. 7. متغیر مستقل ووابسته .....................................................................................             4
8. 8.روش پژوهش ....................................................................................................             4
9. 9. هدف پژوهش ..................................................................................................             4
10. 10.سازماندهی پژوهش .......................................................................................             4
11. 11. سابقه علمی ومنابع اصلی پژوهش ............................................................           5

فصل اول: اهمیت دریای خزر و موقعیت جغرافیایی اقتصادی ،

ژئوپلتیکی و زیست محیطی ..............................................................................           7

1. 1. موقعیت جغرافیایی .......................................................................................           8
2. 2. آب وهوا ..........................................................................................................           9
3. 3. اقتصاد ............................................................................................................           9  

1-3 . ماهیگیری .............................................................................................             9

2-3 . نفت وگاز ...............................................................................................        10  

3-3. بازر گانی .................................................................................................           11

4-3. حمل ونقل ............................................................................................           11

1. 4. ژئوپلتیک دریای خزر ................................................................................          12

                                                                                                                                                                    صقحه                                                                                                                 5. محیط زیست دریای خزر ........................................................................                 14  

فصل دوم: چالشها وزمینه های واگرایی در روابط ایران وروسیه

از دوره قاچار تاکنون ....................................................................................

بخش اول: بررسی چا لشهای موجود در روابط ایران وروسیه

از ابتدا تا فرو پاشی شوروی .......................................................................                16

1.چالشهای موجود در روابط ایران وروسیه

در دوران تزارها ...........................................................................                      19

1-1. تصرف سرزمین هر جا که ممکن باشد ......................                   19

2-1. جلوگیری از نفوذ کشور های مخالف منافع

روسیه در سرزمین ایران............................................................                      19

3-1. کسب سیطره بر سیاستهای داخلی و خارجی

ایران به منظور به حداقل رساندن نفوذ................................                     20

4-1. کسب حد اکثر منافع اقتصادی وسیاسی در ایران.....                   21  

2. چالشها در مناسبات ایران وروسیه پی از انقلاب

اکتبر 197 روسیه تا پیروزی انقلاب اسلامی ....................                      21

1-2.نگاه به ایران به عنوان کشوری که از آن طریق می توان

انقلاب سوسیالیستی را به سایر کشور ها منتقل نمود..........                 21

2-2.کسب حداکثر منافع سیاسی واقتصادی

به عنوان یک ابر قدرت ..........................................................                    22

3-2. دسترسی به آبهای گرم خلیج فارس و اقیانوس هند.....              23

4-2. تغییرات در سیاست شوروی نسبت به ایران .................                23  

5-2. تلاش برای جذب ایران به اردوگاه کمونیست ...............                  23

3.چالشهای بین دو کشور در دوره زمانی بین وقوع

انقلاب اسلامی ایران و فروپاشی شوروی .....................                                           24

1-3. تهدید منافع شوروی توسط ایران با توجه به شعار نه شرقی           24

                                                                                                                                                            صفحه

نه غربی ...............................................                                                  24

2-3. توجه به انقلاب ایران به عنوان یک جنبش رهایی بخش                 25

3-3. سطح پایین مبادلات اقتصادی ....................................                        26

4-3. کمک تسلیحاتی به عراق در جریان جنگ تحمیلی                        26  

بخش دوم:و عوامل واگرایی درروابط ایران

وروسیه پی از فوپاشی شوروی......................................                                  27

1. 1. نگرش به غرب وکمیت سرمایه داری...........................                        27
2. 2..ایفای نقش برتر در معادلات جهانی ...........................                       27
3. 3. گسترش فروش تسلیحات روسی به ایران و

ضعف تکنولوژی ....................................................................                     27

1. 4. افزایش هزینه های امنیتی به نفع روسیه وبه ضرر ایران             28
2. 5. سکوت روسیه در مقابل بهره برداری از نفت

دریای خزر توسط کشورهای آذر بایجان و قزاقستان .....                      29  

1. 6. تاثیر انقلاب اسلامی ایران بر کشورهای آسیای میانه                      30
2. 7. تغییر در ژئوپلتیک منطقه پی از فروپاشی شوروی ...                        30
3. 8. بی اعتمادی نسبت به اهداف روسیه در گسترش .....                      32
4. 9. استفاده از ایران براب وحدت آسیای مرکزی

و قفقاز ........................................................................                                 33  

1. 10. توافقات پشت پرده روسها ..............................                               33
2. 11. نگاه ابزاری به ایران برای گرفتن امتیازات

بیشتر از کشورهای غربی ......................................                                33

                                                                                          صفحه

1. 12. محافظ تاریخی ملت ایران ...................................                               35
2. 13. ناهمخوانی سیاستهای روسیه در حوزه خزر

با منافع ملی جمهوری اسلامی ایران........................                               35

1. 14. ناهمگونی ایدئولوژیک فرهنگی دو کشور

                                                                                                                                                         صفحه

ایران وروسیه...................................................................                                 36

1. 15. اختلاف در منافع دراز مدت ایران وروسیه

در خصوص مسیر انتقال انرژی حوزه خزر...............                                 36

