کتاب جهان های موازی Parallel Worlds

اختصاصی از فی توو کتاب جهان های موازی Parallel Worlds دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در کتاب جهان های موازی Parallel Worlds: A Journey Through Creation, Higher Dimensions, and the Future of the Cosmos در یک سفر هیجان انگیز به کیهان، یکی از پر فروش ترین نویسندگان کتاب های علمی و خبره ترین فیزیکدانان نظری دنیا، میچیو کاکو Michio Kaku، ما را به یک گردش متحیر کننده برای کشف سیاه چاله ها و ماشین های زمان، فضای چند بعدی و وسوسه انگیزتر از همه احتمال وجود جهان های موازی در کنار خود ما، می برد. او به طرز ماهرانه ای ما را به آخرین نوآوری ها در نظریه ریسمان و از جمله جدیدترین آنها یعنی M-Theory، که ادعا می کند جهان ما تنها ممکن است یکی از بی نهایت جهان های ممکن باشد، رهنمون می شود. اگر M-Theory درست باشد، ممکن است سرانجام به پاسخ این پرسش که "قبل از بیگ بنگ چه بوده است؟" دست پیدا کنیم. این یک سرآغاز مهیج و فراموش نشدنی برای شناخت تئوری های پیشرفته فیزیک و کیهان شناسی توسط یکی از افراد برجسته در این زمینه است.

زبان: انگلیسی

تعداد صفحات: 447

فرمت فایل: PDF

حجم فایل: 1.78 MB

با ما در تماس باشید:

Email: [e-mail]

ترجمه مقاله Parallel algorithm for finding modules of large-scale coherent fault trees

اختصاصی از فی توو ترجمه مقاله Parallel algorithm for finding modules of large-scale coherent fault trees دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان انگلیسی :

            Parallel algorithm for finding modules of large-scale coherent fault trees

سال چاپ : 2015

تعداد صفحه : 4

عنوان فارسی :    

قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ درختان خطای منسجم

در صورت هر گونه مشکل هنگام دریافت فایل ها با شماره زیر تماس حاصل کنید :

09358978227 - خانم زمانی

چکیده :

The computation of the probability of the top event or minimal cut sets of fault trees is known as intractable NP-hard problems.Modularization can be used to reduce the computational cost of basic operations on fault trees efficiently. The idea of the linear time algorithm, as a very efficient and compact modules detecting algorithm, is visiting the nodes one by one with top-down depth-first left-most traversal of the tree. So the efficiency of the linear time algorithm is limited by nodes visiting time successively and serially, especially when confronting large-scale fault trees. Aiming at improving the efficiency of modularizing largescale fault trees, this paper proposes a new parallel method to find all possible modules. Firstly, we transform the fault tree into a directed acyclic graph (DAG) and treat the terminal basic nodes as entries of the algorithm. And then, according to the proposed rules in this paper, we traverse the graph bottom-up from the terminal nodes and mark the internal nodes in a parallel way. Therefore, we can compare all internal nodes and decidewhich nodes aremodules. Eventually, an experiment is carried out to compare the linear and parallel algorithm, and the result shows that the proposed parallel algorithm is efficient on handling large-scale fault trees.

عنوان فارسی :    

قابلیت اطمینان میکروالکترونیکی-الگوریتم های موازی برای پیدا کردن نمونه های بزرگ درختان خطای منسجم

تعداد صفحه : 10 صفحه

چکیده : 

