شرح مختصر : پارامتر های سنسور عبارتند از : فرکانس سوئیچینگ: حداکثر تعداد قطع و وصل یک سنسور در ثانیه می باشد. ( واحد آن HZ می‌باشد ) فاصله سوئیچینگ (S) فاصله بین قطعه استاندارد و سطح حساس سنسور به هنگام عمل سوئیچینگ می باشد. فاصله سوئیچینگ نامی (SN) : فاصله ای که در حالت متعارف و بدون در نظر گرفتن پارامترهای متغیر از قبیل درجه حرارت ، ولتاژ تغذیه و … تعریف شده است. لیمیت سوییچ یک وسیله مکانیکی است که با اتصال فیزیکی حضور یک شی را آشکار می کند.
گزارشی که پیش روی شماست، شامل تجربیات و مهارت هائی است که در طی دورة کارآموزی فراگرفته ام. در ابتدا در رابطه با نحوة کار با تجهیزات سنسورِ شرکت ED (شرکتی کره ای) مطالبی ذکر شده، سپس راجع به انواع سنسورها و نکات قابل توجه در رابطه با کار با آن ها و در انتها نحوة کار با PLC ساخت دو شرکت LG و LS مدل GLOFA GM4 توضیحاتی آورده شده است.
بدلیل اینکه مرکز 9 دی (که در آن دورة کارآموزی ام را سپری کردم)، مرکز همکاری های بین المللی ایران و کره جنوبی (KOICA) می باشد، اغلب تجهیزات این مرکز، کره ای است.
دانلود پروژه روبات خط خوان با AVR و سنسور های مادون قرمز
فهرست فصل ها
فصل اول:
ساختار ربات‌ها به طور خلاصه‌وار
فصل دوم:
آی سی atmega 8 از سری avr
فصل سوم:
معرفی برنامه نویسی و نرم افزار
فصل چهارم:
قسمت های سخت افزاری
فایل ها شامل
1- متن پروژه به صورت Word
2- فایل برنامه پروژه به زبان C
توضیح پروژه: در مدار فرستنده آی سی میکرو اعدادی که از کیبورد وارد میشود را ارسال میکند و در طرف دیگر یعنی گیرنده این اعداد ارسالی را دریافت و با رمزی که قبلآ تعریف شده است مقایسه میکند و در صورت صحیح بودن رمز رله را به کار می اندازد رمز مربوطه یک رمز جهار رقمی شامل اعداد 1234 است و تا زمانی که کاملآ صحیح وارد نشود مدار گیرنده هیچ عکس العملی نشان نمی دهد در مدار گیرنده یک عدد بازر جهت اطلاع از ورود عدد استفاده شده است. لیست قطعات مدار: فرستنده: فرستنده مادون قرمز رگولاتور 7805 مقاومت 1 کیلو اهم مقاومت 10 اهم آی سی میکرو ات مگا 8 گیرنده: گیرنده مادون قرمز با شماره 302 رگولاتور 7805 بازر 5 ولت رله 5 ولت خازن 4.7میکرو فاراد ا عدد مقاومت 10 کیلو و 2عدد مقاوت 100 اهم آی سی میکرو ات مگا 8 دیود1n 4007 ترانزیستورc945 Led طراحان پروژه: بهنام مندا آودی منصور شکارچی پروژه کامل ، شامل فایل pcb و سورس به زبان بیسیک ، پیوست شد.
چکیده:
تراکم داده ها در شبکه های سنسور بی سیم افزونگی را حذف می کند تا مصرف پهنای باند و بازده انرژی گوه ها را توسعه دهد. این مقاله یک پروتکل تراکم داده های energy- efficient امن را که (Energy- Efficient Secure Pattern based Data Aggregation) ESPDA الگوی امن energy- efficient بر پایه تراکم داده ها) نامیده می شود ارائه می کند. برخلاف تکنیکهای تراکم داده های قراردادی، ESPDA از انتقال داده های اضافی از گره های سنسور به cluster- headها جلوگیری می کند. اگر گره های سنسور همان داده ها را تشخیص داده و دریافت کنند، ESPDA ابتدا تقریباً یکی از آنها را در وضعیت خواب (sleep mode) قرار می دهد و کدهای نمونه را برای نمایش مشخصات داده های دریافت و حس شده توسط گره های سنسور تولید می کند. Cluster- head ها تراکم داده ها را مبنی بر کدهای نمونه اجرا می کند و فقط داده های متمایز که به شکل متن رمز شده هستند از گره های سنسور به ایستگاه و مکان اصلی از طریق Cluster- headها انتقال یافته است. بعلت استفاده از کدهای نمونه، Cluster- headها نیازی به شناختن داده های سنسور برای اجرای تراکم داده‌ها ندارند. زیرا به گره های سنسور اجازه می دهد تا لینک های ارتباطی سرهم پیوسته (end-to-end) امن را برقرار کنند. بنابراین، نیازی برای مخفی سازی/ آشکار سازی توزیع کلید مابین Cluster- head ها و گره های سنسور نیست. بعلاوه، بکار بردن تکنیک NOVSF block- Hopping، امنیت را بصورت تصادفی با عوض کردن با نگاشت بلوک های داده ها به time slotهای NOVSF اصلاح کرده و آن را بهبود می بخشد. ارزیابی کارایی نشان می دهد که ESPDA روش های تراکم داده های قراردادی را به بیش از 50% در راندمان پهنای باند outperform می کند.
فهرست مطالب:
چکیده
1- مقدمه
2- تراکم داده ها در ESPDA (Data Aggregation in ESPDA):
1-2- هماهنگی وضعیت بیداری- خواب (Sleep- Active mode coordination)
2-2- بکاربردن کدهای نمونة تراکم داده‌ها: (Data aggregation using pattern codes):
3-2- مقایسة نمونه با (pattern comparison by cluster-head) :
2-3- تکنیک NOVSF Block hopping :
2-4- بازده انرژی نمونه مبنی بر تراکم داده ها:
3-4- ارزیابی کارایی پروتکل امنیتی (Performance evaluation of ESPDA Security Protocol):
5- نتیجه‌گیری