دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه رشته برق درباره ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات پایان نامه: 180 صفحه

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 فصل اول

 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :

• ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
• بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
• بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

 2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

• کنترل
• بازرسی
• ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

 3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .

 4-1 واکنش طیف موج

چشم انسان فقط در مقابل نور قابل رویت که طیف محدودی است می تواند اشیاء را ببیند . دامن دید از طول موج بنفش در 390 میکرون تا طول موج قرمز در 790 میلی میکرون می باشد
واکنش سیستم ماشین بینایی در مقایسه با چشم انسان بسیار وسیع تر بوده و دامنه از پرتو گاما و X در منطقه طول موج کوتاه شروع شده وتا طول موج مادون قرمز در قسمت طول موجهای طویلی ختم می شود .

توانایی چشم انسان در تشخیص رنگها و پیچیده بوده ودر هنگام تشخیص رنگ مولفه های آن بطور مجزا در نظر گرفته نمی شوند . در عوض میانگین ، انرژی در طول موجهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته ورنگ دیده شده یکی از طول موجهای مابین آنها می باشد .

ماشین بینایی برای شناسایی رنگها نیازمند سه دسته اطلاعات است که همان مولفه های رنگ یعنی طول موجهای قرمز یا سبز و آبی می باشد ایجاد رنگ بر روی مانیتور نیز با تحریک هر یک از مولفه ها به مقدار معین بوده بطوریکه نهایتا رنگ مورد نظر ایجاد شود .

ذخیره سازی تصاویر رنگی به حافظه ای معادل سه برابر تصاویر غیر رنگی نیاز دارد .

همچنین حجم پردازش تصاویر رنگی که حاوی اجزاء B,G,R می باشند در مقایسه با تصاویر یک رنگ بیشتر می باشد .

بطور خلاصه طیف طول موج قابل رویت توسط ماشین بینایی بسیاروسیعتر از طیف قابل رویت توسط چشم انسان می باشد همچنین امکان تلفیق و استفاده از طول موجهای مختلف یک تصویر توسط ماشین بینایی وجود دارد یکنواختی و دقت ماشین بینایی در مورد تصاویر رنگی بیش از چشم انسان می باشد .

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

یک سیستم ماشین بینایی شامل تمام اجزاء لازم بمنظور تهیه ، تعریف دیجیتالی یک تصویر تغییر واصلاح داده ها وارائه نمایش داده های تصویری دیجیتالی به دنیای بیرون می باشد چنین سیستمی چنانچه در یک محیط صنعتی بکار گرفته شود ، ممکن است به دلیل اینکه متصل به سایر تجهیزات خط تولید می باشد بسیار پیچیده بنظر می رسد ولی اگر چنانچه با توجه به نقش و وظیفه سیستم بینایی اجزاء اصلی تشکیل دهنده آن بیان شوند ، مشخص خواهد شد که پیچیدگی زیادی در سیستم وجود ندارد اجزاء اصلی سیستم شامل سه قسمت اصلی است :

• قسمت تصویر برداری
• پردازش
• نمایش یا وسایل خروجی اطلاعات

2-6-1 تصویر گیری

تصویر گیری در ماشین بینایی یعنی تبدیل اطلاعات تصویری یک شئی فیزیکی و خواص ظاهری آن بصورت داده های عددی است بگونه ای که این تصویر می تواند از توسط پردازشگر پردازش شود تصویر گیری ممکن است شامل چهار فرایند زیر باشد :

• نور پردازی
• تشکیل تصویر یا متمرکز کردن آن
• تبدیل تصویر به سیگنالهای الکتریکی
• قالب بندی کردن سیگنال خروجی تصویر

3-6-1 نور پردازی

نور پردازی یک عامل کلیدی وتاثیر گذ ار بر روی کیفیت تصویر تشکیل شده است که به عنوان ورودی ماشین بینایی مورد استفاده قرار می گیرد ممکن است تا 30 درصد حجم کار و تلاش طراحی اجزاء یک سیستم ماشین بینایی را بخود اختصاص دهد .

