شبیه سازی مقاله با استفاده از PID و کنترل فازی ( Fuzzy Control )

اختصاصی از فی توو شبیه سازی مقاله با استفاده از PID و کنترل فازی ( Fuzzy Control ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل شامل کدهای شبیه سازی یک مقاله با استفاده از PID و کنترل فازی به همراه توضیحات خط به خط کدها است .

همچنین به راحتی قابلیت انطباق با داده های ورودی مورد نظر شما را دارند.

پروژه کنترل کننده های PID

اختصاصی از فی توو پروژه کنترل کننده های PID دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کنترل کننده های   PID   ، کاملا ویرایش شده با اصول نگارش دانشگاهی (آماده چاپ) در قالب word شامل 47 صفحه،تهیه شده زیر نظر بهترین استادها

چکیده

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا P ID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.بر خلاف ظاهر ساده P ID، طراحی این کنترل کننده، در عمل، فراتر از تنظیم سه پارامتر اصلی آن است. عوامل مختلفی در عملکرد این کنترل کننده تاثیر گذار اند، که از جمله ساختار کنترل کننده، درجه پروسه، نسبت ثابت زمانی غالب سیستم به زمان مرده پروسه، دینامیک عنصر محرک، نوع فیلتر بخش مشتق گیر و تنظیم پارامتر آن، رفتار غیر خطی در سیستم و غیره را می توان برشمرد. هر یک از این عوامل می توانند نقشی در روند طراحی و تنظیم کنترل کننده P ID داشته باشند. از این میان، دو مسئله مهم، عبارت اند از: طراحی فیلتر بخش مشتق گیر، و جبران آثار اشباع شدن عنصر محرک. پروژه حاضر به بررسی مفصل این دو می پردازد. اما پیش از آن، مبانی و اصول کنترل P ID، اصلاحات اساسی در قانون پایه این کنترل کننده، ساختار های مختلف و منطق حاکم بر سه عمل آن، و نیز راهکار هایی برای انتخاب نوع کنترل کننده، معرفی و بحث می شوند. در بخش طراحی فیلتر مشتق گیر، تاکید اساسی بر طراحی کنترل کننده بر اساس چهار پارامتر (سه پارامتر اصلی P ID و چهارمی ثابت زمانی فیلتر) است. اهمیت این مطلب با شبیه سازی های مختلف روشن شده است. علاوه بر این، ساختار های اصلی P ID در مورد عملکرد فیلتر با هم مقایسه شده، و راهبرد طراحی درست بحث شده است. بخش اصلی دیگر، به روش های مقابله با آثار اشباع شدن عنصر محرک می پردازد. در این مورد چندین تکنیک معرفی، و با هم مقایسه شده اند، که تکنیک های انتگرال گیری شرطی، و محاسبه معکوس از آن جمله اند. در اکثر بحث ها و بررسی ها، آسان بودن ساخت و کاربرد، و نیز رسیدن به عملکرد لازم با کمترین هزینه، مورد توجه بوده است. نتایج به کار گیری برخی از این روش ها، در شبیه سازی های انجام شده آمده است.

فهرست

1-1-مقدمه1

2-1-چکیده3

3-1-تعاریف اولیه   4

4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا  6

1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی  8

2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9

3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11

4-2-کنترل کننده های انتگرالی 14

 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18

Proportional-Integral(PI)- 6-2- کنترل کننده تناسبی – انتگرالی

Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر

8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر PID

9-2-انتخاب نوع کنترل کننده   26

10-2-تنظیم کنترل کننده های PID

11-2- معیارهای تنظیم کنترل کننده ها 30

 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده -3-1

2-3- پیکر بندی بلوک انتگرال گیر 35

 3-3- بلوک های تابع تبدیل 38

 4-3- بلوک کنترل کننده  pid

 5-3- طراحی کنترل کننده های pid  

 نتیجه گیری46

 منابع  47          

مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک –Actuatorو عنصر نهایی –Final Element) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID می باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

از آنجا که بیش از نیمی از کنترل کننده های صنعتی که امروزه به کار می روند از طرحهای کنترل PID یـاPID  اصـلاحشده استفاده می کنند ، شناخت و یادگیری نحوه ی تنظیم پارامترهای این نوع از کنتـرل کننـده هـا چون اغلب کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، در محل تنظـیم مـی شـوند ، قواعـد تنظـیممتفاوتی پیشنهاد شده اند . با استفاده از این قواعد می توان کنترل کننده ها را در محـل ، بـا دقـت و ظرافـت تنظـیم کـرد.

 روشهای تنظیم خودکار (Auto-tuning) نیز ابـداع شـده انـد و بعضـی از کنتـرل کننـده هـایPID  دارای قابلیـت تنظـیمخودکار می باشند .

مزیت کنترل کننده های PID در قابلیت اعمال آنها به اکثر سیستمهای کنترل است . در زمینه سیستمهای کنتـرل فرآینـد ،

طرحهای کنترلPID و شکلهای اصلاح شده آن کارایی خود را در ایجاد یک فرآینـد کنتـرل رضـایت بخـش بـه اثبـاترسانده اند .

کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، توسط PLC نیز قابل پیاده سازی می باشند. از آنجا که به یادگیری این دسته از کنترل کننده ها و تنظیم پارامترهای آنها مستلزم شناخت و درک عمیق خواص آنهاست

معرفی الگوریتم جستجوی هارمونی(HSA) و طراحی کنترلر PID در سیستم AVR با استفاده از آن

اختصاصی از فی توو معرفی الگوریتم جستجوی هارمونی(HSA) و طراحی کنترلر PID در سیستم AVR با استفاده از آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

معرفی الگوریتم  جستجوی هارمونی(HSA)  و طراحی کنترلر PID  در سیستم AVR  با استفاده از آن به همراه فایل متلب ((فایل هدف و فایل الگوریتم))

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم الگوریتم رقابت استعماری (ICA)

اختصاصی از فی توو کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم الگوریتم رقابت استعماری (ICA) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب تنظیم پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ICA)

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.