محاسبه احتمال اتفاقات مهم یا حداقل مجموعه برشهای درختان خطا (گسل) به عنوان NP مقاوم و رام نشدنی- مشکلات سخت، شناخته می شود. پیمانه بندی (ماژول سازی) میتواند برای کم شدن هزینه های محاسبات عملیات اولیه درختان خطای کار آمد، استفاده شود. ایده الگوریتم خطی زمانی، به عنوان یک الگوریتم خیلی کارآمد و شناساگر ماژول های فشرده، گره هارا یک به یک از بالا به پایین، اول عمق، بیشترین پیمایش به سمت چپ درخت را، بررسی می کند، بنابراین کارآمدی الگوریتم زمانی خطی به وسیله دیدن گره ها به صورت پی در پی و ردیفی محدود می باشد، مخصوصا زمانی که با یک درخت خطای بزرگ روبه رو هستیم. با هدف بهبود کارآیی پیمانه بندی درختان خطای منسجم بزرگ، این مقاله یک روش موازی را برا پیدا کردن تمامی نمونه های احتمالی (ماژول) ارائه می دهد. در گام نخست، ما درختان خطای منسجم بزرگ را به یک گراف جهت دار غیر مدور تغییر میدهیم (DAG) و با گره های اصلی ترمینال مانند ورودی الگوریتم برخورد می کنیم. و سپس، با توجه به قوانین ارائه شده در این مقاله، ما از گره ترمینال در گراف از پایین به بالا حرکت می کنیم و گره های داخلی در راه های موازی را، علامت می زنیم. بنابراین، ما می توانیم تمام گره های داخلی را باهم مقایسه کنیم و تصمیم بگیریم که کدام یک از گره ها ماژول هستند. در نهایت، پژوهشی برای مقایسه الگوریتم های موازی و خطی انجام شد، و نتایج نشان می دهد که الگریتم موازی برای بررسی و رسیدگی به درختان خطای بزرگ، کارآمد است.

دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013

اختصاصی از فی توو دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (2013 نوشته  دکتر حمید تقی راد کتابی است که به صورت جامع به دینامیک ، سینماتیک، و کنترل حرکت و نیرو در ربات های موازی پرداخته است. زبان این کتاب انگلیسی بوده و مشتمل بر 7 فصل میباشد. سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction                                                                                                                           1.1 What Is a Robot?
1.2 Robot Components
1.3 Robot Degrees-of-Freedom
1.4 Robot Classification                                                                                                              1.5 The Aims and Scope of This Book

2-Motion Representation                                                                                                          2.1 Spatial Motion Representation.                                                                                             2.2 Motion of a Rigid Body
2.3 Homogeneous Transformations                                                                                            problems

3- Kinematics
3.1 Introduction
3.2 Loop Closure Method
3.3 Kinematic Analysis of a Planar Manipulator                                                                    3.4 Kinematic Analysis of Shoulder Manipulator
3.5 Kinematic Analysis of Stewart–Gough Platform Problems                                                                                

4-Jacobians: Velocities and Static Forces                                                                            4.1 Introduction
4.2 Angular and Linear Velocities
4.3 Jacobian Matrices of a Parallel Manipulator
4.4 Velocity Loop Closure
4.5 Singularity Analysis of Parallel Manipulators
4.6 Jacobian Analysis of a Planar Manipulator
4.7 Jacobian Analysis of Shoulder Manipulator
4.8 Jacobian Analysis of the Stewart–Gough Platform
4.9 Static Forces in Parallel Manipulators                                                                               4.10 Stiffness  Analysis of Parallel Manipulators

5-Dynamics
5.1 Introduction
5.2 Dynamics of Rigid Bodies: A Review                                                                              5.3 Newton–Euler Formulation                                                                                                 5.4 Virtual Work Formulation                                                                                                   5.5 Lagrange Formulation                                                                                                          problems

6-Motion Control                                                                                                                   6.1 Introduction
6.2 Controller Topology
6.3 Motion Control in Task Space
6.4 Robust and Adaptive Control
6.5 Motion Control in Joint Space
6.6 Summary of Motion Control Techniques                                                                               6.7 Redundancy Resolution
6.8 Motion Control of a Planar Manipulator
6.9 Motion Control of the Stewart– Gough Platform
Problems

7- Force Control
7.1 Introduction
7.2 Controller Topology
7.3 Stiffness Control
7.4 Direct Force Control
7.5 Impedance Control                                                                                                     problems

تعداد صفحات: 527 صفحه             فرمت فایل:    pdf 

سال انتشار:2013                          ناشر: Taylor & Francis Group