بسیاری از سیستم های ماشین بینایی که در گذشته در صنعت بکار رفته اند از نور قابل رویت استفاده کرده اند که علت آن از یک طرف در دسترس بودن آن واز طرف دیگر خود کار نمودن عمل بازرسی که قبلا توسط کارگر انجام می شده است می باشد بازرسی توسط کارگر براساس توانایی چشم ودر محدوده طول موج نور قابل رویت می باشد چهار نوع لامپ از لامپهایی که نور قابل رویت تولید می کنند واغلب در صنعت استفاده شده اند عبارتند از : لامپهای التهابی فلورسنت بخار جیوه وبخار سدیم استفاده از نور غیر قابل رویت شبیه اشعه ایکس ماوراء بنفش و مادون قرمز بدلیل نیاز به انجام بررسی های ویژه که توسط نور قابل رویت انجام پذیر نیست ، روبه افزایش است روشهای نور پردازی جهت کار بردهای صنعتی ماشین بینایی شامل چهار دسته زیر است :

• نور پردازی از پشت
• نور پردازی از مقابل
• نور پردازی دارای ساختار
• نور پردازی لحظه ای

نور پیرامون محیط کار که منابعی بجز منبع اصلی نور پردازی سیستم ماشین بینایی بر مجموع میزان نور تابیده شده برجسم اثر گذاشته وبطور کلی بصورت نویز در داده های تصویری ظاهر می شود .

برای کم کردن تاثیر نور پیرامونی می توان از پرده نوری یا دیواره های محافظ استفاده نمود تا از ورود آن به لنز دوربین جلوگیری شود .

 1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

وقتیکه شی مورد بررسی بین دوربین و منبع نور قرار می گیرد نور پردازی را اصطلاحا نور پردازی از پشت می گویند در این روش سایه ای از جسم تشکیل می شود و مرز جسم کاملا مشخص می باشد .

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

دانلود پایان نامه بهره برداری نیروگاه در شرایط غیر عادی

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه بهره برداری نیروگاه در شرایط غیر عادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:128

فهرست مطالب

- صنعت برق ایران (تولید، انتقال و توزیع)

