دانلود مقاله ISI اتصال مولکول کوچک لیگاند به پروتئین ها: '' آنچه می بینید '' است که همیشه '' آنچه کسب می کنید ''

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI اتصال مولکول کوچک لیگاند به پروتئین ها: '' آنچه می بینید '' است که همیشه '' آنچه کسب می کنید '' دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :اتصال مولکول کوچک لیگاند به پروتئین ها: '' آنچه می بینید '' است که همیشه '' آنچه کسب می کنید ''

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Binding of Small-Molecule Ligands to Proteins: ‘‘What You See’’ Is Not Always ‘‘What You Get’’

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2009

زبان مقاله : انگلیسی

ما بینش از مطالعات محاسباتی جوامع فی AF لیگاند اتصال به پروتئین را بررسی کند. قدرت زیست شناسی ساختاری در ترجمه دانش از ساختارهای پروتئینی به بینش در مورد نیروهای خود، الزام آور، و مکانیزم است. با این حال، قدرت مکمل کامپیوتر شبیه سازی در نشان دادن '' بقیه داستان '' است (به عنوان مثال، چگونه حرکات و گروه ها و conformers جایگزین و آنتروپی و نیروهای که می تواند در ساختارهای مولکولی تنها دیده نمی شود همچنین به اتصال جوامع فی AF کمک). پس از اتصال به پروتئین، لیگاند می توانید در جهت گیری های متعدد متصل؛ پروتئین و یا لیگاند می توان با اتصال رویداد تغییر شکل؛ آب، یون ها، و یا می توانید عنوان کوفاکتور دخالت غیر منتظره؛ و آنتروپی ساختاری و یا حلال پوشی گاهی اوقات می تواند نقش بزرگ و در غیر این صورت غیر قابل پیش بینی بازی کند. کامپیوتر شبیه سازی است کمک به روشن این عوامل است.

دانلود مقاله ISI در طراحی یک سیستم تعاملی قابل استفاده برای حمایت از پرستاری پیوند

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI در طراحی یک سیستم تعاملی قابل استفاده برای حمایت از پرستاری پیوند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :در طراحی یک سیستم تعاملی قابل استفاده برای حمایت از پرستاری پیوند

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

On designing a usable interactive system to support transplant nursing

تعداد صفحه :15

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2008

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
پیوند عضو جامد شده است به طور پیوسته در تعداد رو به افزایش هر دو سطح ملی و بین المللی. مراقبت از بیماران پیوند در بیمارستان، درست بعد از بیمار از بخش مراقبت های ویژه به بخش نقل مکان کرد، یکی از کارهای چالش برانگیز ترین در پرستاری است. این شامل روش های بسیاری، پروتکل های سفت و سخت، نظارت تنگ، و داده های فشرده جمع آوری برای استفاده توسط سایر متخصصان مراقبت های بهداشتی و هماهنگی است. پیچیدگی بیشتر افزایش یافته است که یک پرستار است به مراقبت از چند بیماران پیوند در یک تغییر است. از اواخر سال، شاهد رشد برنامه های کاربردی کامپیوتر در سیستم های پرستاری و اطلاعات بالینی شده است. پذیرش و قابلیت استفاده خود را موفقیت نهایی پشتیبانی کامپیوتر برای این کار پیچیده تعیین می کند. در این مقاله، ما در حال حاضر یک مطالعه موردی که در آن ما ترکیب دو مهندسی نرم افزار تکنیک های یعنی شناخته شده، برنامه نویسی سریع و کاربر محور طراحی به سمت هدف از ایجاد یک سیستم تعاملی برای حمایت از فعالیت های پرستاران پیوند در بیمارستان. این در یک قابل استفاده محصول نهایی منجر و رویکرد کاربر محور پرستاران را برانگیخته است تا نسبت به استفاده از کامپیوتر در شغل خود را برای بهره وری بهتر حرکت می کند. قابلیت استفاده این محصول به طور رسمی مورد بررسی قرار گرفت و در اینجا گزارش شده است. نقاط قوت و محدودیت های این روش نیز بحث شده است. محصول نرم افزاری توسعه یافته شده است به خوبی پذیرفته شده است و در حال حاضر در حال برنامه ریزی به جای روش دستی تشریح شده در بخش پیوند بیمارستان بزرگ شهری.

دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در این بازرسی ها فراهم می کند. هدف از این مقاله ارائه کار انجام برای توسعه یک سیستم NDT خودکار KUKA ربات ربات است. راه حل نرم افزاری جدید ارائه شده است قادر می سازد که برنامه ریزی FL مسیر انعطاف برای بازرسی از سطوح منحنی پیچیده اغلب در محصولات مهندسی مواجه می شوند انجام می شود. تکنیک ها و مسائل مرتبط با تکنیک های بازرسی دستی معمولی و سیستم های خودکار برای بازرسی از سطوح بزرگ و پیچیده، بررسی شد. این رویکرد به طور مستقیم تحت تاثیر توسعه از یک جعبه ابزار MATLAB هدف قرار به اتوماسیون NDT، قادر به برنامه ریزی پیچیده مسیر، اجتناب از موانع، و هماهنگ سازی خارجی بین روبات ها و سیستم NDT خارجی مرتبط. در این مقاله تاکید مزایای استفاده از این نرم افزار بیش از خارج از خط های برنامه نویسی روشهای مرسوم زمانی که به اندازه گیری NDT اعمال می شود. اعتبار تجربی نسل مسیر مسیر، در یک جزء بال آئرودینامیک کامپوزیت بزرگ و منحنی، ارائه شده است. آزمایش اندازه شناسی تطبیقی ​​به منظور بررسی دقت مسیر واقعی از جعبه ابزار در هنگام بازرسی منحنی 0.5 m2 و انجام شد
1.6 M2 سطح با استفاده از یک ربات KUKA KR16 L6-2. نتایج نشان داده است که انحراف از فاصله بین TCPS فرمان و موقعیت بازخورد در 2.7 میلی متر بود. واریانس از بن بست بین پروب و سطوح اسکن کوچکتر از واریانس حصول از طریق نرم افزار تجاری مسیر برنامه ریزی شده بود. مسیرهای ابزار به طور مستقیم در مش مثلثی و بدون نیاز وارد شده از مدل CAD از اجزای بازرسی برای یک سطح تحلیلی تخمین تولید شد. با اجرای کنترل کامل خارجی از سخت افزار رباتیک، آن را ممکن است برای همزمان سازی جمع آوری داده ها NDT با موقعیت در تمام نقاط در طول مسیر، و رویکرد ما اجازه می دهد تا برای توسعه آینده از قابلیت های اضافی است که خاص به مشکلات بازرسی NDT. برای نرم افزار فعلی NDT، انحراف از طراحی CAD و الزامات مورد نیاز برای هر دو بازرسی NE درشت و تخیلی، وابسته به داده ها NDT اندازه گیری، تقاضا انعطاف پذیری در مسیر فراتر از آنچه در حال حاضر از خارج از خط نرم افزار برنامه نویسی ربات موجود برنامه ریزی.

دانلود مقاله ISI روش برای پیش بینی شکل ابزار ساخته شده توسط فرآیند AWJM

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI روش برای پیش بینی شکل ابزار ساخته شده توسط فرآیند AWJM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :روش برای پیش بینی شکل ابزار ساخته شده توسط فرآیند AWJM

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Methodology to predict the shape of the tool fabricated by AWJM process

تعداد صفحه :4

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
میکرو ماشینکاری و کوچک سازی از محصولات تبدیل شده اند نیاز به این صنعت است. ساینده جت آب ماشینکاری (AJM) دولت وسیلة هنر فرآیند ماشینکاری غیر سنتی با استفاده از آب با فشار بالا تبدیل به جت سرعت بالا مخلوط با مواد ساینده با توانایی برش مواد مختلف اعم از مواد نرم مانند پلاستیک، لاستیک، چوب است و غیره به مواد سخت مانند تیتانیوم و اینکونل. ایده اصلی این پژوهش این است که توسعه یک روش برای پیش بینی شکل کانال ساخته با استفاده از AWJM. برای این منظور، کانال با انجام آزمایش با تغییر پارامترهای فرایند یعنی، فشار، ایستادگی کردن فاصله و اندازه ساینده ساخته شد. سپس، یک ناهمشکل گویا B-Spline گویای مدل شبیه سازی بر اساس با استفاده از داده های تجربی توسعه داده شده است و اعتبار برای پیش بینی شکل کانال ساخته با استفاده از AWJM.

دانلود مقاله ISI مدل سازی صوری از فرآیندهای کار دستی برای استفاده از رباتیک خدمات صنعتی

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI مدل سازی صوری از فرآیندهای کار دستی برای استفاده از رباتیک خدمات صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :مدل سازی صوری از فرآیندهای کار دستی برای استفاده از رباتیک خدمات صنعتی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Formal modelling of manual work processes for the application of industrial service robotics

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
شکاف بین قابلیت های فنی و کاربرد عملی رباتیک خدمات به طور مداوم در سال های گذشته افزایش یافته است، به خصوص در مورد شرکت های کوچک و متوسط. به منظور تسهیل در انتقال دانش به کارگاه، یک روش برای مدلسازی رسمی فرآیندهای کار در اصل کتابچه راهنمای کاربر توسعه داده شد. در اینجا، فرایندهای کاری خاص را می توان تحت نظر گرفتن پارامترهای مربوطه اتوماسیون آنچه به عنوان پایه ای برای تعیین پس از آن از خدمات راه حل رباتیک قابل اجرا و مناسب در خدمت است. با استفاده از این رویکرد، اپراتورهای صنعتی خواهد شد، بطور قابل توجهی با توجه به برنامه ریزی و پیاده سازی سیستم های کار ربات کمک خودکار و به ویژه ترکیبی پشتیبانی می شود.