کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال

اختصاصی از فی توو کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

80 صفحه

همان طوری که در قسمت چکیده درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین - حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD  انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد شد.

با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .

برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .

کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .

LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .

عنوان                                                                                   صفحه

فصل اول

مقدمه.............................................................................................................................................................. 1

1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری.............................................................................................................. 2

فصل دوم

2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........................................................................................ 3

2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............................................................................................ 3

3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ................................................................................................... 4

2-4 انواع موتورهای DC ......................................................................................................................... 5

2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر .................................................................................. 6

2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان.......................................................................................... 7

2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان.... 8

2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن.......................................... 8

2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ............................................................... 9

فصل سوم

3-1 مختصری از تاریخچه 8051 ....................................................................................................... 11

2-3AT89C51از شرکت Atmel ................................................................................................. 12

3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ................................................................ 14

4-3تو ضیحات پایه های 8051 .......................................................................................................... 16

5-3عملکرد پایه های I/O ..................................................................................................................... 18

3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................................................................................................... 19

2-5-3   بحث مربوطه در مورد وقفه ها ............................................................................................. 21

6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار................................................ 22

7-3 صفحه کلید Keyboard............................................................................................................. 23

1-7-3 تابع Keyboard....................................................................................................................... 24

8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD.................................................................. 28

1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD .................................................................................... 29

فصل چهارم

1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.................................................................................. 31

2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه............................................................................................................ 33

1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ......................................................................................................... 33

4-3 کنترلر PI........................................................................................................................................... 34

4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ........................................................................................................ 38

5-4 عملکرد کلی پروژه............................................................................................................................ 41

1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه .............................................................................................................. 44

فصل پنجم

2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI............................................................................................................. 45

3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt......................................................................... 46

4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ......................................................................................... 47

5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه­ی فیدبک و جهت حرکت موتور. 48

6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ...................................................... 49

فصل ششم

1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ........................................................................................................... 50

فصل هفتم

1-7 منابع و ماخذ ................................................................................................................................... 66

2-7 ضمائم ................................................................................................................................................. 67

فهرست اشکال وجداول

1-1-1)فهرست اشکال                                                           صفحه  

شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه   ..................................................................................................... 2

شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر     ..................................................................... 6

شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان ....................................................................... 7

شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار   ........................................................................... 10

شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید   ........................................................................... 25

شکل(1-4)کنترلرتناسبی .......................................................................................................... 35

شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی........................................................................................ 35

شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان...................................................... 39

شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ..................................................................... 39

شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز ............................................................................... 40    

شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال  errorبه درایور موتور............................ 36

فهرست جداول

جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف................................................................................... 9

جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ......................................... 13      

جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD ......... 20                                                                        

 

 

.

پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد

اختصاصی از فی توو پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

1

فصل اول : پیشگفتار

2

1-1 مقدمه

3

1-2 انرژی باد

4

1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد

4

1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی

5

1-5 پیکربندی پایان نامه

6

فصل دوم : مشخصه‌های سیستم‌های بادی

7

2-1 مقدمه

8

2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی

9

2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی

11

2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستم‌های بادی

12

2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی

13

2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی

13

2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد

14

2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت

14

2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت

15

2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی

15

2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت

16

2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال

16

2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر

16

2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر

17

2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال

17

  2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک

18

2-4- کنترل توربین بادی

18

2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی

19

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

  2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی

19

  2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور

20

  2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز

20

  2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم

21

2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه

21

2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی

22

2-5-1- ژنراتورهای سنکرون

23

2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم

24

2-5-3- ژنراتورهای القائی

25

2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی

25

  2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی

26

  2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی

27

  2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی

28

  2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه‌

28

خلاصه فصل 2

30

فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل

31

3-1- مقدمه

32

3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه

33

3-3- تبدیل قاب مرجع

35

3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq

35

3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به

39

3-4- مدل‌های ژنراتور القایی

39

3-4-1- مدل بردار-فضا

40

3-4-2- مدل قاب مرجع dq

43

3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی دو سو تغذیه

45

3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت

45

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه

47

3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)

48

3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)

51

خلاصه فصل 3

53

فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی

54

4-1- مقدمه

55

4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG

56

4-3- توصیف سیستم

58

4-4- مدل توربین بادی

59

4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه

60

4-6- مدل جعبه دنده

61

4-7- مدل فیلتر RL

62

4-8- فضای حالت سیستم

64

4-9- طراحی با جایدهی قطب

67

4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده

71

4-11-شبیه سازی

73

4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)

83

خلاصه

86

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

87

پیوست‌ها

91

منابع و مأخذ

92

فهرست منابع فارسی

93

فهرست منابع لاتین

95

چکیده انگلیسی

96

صفحه عنوان انگلیسی

97

اصالت نامه

98