فهرست مطالب

فصل اول.. 2

1- صنعت برق ایران (تولید، انتقال و توزیع) 4

1-1مقدمه. 4

1-1-1 تاریخچه صنعت برق در ایران.. 4

1-2 انواع نیروگاه های تولید برق.. 10

1-2-1 نیروگاه توس... 11

1-2-2 مصرف داخلی.. 12

1-2-2-1 مقدمه. 12

1-2-3 توزیع برق مصرف داخلی.. 13

1-2-4 تجهیزات نیروگاه 14

1-2-5 تغذیه مصرف داخلی نیروگاه 15

1-2-6 تغذیه از شین اصلی نیروگاه 16

1-2-7 تغذیه از پایانه ژنراتور 18

1-2-8 روش های تغذیه برای راه اندازی.. 23

فصل دوم. 24

2- خود راه انداز 25

2-1 تعریف خودراه انداز 25

2-2 سیستم راه انداز 25

2-2-1 انواع سیستم راه انداز 25

2-2-2 دیزل راه انداز (بلک استارت) 26

2-3 سیکل ترکیبی نیروگاه شریعتی.. 26

2-3-1 اجزاء و ساختمان توربین گازی هیتاچی.. 27

2-3-1-1 مشخصات کلی توربن هیتاچی.. 28

2-3-1-2 سیستم راه اندازی توربین.. 29

2-3-1-3 راچت و عملکرد آن.. 29

2-3-1-4 راه اندازی توربین گازی 25 مگاواتی هیتاچی (بلک استارت) 30

2-3-1-5 ژنراتور سنکرون.. 31

2-3-2 سیستم راه انداز توربین گازی توسط موتور (موتور کرنکینگ) 31

2-3-2-1 سیکل ترکیبی نیروگاه نیشابور 34

2-3-2-2 نیروگاه مشهد. 35

2-3-3 سیستم راه اندازی به صورت استاتیک (تبدیل ژنراتور به صورت موتور) 35

2-3-3-1 طریق تغذیه ژنراتور به صورت موتور 36

2-3-3-2 سیکل ترکیبی نیروگاه فردوسی.. 36

2-3-3-3 (سیستم راه انداز) SFC.. 38

2-3-3-4 مدل های کاری سیستم راه انداز 39

2-3-3-5 مدهای کاری استاندارد شامل.. 40

2-3-3-6 مدهای کاری اختیاری شامل.. 40

2-3-3-7 ترانس های SFC.. 43

فصل سوم. 46

3- سیستم راه انداز نیروگاه توس در بدو تأسیس.... 47

3-1 مقدمه. 47

3-2-1 دیزل های اضطرای.. 48

3-2-1-1 مقدمه. 48

3-2-2 دیزل های اضطراری نیروگاه توس... 49

3-2-2-1 تجهیزات جانبی دیزل ژنراتور 50

3-2-2-2 طریقه عملکرد موتور راه انداز دیزل اضطراری.. 50

3-2-2-3 ژنراتور اضطراری.. 52

3-2-2-4 باس بار اضطراری OEV-OEU... 53

3-2-2-5 روش های بهره برداری.. 54

3-2-2-6 رله جهت یاب Directional 54

3-2-2-7رله محافظ درجه حرارت سیم پیچ ژنراتور Winding – over temperature رله B21,B22. 55

3-2-2-8 رله آندر ولتاژ (Under Voltage Relay) 55

3-2-3-9 رله آندر ولتاژ نظارت کننده ولتاژ باس بارها 56

3-2-2-10 رله دایر کشنال – رله جهت یاب F13 – تیپ PM 22 GO... 56

3-3- تابلوهای دیزل ژنراتور اضطراری.. 57

3-3-1 تابلوهای تجهیزات دیزل ژنراتور اضطراری.. 57

3-3-2- تابلو 21OEF.. 58

3-3-3 آلارم های اخطاری که به رله A20 EP9970 وارد می شود. 59

3-3-4 آلارم هایی که باعث تریپ می شوند. 59

3-3-6 تابلو OEP 22. 60

3-3-7 تابلو OEP 23. 61

3-3-8 آلارم هایی که باعث تریپ و قطع ژنراتور می شوند. 62

3-3-9 سنکرونسکوب با عقربه گردان.. 62

3-4 توربین گازی.. 63

3-4-1 مقدمه. 63

3-4-1-1 بازده یا راندمان توربین گازی.. 64

3-4-2 توربین گازی مدل S7. 65

3-4-2-1 تریپ توربین گازی.. 67

3-4-3 ژنراتور توربین گازی.. 68

3-4-4 تریپ ژنراتور 68

3-4-5 حفاظت روترو 69

3-5 جمع آوری و واگذاری توربین گازی به غیر. 70

3-5-1 جایگزین مناسب برای توربین گازی.. 72

3-5-2 موضوع پیشنهاد: جایگزین مناسب برای توربین گازی.. 72

فصل چهارم. 76

4- محاسبه توان مورد نیاز (زمان راه اندازی) در سطوح مختلف ولتاژ 77

4-1 سطوح ولتاژ در شبکه مصرفی داخلی.. 77

4-2 باس های مصرف داخلی.. 78

4-2-1 باس 6 کیلوولت... 78

4-3 ترانس های توزیع داخلی.. 79

4-3-1 کندانسور هوایی: 80

4-4 مقدار مصرف موتورهای 6 کیلوولت از باس یک واحد. 81

4-5-1 باس 400 ولت از باس یک واحد. 83

4-6 باس کامون.. 88

4-6-1 مصرف کننده های 6 کیلو وات باس کامون.. 88

4-6-2 مصرف کننده های 400 ولت باس کامون.. 89

4-7 باس (OEB,OEA)DC.. 93

4-8-1 خصوصیات طراحی سوئیچ گیر کمکی.. 95

4-8-2 سوئیچ گیر 6 کیلوولت... 98

4-8-3 سوئیچ گیر فشار ضعیف 220ولت DC.. 98

4-8-4 سوئیچ گیر فشار ضعیف 220ولت AC.. 99

5-راهنمای بهره برداری.. 102

5-1- شرح سیستم های A-F.. 102

5-1-1- شرح. 102

5-1-2- کلیات.. 102

5-1-3- باس داکت ژنراتور 1 تا 4 AP.. 103

5-1-4- ترانسفورمرهای ژنراتور 1 تا 4 AT01. 104

5-1-5- کلیدهای 6 کیلوولت 1 تا 4 BA ، 1 تا 4 BB ، θ BN , θ BM , θ BL.. 104

5-1-6- تابلوهای عمومی نیروگاه θ. 105

5-1-7- ترانسفورمرهای واحد. 106

5-1-8- ترانسفورمرهای راه انداز نیروگاه 106

5-1-9- تابلوهای توزیع اصلی 4/0 کیلوولت واحد ( 1 تا 4 CA و 1 تا 4 CB) 107

5-1-10-حالت های بهره برداری.. 107

5-1-11- تابلوهای توزیع اصلی 4/0 کیلوولت واحد 1 تا 4 CC 1 تا 4 CD و 1 تا 4 CE.. 108