1. 16. روابط اقتصادی چالشی برانگیز.........................                            36
2. 17. انعطاف روسیه در مقابل حضور کشورهای غربی                         37
3. 18. مشکلات زیست محیطی دریای خزر بخاطر

حضور کشورهای بیگانه و اقدامات خودسرانه برخی

کشورهای ساحلی .......................................................                               37

1-18. راهکارهی دستیابی به امنیت زیست محیطی

در منطقه........................................................................                             38

فصل سوم: دیدگاههای کشورهای ساحلی در

خصوص رژیم حقوقی دریای خزر .................                                      41

بخش اول: رژیم حقوقی دریای خزر .....................                                  44

1. رژیم حقوقی دریاها ودریاچه ها از دیدگاه

حقوق بین الملل.......................................................                           44

1. 2. وضعیت دریاچه خزر با توجه به کنوانسیون

حقوق دریا ها وتعیین رژیم حقوقی آن................                             46

1-2. معاهدات مربوط به دریاچه خزر ...............                            47

2-2. علل ناکارآمدی معاهدات سابق ................                           49

3-2. فروپاشی وجانشینی دولتهای تازه

استقلال یافته .........................................................                            50                                                                                 

بخش دوم:نارسایی رژیم حقوقی گذشته

دریای خزر و پیچیدگی وضع رژیم حقوقی جدید                            52

بخش سوم: مواضع کشورهای ساحلی در

خصوص رژیم حقوقی دریای خزر...............                             53

1. 1. مواضع قزاقستان ................................................                          53
2. مواضع آذربایجان ..............................................                            53

                                                                                                                                            صفحه

1. مواضع ترکمنستان ..........................................                         54

1. مواضع روسیه ...................................................                           55  
2. مواضع جمهوری اسلامی ایران ....................                           57

     فصل چهارم: زمینه های اشتراک منافع وهمگرایی ایران وروسیه در

عرصه سیاست خارجی                                                                                   63

بخش اول: سطح سه گانه همکاریهای جمهوری

اسلامی ایران وروسیه پی ازفروپاشی............                                   64

1. 1. همکاریهای دوجانبه ................................... .........                    64
2. 2. همکاریهای منطقه ای ایران وروسیه ...............                       67

1-2.همکاری برای حل بحران های منطقه ای ......                   67

2-2. سازمان همکاریهای دریای خزر......................                     68

3-2. بهره برداری از منافع انرژی دریای حزر........                     68

4-2. همکاری در خصوص انتقال انرژی ازحوزه

دریای خزر ..................................................................                     68

5-2. ارتباط کشورهای آسیای مرکزی وقفقاز

با اقتصاد جهانی..........................................................                       69

1. 3.همکاریهای ایران وروسیه در سطح بین المللی........               69

بخش دوم: عوامل موثر در همگرایی جمهوری اسلامی ایران وروسیه..................... 70                                            

1 .منافع روسیه در خصوص گسترش همکاریه با ایران             70

1-1. جلب حمایت ایران برای مقابله با نفوذ

قدرتهای بیگانه در منطقه .............................................                  70

2-1. نزدیکی به ایران برای نفوذ به خاورمیانه ،

خلیج فارس وکشورهای اسلامی..................................                  71

                                                                                صفحه

3 -1. گسترش روابط با جمهوری اسلامی ایران

به منظور گرفتن امتیاز از غرب..................................                    71

4-1. همکاری با ایران برای جلوگیری از افراط گرایی قومی

ونژادی وبی ثباتی در منطقه.... ...............                                 72

5-1. جلب حمایت ایران برای مخالفت با توسعه

ناتو به شرق.....................................................................                     72

1. 2. منافع ایران در گسترش همکاریهای خود با روسیه...             73

1-2. نگاه به روسیه به عنوان تامین کننده

تسلیحات و تکنولوژی جدید......................................                       73

2-2. همکاری با روسیه برای جلوگیری از سلطه

شرکتهای خارجی وفراملیتی بر منلفع انرژی منطقه.........                         73

3-2. جلب حمایت روسیه در مقابل نفوذ کشورهای

مخالف جمهوری اسلامی ایران در منطقه خزر...................                     73

4-2. همکاری باروسیه به منظور مقابله با

فشارهای آمریکا وغرب .................................................                     74      

فصل پنجم: نتیجه گیری......................................................................................          76      

منابع مآ خذ......................................................................... ...............                    82

کارآفرینی در قالب یک مکتب

اختصاصی از فی توو کارآفرینی در قالب یک مکتب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

180 اسلاید

مکتب

مکتب طراحی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند مفهومی

مکتب برنامه ریزی: تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند رسمی

مکتب موقعیت یابی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند تحلیلی

مکتب کارآفرینی : تدوین ایتراتژی به عنوان یک فرایند تخیلی و بینشی

مکتب شناختی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند ذهنی و فکری

مکتب یادگیری : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند نو ظهور

مکتب قدرت : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند مذاکره

مکتب فرهنگی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند جمعی

مکتب محیطی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند واکنشی

مکتب ترکیب بندی : تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند تحول و دگرگونی

