گزارش کار کارگاه مدار فرمان و آز کنترل صنعتی توضیحات و مدارات همراه با طریقه کارکرد24 صفحه فایل pdf

اختصاصی از فی توو گزارش کار کارگاه مدار فرمان و آز کنترل صنعتی توضیحات و مدارات همراه با طریقه کارکرد24 صفحه فایل pdf دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار کارگاه مدار فرمان و آز کنترل صنعتی توضیحات و مدارات همراه با طریقه کارکرد24 صفحه فایل pdf

گزارش کارآموزی نحوه عملکرد فرمان اتومبیل و فرمان هیدرولیک

اختصاصی از فی توو گزارش کارآموزی نحوه عملکرد فرمان اتومبیل و فرمان هیدرولیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : PDF
تعداد صفحات : 22

ایرانخودرو

دانلود مقاله فرمان Array (آرایه - مرتب کردن)

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله فرمان Array (آرایه - مرتب کردن) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فرمان جزء فرمانهای ویرایشی است و از آن برای مرتب کردن موضوعات بصورت سطری - ستونی Rectangular و یا دایروی (خطی) Polar استفاده می شود .
در منوی Modify است و‌ آیکن آن در نوار ابزار Modify به شکل است .
1-روش Rectangular یا سطری - ستونی .
پس از اجرای فرمان Array یک کادر محاوره ای مطابق شکل زیر در صفحه ظاهر می‌شود که بایستی به بخشهای مختلف آن بدقت پاسخ دهیم . ابتدا نوع آرایه را مشخص می کنیم ، یعنی در اینجا در بخش Rectanglar علامت می زنیم (کلیک می‌کنیم) و سپس تعداد سطرها و ستونهای آرایه را در محل مخصوص وارد می کنیم و در مرحله بعد فاصله بین سطرها (Row offset) و سس فاصله بین ستونها (Column offset) و بعد زاویه‌ای که بایستی آرایه تحت آن زاویه مرتب شود (Angle of Array) را وارد می کنیم که اکثراً زاویه را o در نظر می گیریم . (نکته در این بخش می توانستم بجای عدد وارد کردن برای فاصله بین سطرها با استفاده از آیکن
فاصله بین سطرها را نشان دهیم و همچنین فاصله بین ستونها را ولی اگر از آیکن
که به سلول واحد (unit cell) معروف است استفاده کنیم ، می توانیم یک مستطیل در صفحه رسم کنیم که طول ضلع افقی آن فاصله بین ستونها و طول ضلع عمودی آن
فاصله بین سطرها خواهد بود .
و در پایان روی گزینه Select objects کلیک کرده ، آنگاه موضوعات موردنظر را در صفحه ترسیم انتخاب می کنیم و سپس با کلیک راست کردن (KR) و یا زدن کلید
دوباره به کادر محاوره ای Array باز می گردیم و آنگاه دکمه OK را می زنیم و فرمان خاتمه می یابد .

نکته : با استفاده از دکمه Preview (پیش نمایش) می توانیم قبل از اجرای نهایی فرمان نتیجه کار را مشاهده کنیم ، در صورت موافق بودن با نتیجه ، Accept (قبول کردن) و اگر موافق نباشیم Modify را زده و آن را تغییر دهیم .

3-روش Polar (دایروی - قطبی)
پس از اجرای فرمان Array در کادر باز شده بخش Polar را کلیک کرده و شکل کادر محاوره ای مطابق شکل زیر خواهد شد .
ابتدا در این کادر بایستی مرکز دوران (Center Point) را با دادن مختصات x و y آن مشخص کنیم ، که البته بهتر است با استفاده از آیکن و به کمک کمک رسم ها یک نقطه را روی شکل نشان دهیم و سپس در بخش Total number of items تعداد دفعات تکرار (با موضوع اصلی) را وارد می کنیم .و در جایگاه بعدی بایستی میزان زاویه ای که در بر گیرنده این چند موضوع است را وارد نمائیم (Angle tofill) (360 درجه برای دایره کامل است ، می توانیم زوایای دیگری مثل 45 ، 180 و ... را نیز وارد کنیم )
نکته : در بخش Angle between items نیز می توانیم زاویه بین هر دو موضوع را وارد کنیم (البته این بخش زمانی فعال می شود که در قسمت بالاتر (Method) روشی را انتخاب کنیم که زاویه بین موضوعات را نیز تعریف کرده باشد.)
و سپس روی گزینه Select objcts کلیک کرده به صفحه ترسیم باز می گردیم و موضوعات را انتخاب می کنیم و سپس کلیک راست کرده به کادر Array بازگشته و Ok را می زنیم .
توجه : انتخاب موضوع می تواند در اول کار انجام شود و سپس بخشهای بعدی تنظیم گردد .
نکته : در بخش Rotate items as copied اگر کلیک کرده آن را فعال کنیم (بصورت پیش فرض فعال است) باعث می شود که موضوعات در هنگام دوران به دور یک محور به دور خود نیز دوران نمایند .