5-1-12- توزیع اصلی 4/0 کیلوولت نیروگاه: 108

5-1-13- توزیع اصلی 4/0 کیلوولت نیروگاه θCL.. 109

5-1-14- تابلوهای زیر توزیع اصلی4/0کیلوولت نیروگاهθDH,θDG,θDE,θDD,θDC.. 109

5-1-15- تابلوهای 7K4/0 زیر توزیع اصلی نیروگاه θDJ,θDK... 110

5-1-16- توزیع اصلی 220 ولت θEB,θEADC.. 111

5-1-17- شینه های بدون قطع 220 ولت... 111

5-1-18- توضیح اصلی 24 ولت θEJ, θEH dc. 112

5-1-19- تابلوهای θEU,θEV 4/0 کیلووات دیزل ژنراتور اضطرای.. 112

5-2-1- زیر توزیع 220 ولت 1 تا 4 FA و 1 تا 4  FB.. 113

1-1مقدمه

انرژی الکتریکی یکی از حامل های با ارزش انرژی بوده و از آن برای به حرکت درآوردن بارهای مکانیکی توید روشنایی و گرما و تولید حامل های با ارزش دیگر مانند هوای فشرده استفاده می شود. از مزایای این حامل می توان به پاکیزه بودن آن و انتقال آسان آن اشاره نمود. انرژی الکتریکی به دلیل قابلیت اندازه گیری و کنترل بهتر و همین طور محدودیت ناشی از عدم امکان ذخیره سازی از سایر انواع انرژی متمایز است.

اگر این حامل انرژی را در یک زنجیره ای از تولید تا مصرف نهایی در نظر بگیریم در گذر از هر مرحله این زنجیره خواه ناخواه تلفاتی از این انرژی را خواهیم داشت. از آنجائی که ظرفیت تولید انرژی الکتریکی با توجه به هزینه سنگین سرمایه گذاری در آن محدود می باشد، لذا افزایش میزان بهره وری از ظرفیت موجود در کشور تأثیر بسیار مطلوبی در زمینه و سرمایه گذاری در بخش تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی را بدنبال خواهد داشت.

1-1-1 تاریخچه صنعت برق در ایران

در سال 1264 ناصرالدین شاه توسط آقای حاج محمد حسن امین الضرب (تاجر اصفهانی) یک مولد برق از نوع گرام به قدرت 3 کیلو وات را به منظور روشنایی بخشی از کاخ سلطنتی برای نخستین بار وارد ایران کرد، سوخت این مولد گاز حاصل از ذغال سنگ بود. در سال 1279 به دستور مظفرالدین شاه یک دستگاه مولد برق با قدرت 12 اسب بخار توسط آقای حاج محمد باقر میلانی معروف به رضایف خریداری شد. این مولد در سال 1281 نصب و از آن به منظور تأمین روشنایی حرم امام رضا (ع) استفاده گردید. 3 سال بعد مولد دیگری با قدرت 75 اسب بخار توسط امیررضوی خریداری و در کنار مولد اول نصب گردید. اولین مجوز تأسیس یک کارخانه برق به یک بازرگان ایرانی به نام حاج حسین آقا امین الضرب داده شد. حاج حسین آقا امین الضرب اقدام به تأسیس اولین کارخانه برق عمومی در تهران کرد. تهران تا سال 1322 هـ ق. فاقد برق بود. در چهاردهم محرم الحرام سال 1322 هـ ق. برابر با 1282 هـ ش. قراردادی دایر بر تأسیس کارخانه چراغ برق بخاری و آجرپزی ما بین حاج حسین آقا امین الضرب و دولت موقت در 17 فصل منعقد شد که مهر و امضای امین الدوله و مشیرالدوله را در پای خود داشت. این مولد برق عبارت بود از یک ماشین بخارپیستونی با سه دیگ و سوخت زغال سنگ. این مولد دارای ژنراتوری ساخت کارخانه AEG آلمان بود که به قدرت 400 کیلو وات سه فاز کار می کرد و حاج حسین آقا امین الضرب آن را با 50 نفر کارمند اداره می کرد. سپس ماشین بخار دیگری با قدرت 100 کیلو وات به آن افزوده شد از این زمان به چند خیابان عمده تهران مانند لاله زار، چراغ برق، درختی (سعدی فعلی) شاه آباد (جمهوری اسلامی) و استامبول و محلهای اطراف آن دارای برق شدند.