پنج p برای استراتژی

1- plan ( برنامه )

2- pattern ( الگو )

3- perspective ( دور نما )

4- position ( موقعیت )

5- ploy ( یک حیله گمراه کننده )

فهرست مطالب

فصل اول: مدیریت استراتژیک

فصل دوم: مکتب طراحی

تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند مفهوم سازی

فصل سوم: مکتب بر نامه ریزی

تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند رسمی

فصل چهارم: مکتب موقعیت یابی

تدویت استراتژی به عنوان یک فرایند تحلیلی

فصل پنجم: مکتب کارآفرینی

تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند رویایی

فصل ششم : مکتب شناختی

تدوین استراتژی به عنوان یک فرایند ذهنی

طرح توجیهی کمپوت کنسانتره

اختصاصی از فی توو طرح توجیهی کمپوت کنسانتره دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

45 اسلاید

موضوع طرح : توجیه تولید کم
نوع تولیدات : تولید انواع کمپوت میوه ها
تعداد شاغلین : 12
مشخصات سرمایه گذاری طرح (ارقام به میلیون ریال)
سرمایه گذاری کل طرح : 7500
سرمایه گذاری ثابت : 335
سرمایه در گردش : 2000
در آمد سالیانه: 14000
سود ویژه : 382
دوره بازگشت سرمایه : 24 ماه
% نرخ باز دهی سرمایه : 50
مقدمه :
باتوجه به پتانسیل ایران وداشتن باغات میوه خصوصا در مناطق شمال غربی
وت وکنسانتره در میوه جات ÷ کشورو مرکز ضرورت ایجاد کارخانه تولید کم
بدیهی می باشد که هم اشتغال زایی ایجاد شده وهم از دور ریختن وضایع
شدن محصولات ومیوه ها جلو گیری شود

مزایای طرح :
1) تبدیل میوه جات به محصولات عالی در نزدیک ترین محل
2) بالا بردن تولیدات داخلی
3) تولید گیاهان دارویی
4) ایجاد نهالستان
5) اشتغال زایی
6) جلوگیری از فاشد شدن ودور ریز شدن محصولات کشاورزی

کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال

اختصاصی از فی توو کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

80 صفحه

همان طوری که در قسمت چکیده درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین - حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD  انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد شد.

با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .

برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .

کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .

LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .

عنوان                                                                                   صفحه

فصل اول

مقدمه.............................................................................................................................................................. 1

1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری.............................................................................................................. 2

فصل دوم

2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........................................................................................ 3

2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............................................................................................ 3

3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ................................................................................................... 4

2-4 انواع موتورهای DC ......................................................................................................................... 5

2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر .................................................................................. 6

2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان.......................................................................................... 7

2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان.... 8

2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن.......................................... 8

2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ............................................................... 9

فصل سوم

3-1 مختصری از تاریخچه 8051 ....................................................................................................... 11

2-3AT89C51از شرکت Atmel ................................................................................................. 12

3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ................................................................ 14

4-3تو ضیحات پایه های 8051 .......................................................................................................... 16

5-3عملکرد پایه های I/O ..................................................................................................................... 18

3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................................................................................................... 19

2-5-3   بحث مربوطه در مورد وقفه ها ............................................................................................. 21

6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار................................................ 22

7-3 صفحه کلید Keyboard............................................................................................................. 23

1-7-3 تابع Keyboard....................................................................................................................... 24

8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD.................................................................. 28

1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD .................................................................................... 29

فصل چهارم

1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.................................................................................. 31

2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه............................................................................................................ 33

1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ......................................................................................................... 33

4-3 کنترلر PI........................................................................................................................................... 34

4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ........................................................................................................ 38

5-4 عملکرد کلی پروژه............................................................................................................................ 41

1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه .............................................................................................................. 44

فصل پنجم

2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI............................................................................................................. 45

3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt......................................................................... 46

4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ......................................................................................... 47

5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه­ی فیدبک و جهت حرکت موتور. 48

6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ...................................................... 49

فصل ششم

1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ........................................................................................................... 50

فصل هفتم

1-7 منابع و ماخذ ................................................................................................................................... 66

2-7 ضمائم ................................................................................................................................................. 67

فهرست اشکال وجداول

1-1-1)فهرست اشکال                                                           صفحه  

شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه   ..................................................................................................... 2

شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر     ..................................................................... 6

شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان ....................................................................... 7

شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار   ........................................................................... 10

شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید   ........................................................................... 25

شکل(1-4)کنترلرتناسبی .......................................................................................................... 35

شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی........................................................................................ 35

شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان...................................................... 39

شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ..................................................................... 39

شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز ............................................................................... 40    

شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال  errorبه درایور موتور............................ 36

فهرست جداول

جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف................................................................................... 9

جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ......................................... 13      

جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD ......... 20                                                                        

 

 

.

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از فی توو آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

130 صفحه

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.