گزینه های بخش Method
1-Total number of item& Angle to fill
تعداد کل موضوعات و زاویه دربرگیرنده آنها
2-Total number of item & Angle between items
تعداد کل موضوعات و زاویه بین هر دو موضوع
3-Angle to fill & Angle between items
زاویه در بر گیرنده کل موضوعات ، و زاویه بین هر دو موضوع

ویژگیهای ترسیم object properties
از آنجائیکه در یک نقشه یا ترسیم انواع خطوط با شکل ها و ضخامت های مختلف ، مثلث خطوط محور یا Center ، خط چین یا Hidden ، ممتد یا Continuous و ... و با رنگهای مختلف وجود دارد ، لازم است از امکاناتی برای این کار استفاده نمائیم .
در اتوکد این امکانات در نوار ابزار ویژگیهای ترسیم یا object properties وجود دارد بوسیله این نوار ابزار می توانیم لایه های مختلفی را ایجاد کرده ، که هر لایه دارای خط ، رنگ و ضخامت مخصوص به خود باشد .
در واقع لایه ها شبیه تلق شفاف هستند که اگر در چند تلق ، ترسیمات یک نقشه را پیاده نماییم ، در نهای با روی هم گذاشتن آنها می توانیم کل ترسیم را داشته باشیم .
یکی از ویژگیهای بسیار خوب کار در لایه ها این است که در صورت لزوم می توان یک لایه را چاپ نکرده یا کلاً آنرا حذف نمود ، یک لایه را خاموش کرد و ...
در زیر نوار ابزار object properties را می بینیم ، که قسمتهای مختلف آن معرفی شده است .

ایجاد لایه جدید :
برای ایجاد یک لایه جدید ، روی دکمه دوم از سمت چپ در نوار ابزار بالا کلیک می‌کنیم ، تا در کادر محاوره ای Large Properties Manager (مدیریت ویژگیهای لایه) باز شود ، سپس در کادر باز شده روی دکمه New کلیک می کنیم . در صفحه میانی کادر یک لایه جدید (مثلاً layer1 ) ظاهر می شود که دقیقاً دارای خواص لایه قبلی است .

نامگزاری لایه جدید (Name):
برای نامگذاری لایه جدید در ستون Name روی اسم لایه دو بار کلیک کرده و سپس نام موردنظر را روی آن تایپ می کنیم .(مثلاً برای خط محور گزینه مخفف Cen واو برای خط چین hid را انتخاب می کنیم . (یا با کلیک کردن بر روی دکمه Show details صفحه پایین کادر را فعال کرده و از آنجا نیز می توانیم اسم و رنگ و ... قسمتهای یک لایه را تعریف کنیم) .

تعیین رنگ لایه جدید (Color)
در ستون Colorمی توانیم در داخل مربعی که در سطر لایه موجود است کلیک کرده
تا جدول رنگها باز شود . حال رنگ موردنظر را انتخاب کرده و دکمه Ok را می زنیم .

تعیین نوع خط برای لایه (Linetype)
در ستون Linetype روی عنوان خط موجود (مثلاً Continuous) کلیک کرده ، سپس کادر انتخاب خط Select Linetype باز می شود . از آنجائیکه بطور پیش فرض در این کادر بجز خط ممتد یا Continuous خط دیگری نمی باشد ، بایستی خطهای موردنظر را ابتدا به کادر موردنظر load (بارگزاری) نماییم . برای این کار روی دکمه load... که در پایین کادر است کلیک کرده یک کادر دیگر باز می شود .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  28  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

فایل و جزوه دوره آموزشی 29 فرمان و مهارت در رفتار مصرف کننده در 34 صفحه پاور پوینت فارسی پی دی اف شده

اختصاصی از فی توو فایل و جزوه دوره آموزشی 29 فرمان و مهارت در رفتار مصرف کننده در 34 صفحه پاور پوینت فارسی پی دی اف شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه

اختصاصی از فی توو تثبیت غیر خطی سیستم کنترل فرمان ربات دوچرخه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای دریافت رایگاه اصل مقاله،عدد 3 را به شماره 09903207833 تلگرام نمایید.

Abstract - Taking the steering torque as the input of system, a
kind of steering control single-input single-output dynamic model
for bicycle robot is presented based on Lagrange method. The
nonlinear dynamic model was described as a SISO affine
nonlinear system. Then the system was represented into the
standard Byres-Isidori standard form base on the
diffeomorphism transform theory. The system described with
Byres-Isidori standard form has a non-minimum-phase zero
dynamic subsystem. And the control algorithm was presented to
stable the zero dynamic subsystem based on the central manifold
theorem. Then the stabilization controller was designed to
achieve the goal of decoupling and linearization based on
feedback linearization. The computer simulation results show the
efficiency of the control algorithm. It is practical for the real
bicycle robot experiments in future.

چکیده: برای دریافت گشتاور پیچشی فرمان به عنوان سیستم ورودی، یک نوع از کنترل فرمان مدل دینامیک تک ورودی تک خروجی برای ربات دوچرخه بر پایه روش لاگرانژ ارائه شده است. مدل دینامیک غیر خطی به صورت سیستم غیر خطی آفین SISO شرح داده شده است. سپس سیستم در شکل استاندارد Byres-Isidori بر پایه تئوری انتقال diffeomorphism دوباره ارائه شده است. سیستم تشریح شده با استاندارد Byres – Isidori دارای یک زیر سیستم دینامیک فاز غیر مینیم صفر می باشد. و یک الگوریتم کنترلی بر پایه زیر سیستم های دینامیک صفر تئوری چندشاخه مرکزی ارائه شده است. سپس کنترل کننده پایدار برای بدست آوردن هدف خطی سازی و تجزیه بر پایه بازخورد خطی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی کامپیوتری اثر بخشی الگوریتم کنترل را نشان می دهد. این تحقیق برای اجرای عملی ربات های دوچرخه واقعی در آینده قابلیت استفاده را دارد.