در این هنگام شهرداری تهران مسئولیت تهیه، نصب، تعمیر و نگهداری تأسیسات مربوط به روشنایی معابر را بر عهده داشت و به این منظور در شهرداری تهران واحدی به نام اداره روشنایی ایجاد شد. به طوریکه از کتاب های تاریخ برمی آید، پیش از آن که حاکمان و دولت مردان نقشی سازمان یافته در اداره عمومی شهر و روشن کردن
خیابان ها و فراهم آوردن تسهیلات برای روشنایی خانه ها داشته باشند، نیکوکاران و خیران بنا بر باور های خود که نور را  برخوردار از تقدس و مظهر پاکی و خرد و نیکی می دانستند از انجام هر کاری در این راه بر پایه عرف و ارزش های اجتماعی و وجدان شخصی فروگذار نبودند و بدون مداخله حکومت و دولت کم وبیش به خدمت شهر خویش می پرداختند، تا این که در زمان حکومت ناصرالدین شاه مسافرت های شاه و برخی رجال و روشنفکران ایرانی به اروپا و تأثیرپذیری و انتقال این تأثیرات به ایران و آمیخته شدن آن با شیوه های سنتی، اندک اندک مقدمات بر پایی تشکیلات نوین سازمان یافته ای را فراهم آورد که بعدها به منظور تأمین امور عمومی شهر به
دستگاه های پیچیده اداری مبدل شد. در 25 مهرماه 1315 با تصویب اساسنامه موسسه برق شهرداری تهران، اداره روشنایی شهرداری به موسسه برق تهران تبدیل شد و به عنوان یک موسسه مستقل زیرنظر شهرداری به انجام وظایف محوله از جمله مطالعه در تعرفه نرخ جریان برق و نظارت در اجرای آن، تصویب قراردادهای مخصوص فروش جریان برق با موسسات و کارخانه ها و پرداخت.

تا سال 1341 برای مدیریت برق کشور، سازمان واحدی وجود نداشت و تصمیمات کلان از طریق وزارت کشور در سازمان برنامه و بودجه به شهرداری ها و موسسات خصوصی یا دولتی متولی برق در شهرستان ها ابلاغ و اعمال می شد. برنامه سوم عمرانی کشور از مهرماه 1341 آغاز گردید و تا آخر سال 1346 ادامه یافت. نخستین قانونی که در سطح کلان مدیریت برق تدوین شد. قانون سازمان برق ایران در 13 دیماه سال 1341 است که وظیفه آن اجرای سیاست ها و هدف های برنامه سوم عمرانی کشور و اعمال مدیریت بر برنامه ریزی و اجرای طرح های تولید و ایجاد
شرکت های برق منطقه ای از طریق انجام موسسه های برق موجو و هدایت
سرمایه گذاری ها در بخش برق بود. توسعه سریع صنعت برق در نحستین سال های اجرایی

دانلود پایان نامه سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه سیستم های کنترل بینا،ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

صل اول:آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
۳-۱ سرعت واکنش
۴-۱ واکنش طیف موج
۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
۸-۱ هیستو گرام
۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر ۸۰۵۱٫
۱-۲ مقدمه
۲-۲واحد پردازش مرکزی
۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM.
۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
۶-۲ مفاهیم جدید
۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
۸-۲ خلاصه سخت افزار
حافظه کد روی تراشه
۹-۲  سازمان حافظه
۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
Memory.
فصل سوم
۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
فصل چهارم:نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
۱-۴ مقدمه
۲-۴ مکانیک ربات
۳-۴ سخت افزار
۴-۴ نرم افزار
۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
۶-۴ برنامه
۷-۴ توضیح برنامه
منابع

