SCKF برای تخمین وضعیت MAV

اختصاصی از فی توو SCKF برای تخمین وضعیت MAV دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

SCKF FOR MAV ATTITUDE ESTIMATION

SCKF برای تخمین وضعیت MAV

چکیده:

در این مقاله، یک الگوریتم جدید مبتنی بر کواترنین تخمین وضعیت با SCKF برای بهبود تخمین وضعیت برای MAV پیشنهاد شده است. SCKF یکی از روشهای موثر برای حل تخمین حالت غیر خطی میباشد، که میتواند مستقیما با سیستم­های غیرخطی درگیر شود، و تجزیه QR عملگر تجزیه ماتریس همبستگی در SCKF را محیا می­کند، که تضمین کننده پروسه فیلترینگ خواهد بود. ما از کواترنین ها برای نشان دادن وضعیت استفاده میکنیم، استرپ دان وضعیت به عنوان به روز رسانی حالت استفاده شده، و روش برداردوسویه را برای به روزرسانی اندازه گیری بردار مورد استفاده قرار دادیم. شبیه سازی انجام شده نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی عملکرد بهتری را برای دقت تخمین و خطای روباست نسبت به EKF و UKF داراست.

در فایل زیپ شده اصل مقاله بصورت PDF (شش صفحه) و ترجمه بصورت فایل Word (هفت صفحه) بوده و فرمولها به صورت تایپ شده آماده شده اند.

مقایسه عملکرد روش های هوشمند ANFIS و GEP در تخمین عمق آبشستگی پایه های پل

اختصاصی از فی توو مقایسه عملکرد روش های هوشمند ANFIS و GEP در تخمین عمق آبشستگی پایه های پل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز

تعداد صفحات: 7

نوع فایل : pdf

شناسایی و تخمین سیستم با روش LS

اختصاصی از فی توو شناسایی و تخمین سیستم با روش LS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 این پروژه شامل دو قسمت هست. در سوال یک ابتدا یک سیستم غیرخطی مخزن با شیر غیر خطی در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و پاسخ سیستم نسبت به ورودی پله به دست می آید .سپس خطی سازی سیستم صورت می گیرد.سپس با کمک پاسخ پله ی سیستم غیرخطی تخمین تابع تبدیل سیستم انجام می شود.

در قسمت دوم با کمک روش LS و کد نوشته شده در متلب تخمین را برای سه مدل پیشنهادی برای مجموعه ای از داده ها انجام داده و پارامترهای مطلوب به دست می آیند.

صورت پروژه و خلاصه ای از مطالب را از اینجا میتوانید دانلود کنید.

محتویات فایل خریداری شده: کدهای متلب و سیمولینک ، گزارش پروژه با فرمت PDFوWord ، عکس های به کار رفته در گزارش

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تخمین پارامترهای موثر در تراکم مصالح سنگی بدنه سدهای خاکی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

اختصاصی از فی توو پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تخمین پارامترهای موثر در تراکم مصالح سنگی بدنه سدهای خاکی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 138 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

از زمانهای بسیار دور بنای سدهای خاکی به منظور کنترل و ذخیره آب معمول بوده است. اما به علت امکانات محدوده و عدم شناخت قوانین مکانیک خاک و هیدرولیک، ارتفاع سدها و بندهای خاکی از یک مقدار محدودی بیشتر نمی شده است، هرچند از نظر وسعت و طول سد چنین محدودیتی وجود نداشته است. امروزه با پیشرفت علم مکانیک خاک و توسعه امکانات تکنولوژی و مطالعات دقیق تر توانسته اند سدهای خاکی را با ارتفاعات قابل ملاحظه احداث نمایند، بطوریکه در زمان حاضر از مرتفع ترین سدهای دنیا سدهای خاکی و پاره سنگی هستند. به علاوه زمین هائی را که سابقاً برای این منظور غیر مناسب تشخیص می دادند هم اکنون می توانند آنها را برای زیربنای احداث سد خاکی آماده سازند.

مقاله درباره استفاده از تقریب پوتیه برای تخمین راکتانس پراکندگی ژنراتورها

اختصاصی از فی توو مقاله درباره استفاده از تقریب پوتیه برای تخمین راکتانس پراکندگی ژنراتورها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:26

فهرست:

استفاده از تقریب پوتیه برای تخمین راکتانس پراکندگی ژنراتورها

راکتانس پراکندگی آرمیچر در ژنراتورهای سنکرون نماینده بخشی از شار ماشین است که تحریک را در بر نمی‌گیرد و مسیر شار آن عمدتاً از فاصله هوایی بسته می‌شود. برای به دست آوردن پارامترهای مدار معادل و انجام مطالعات مختلف اعم از بررسی اشباع، دینامیک و غیره در ژنراتور سنکرون، در اولین قدم به اطلاعات مربوط به راکتانس پراکندگی نیاز خواهیم داشت. به طور معمول این راکتانس توسط سازنده ارایه می‌شود. با این وجود در بسیاری از واحدهای نیروگاهی قدیمی در شبکه برق ایران، این راکتانس به صورت مشخص توسط سازنده ارایه نشده است.
در این مقاله سعی شده است با استفاده از تکنیک تخمین پوتیه در بالاترین نقطه‌ای در ناحیه اشباع ماشین که امکان استخراج راکتانس پوتیه موجود باشد،‌مقداری تقریبی برای راکتانس پراکندگی ماشین محاسبه شود. این روش برای دو گروه ژنراتور انجام شده است که در گروه اول راکتانس مورد نظر توسط سازنده داده شده است ودر گروه دوم اطلاعاتی از راکتانس مورد نظر در دست نیست. در نهایت میزان خطا و مقادیر راکتانس به دست آمده در واحدهای مختلف ارایه شده است.