یکی از سامانه‌های ناوبری که برای تعیین موقعیت و وضعیت وسایل متحرک به کار می‌رود و جایگاه مهمی در این نوع سامانه‌ها دارد، سامانه‌ی ناوبری اینرسی است. اساس و پایه این نوع سامانه‌ها قوانین نیوتن است.
در این کتابچه، به اصول اولیه سامانه‌های ناوبری اینرسی و روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. خطاهای موجود در این سامانه و حسگرهای اینرسی بررسی شده و مدل‌سازی خطای حسگرهای اینرسی و مدل‌سازی انتشار خطا در سامانه‌ی ناوبری اینرسی انجام می‌شود.
از این لینک می توانید فهرست و سه صفحه اول این کتابچه را دانلود کنید.
اصول و روابط سیستم ناوبری اینرسی