شامل 138 صفحه فایل word

طرح توجیهی بهره برداری از معدن پوکه معدنی

اختصاصی از فی توو طرح توجیهی بهره برداری از معدن پوکه معدنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح توجیهی بهره برداری از معدن پوکه معدنی در فرمت پی دی اف و شامل مطالب زیر می باشد:

* خلاصه طرح
* مقدمه
* سرمایه گذاری ثابت
* هزینه های ثابت طرح
* هزینه های جاری طرح
* سرمایه در گردش
* جدول سرمایه گذاری
* فروش و محاسبه سود و زیان

گزارش کاراموزی خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، ساخت تیرچه بتنی ،قالب بندی ستون ها

اختصاصی از فی توو گزارش کاراموزی خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، ساخت تیرچه بتنی ،قالب بندی ستون ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کاراموزی  رشته عمران خاک برداری ، اجرای فنداسیون ، ساخت تیرچه بتنی  ،قالب بندی ستون ها بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 30

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

دستورالعملهای حفاظتی و ایمنی کارگاه های ساختمانی

اجرای کـارهـای ساختمانی شـامـل مراحـل متعددی است که ضمن آن افراد با ماشین آلات ساختمانی، ابزار و مصالح گوناگون سر و کار دارند . این روابط ویژگی ها امکان وقـوع حوادث را بـرای نیروی انسـانی را افـزایش می دهـنـد  . محـافظت از افراد انسانی در قبال حوادث نـاشـی از کـار از اهمیت ویژه ای برخوردار اسـت . از این رو بـاید ابـزار و ماشین آلات بـه طور مستمر مورد بازرسی کامل قرار گـرفـتـه و از سالم بودن آنها اطمینان حاصل شود . در بکار گیری ماشین ها نیز باید از افراد با تجربه استفاده شود . برای تامین ایمنی کارگاه هـای ساختمانی بـاید همه ی کـارهـا بـا دقت و برنامه ریزی دقیق انجام گیرند. در ضمن باید دقت داشته باشیم و کـه هنگام کار یا تخلیه ی مصالح مزاحمتی برای همسایگان و سایرین ایجاد نشود. همچنین از انجام کارهای پر سر و صدا در شب خودداری شود . در صورتی که لازم است کاری در شب انجام شود باید قبلا اجازه ی شهرداری و مقامات مسئول کسب شـود .            آشنایی کلی با مکان کار آموزی پروژه اجرای یک سازه آپارتمانی تجاری چهار طبقه بیست وچهار واحدی با سیستم اسکلت بتنی مـورد نـظـر اسـت . ابعاد زمین 32 در 60 متر بوده کـه تقریبا 3/2 (%60) آن زیربنای ساختمان مورده نظر ما را شـامـل مـی شـود :اینک مـا در مرحله پاک سازی خرابه می باشیم لذا ابتدا مراحلی را کـه قبل از پاک سازی بـاید بگذرانیم ذیلاً  ذکـر می نماییم : ابـتدا کارفرما موظف است بـرای انجام مراحل قانونی و کسب مجوز پاک سازی بـه شهرداری و دیگر مراجع ذیربط مراجعه کند . پس از انجام مراحل قانونی و کسب مجوز پاک سازی کارفرما موظف بـدادن تعهـدی مبنی بـر عدم ایجاد مزاحمت و سلب آسایش بـرای همسایگان و عـدم ایجاد سد معبر در خیابان به هنگام ساخت و پاک سازی می باشد . در ضمن کار فرما موظف به تعهد مبنی بر جلو گیری از تخریب و صدمه به ساختمان های مجاور هنگام پاک سازی و سـاخت و سـاز می باشد .پس از انجام مراحل بالا و گـرفتن مجوز پاک سازی با اجازه مهندس ناظر و با احتیاط کامل و ارئه تمهیداتی خاص در هنگـام پاک سازی جهت جلو گیری از آسیب بـه ساختمانهای مجاور شروع بـه پاک سازی خرابه می نماییم. پس از اخذ مجوز پاک سازی از شهرداری و قبل از پاک سازی خرابه باید سـازمانهای مربوطه از قبیل سازمانآب برق گـاز ... را در امور کار قرار  داده و هماهنگی هـای لازم را بعمل آوریم و نسبت به نصب آنها اقدام نماییم .      پاک سازی خرابه کارفرما برای صرفه جویی در وقت و هزینه عملیات پاک سازی  و گودبرداری را به یک اکیپ پیمانکار سپـرده و پـس از بستن قـرار داد پیمانکـار طبق قرار داد منعقد شده موظف می شود خرابه پر از زباله جات را تمیز کرده و به بیرون از کارگاه منتقل کند. یک نکته حائز اهمیت در پروژه های عمرانی و ساخت و ساز رعایت کامل نکات ایمنی می باشد.  می دانیم که امروزه طبق آئین نامه سازمان نظام مهندسی ایران  سازه های فلزی باید از تیرآهن ضرب دری در سازه های خود استفاده کنند و نیز  سازه های بتونی که با سیستم دیوار باربر اجرا می شوند باید دارای شناژ بندی افقی و عمودی طبق قوانین مندرج در آئین نامه باشند. می دانیم که این عمل برای مقابله سازه با نیروهای جانبی می باشد. حال با توجه به اینکه کشور ما در منطقه ی زلزله خیز قرار گرفته اجرای این نکته از الزامات و دارای اهمیت فوق آلعاده ای می باشد. گودبرداری یـک لـودر چـرخ لاستیکی بـه کـارگاه آورده شد و سپس لودر شروع به کار کرد. سپس خاک حاصله را توسط همان لودر در یک کامیون بارگیری کرده و بـه مکان دیگری انتقال دادیم. برای عبور و مرور لودر هنگام گودبرداری به محل کارگاه یک رمپ ایجاد کرده بودیم که پـس از اتمام کار لودر آن را توسط کارگران و دست افزار بیل و کلنگ تخریب نمودیم . کـارگـران به وسیله ی بیل و کلنگ مشغول تخریب و خاک برداری رمـپ گردیدند. پس از اتمام کـار و پـایان این مرحله سطح کار ــ زمین کارگاه ــ را کاملا آب داده و توسط غلتک دستی کوبیدند.تا سطح کـار کاملا متراکم شود و بعدهـا در اثـر وزن ساختمان نشست نـکـنـد . البته باید  متذکر شوم که قبل از شروع به گودبرداری باید درخت و بوتـه های احتمالی را که در محل کارگاه موجود است از محل کار جمع آوری نمود که به این کار عملیات بوته کنی می گویند. همچنین باید محل چاه های قدیمی یا تختـه سنگ و موانعی را که ممکن است موجب حادثه شوند شناسایی و نسبت به ایمن سازی آنها اقدام نمود. و نیز اگر با گود برداری پایداری ساختمان هـای مجاور دچـار مخاطره می شود بـاید از ایمنی آنها بوسیله شمع بندی زیر پایه هـا، سپر و مهار کردن ساختمان هـا بطور مطمئن اطمینان حاصل نمود. این عوامل حفاظتی باید تـا رفع خطر مرتباً به وسیله ی اشخاص ذیصلاح بـازدید شـونـد تـا موجبات حفاظت مـوثـر ساختمان هـای مجاور و امنیـت جانی کـارگـران و هـمـسـایـه هـا نـیـز تـامیـن بـاشـد. پیمانکارموظف است تجهیزات ایمنی لازم بـرای حفاظت کارگران را در اختیار آنها قرار دهـد. در حفاری با بیل و کلنگ کارگران باید فاصله کافی ازیکدیگر داشته باشند. در گـودالـهـا و شیارهـای عمیق کـه عمق آنها از یک مـتـر بیشتر باشد نباید کارگران را به تنهایی بکار گمارد . خاکـبـرداری در زمین هـای بـا رطـوبـت طبیعی را می تـوان تـا عمق یک مـتـر، بـرای مـاسـه 25/1  مـتـر، برای ماسه رس دار 5/1  مـتـر، بـرای خـاک رس 2  مـتـر و برای خاک بسیار متراکم را بدون پایه هـای ایمنی، سپر و حائل انجام داد. در سـایر موارد بـا تـوجـه بـه جنس خاک ، عمق گـودبـرداری و شرایط ترافیکی اطراف تدابیر ایمنی لازم توسط مسئولان اتخاذ می گـردد. لازم ذکر است که خاک این منطقه از جنس رس می باشد.