VDC STABILIZED POWER SUPPLY WITH CURRENT CONTROL

اختصاصی از فی توو VDC STABILIZED POWER SUPPLY WITH CURRENT CONTROL دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی کنترلر فازی تطبیقی بر روی مدل صنعتی fuzzy adaptive control

اختصاصی از فی توو طراحی کنترلر فازی تطبیقی بر روی مدل صنعتی fuzzy adaptive control دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تطبیقی فازی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل تطبیقی و نیز فازی  مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

1. MATLABNEVISAN.IR

ترجمه مقاله DCM: An IP for the Autonomous Control of Optical and Electrical Reconfigurable NoCs

اختصاصی از فی توو ترجمه مقاله DCM: An IP for the Autonomous Control of Optical and Electrical Reconfigurable NoCs دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ترجمه مقاله DCM: An IP for the Autonomous Control of Optical and Electrical Reconfigurable NoCs

شامل 4  صفحه انگلیسی میباشد که به صورت روان ترجمه شده که میتونید برای نمونه چکیده مقاله را مشاهده کنید.

چکیده انگلیسی:

The increasing requirements for bandwidth and
quality-of-service motivate the use of parallel interconnect architectures
with several degrees of reconfiguration. This paper
presents an IP, called Distributed Channel Management (DCM),
to extend existing packet-switched NoCs with a reconfigurable
point-to-point network seamlessly, i.e., without the need for any
modification on the routers. The configuration of the reconfigurable
network takes place dynamically and autonomously, so
that the topology can be changed at run time. Furthermore,
the architecture is scalable due to the autonomous decentralized
administration of the links.
The Paper reports a thorough experimental analysis of the
overhead of the approach at the gate level that considers different
network parameters such as flit size and timing constraints.

چکید ترجمه شده فارسی:

الزامات افزایش پهنای باند و کیفیت سرویس ، برای استفاده از معماری اتصال موازی با درجه های مختلفی از پیکر بندی دوباره ایجاد انگیزه می کند . این مقاله یک IP ارائه می دهد که مدیریت کانال توزیع (DCM) نامیده می شود،که برای گسترش سوئیچینگ بسته ای موجود در NOC ها با یک شبکه NOC نقطه به نقطه یک پارچه با قابلیت پیکربندی مجدد (یعنی بدون نیاز به هر گونه اصلاح در روتر). پیکربندی شبکه با قابلیت پیکربندی مجدد به صورت پویا و مستقل صورت می گیرد ،به طوری که می توان توپولوژی در زمان اجرا تغییر داد. علاوه بر این، مقیاس پذیر معماری با توجه به مدیریت غیر متمرکز و مستقل از لینک ها می باشد. مقاله گزارشی از رویکرد در سطح گیت که پامتر های شبکه های مختلف از قبیل اندازه Flit و محدودیت های زمانی را در نظر گرفته و به طور کامل تجزیه و تحلیل می کند.

همراه این فایل ترجمه، نسخه کامل متن انگلیسی به صورت پی دی اف در اختیارتون قرار میگیرد

دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013

اختصاصی از فی توو دانلود کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (ربات های موازی، مکانیک و کنترل) 2013 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Parallel Robots ،Mechanics and Control (2013 نوشته  دکتر حمید تقی راد کتابی است که به صورت جامع به دینامیک ، سینماتیک، و کنترل حرکت و نیرو در ربات های موازی پرداخته است. زبان این کتاب انگلیسی بوده و مشتمل بر 7 فصل میباشد. سرفصل های این کتاب عبارتند از:

1-Introduction                                                                                                                           1.1 What Is a Robot?
1.2 Robot Components
1.3 Robot Degrees-of-Freedom
1.4 Robot Classification                                                                                                              1.5 The Aims and Scope of This Book

2-Motion Representation                                                                                                          2.1 Spatial Motion Representation.                                                                                             2.2 Motion of a Rigid Body
2.3 Homogeneous Transformations                                                                                            problems

3- Kinematics
3.1 Introduction
3.2 Loop Closure Method
3.3 Kinematic Analysis of a Planar Manipulator                                                                    3.4 Kinematic Analysis of Shoulder Manipulator
3.5 Kinematic Analysis of Stewart–Gough Platform Problems                                                                                

4-Jacobians: Velocities and Static Forces                                                                            4.1 Introduction
4.2 Angular and Linear Velocities
4.3 Jacobian Matrices of a Parallel Manipulator
4.4 Velocity Loop Closure
4.5 Singularity Analysis of Parallel Manipulators
4.6 Jacobian Analysis of a Planar Manipulator
4.7 Jacobian Analysis of Shoulder Manipulator
4.8 Jacobian Analysis of the Stewart–Gough Platform
4.9 Static Forces in Parallel Manipulators                                                                               4.10 Stiffness  Analysis of Parallel Manipulators

5-Dynamics
5.1 Introduction
5.2 Dynamics of Rigid Bodies: A Review                                                                              5.3 Newton–Euler Formulation                                                                                                 5.4 Virtual Work Formulation                                                                                                   5.5 Lagrange Formulation                                                                                                          problems

6-Motion Control                                                                                                                   6.1 Introduction
6.2 Controller Topology
6.3 Motion Control in Task Space
6.4 Robust and Adaptive Control
6.5 Motion Control in Joint Space
6.6 Summary of Motion Control Techniques                                                                               6.7 Redundancy Resolution
6.8 Motion Control of a Planar Manipulator
6.9 Motion Control of the Stewart– Gough Platform
Problems

7- Force Control
7.1 Introduction
7.2 Controller Topology
7.3 Stiffness Control
7.4 Direct Force Control
7.5 Impedance Control                                                                                                     problems

تعداد صفحات: 527 صفحه             فرمت فایل:    pdf 

سال انتشار:2013                          ناشر: Taylor & Francis Group

Passive Control of Steel Structures Utilizing Cylindrical Friction Dampers

اختصاصی از فی توو Passive Control of Steel Structures Utilizing Cylindrical Friction Dampers دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان:

[ h Mirzaeefard ] - M.Sc. Graduate, Department of Civil Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran,

[ h.r samani ] - Instructor, Department of Civil Engineering, Islamic Azad University – Pardis Branch, Tehran, Iran

[ m mirtaheri ] - Associate Professor, Department of Civil Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran

خلاصه مقاله:

In this investigation, seismic response of steel structures utilizing Cylindrical Frictional Dampers (CFD) is studied. CFD is an innovative frictional damper which comprises two principal elements, the shaft and the hollow cylinder. These two elements are assembled such that one is shrink-fitted inside the other. If the damper’s axial force overcomes the static friction load, the shaft inside the cylinder will move and results in considerable mechanical energy absorption. To assess the efficacy of CFD, various steel frames are constructed and analyzed using OpenSees software. Nonlinear time history analyses and Incremental Dynamic Analysis (IDA) are applied to the frames and clear distinction has been drawn between the frames comprising CFD and the counterparts without CFD to emphasize the effectiveness of CFD in altering seismic responses. The results show that CFD extremely improves the seismic response of the structure

کلمات کلیدی:

Passive control, Cylindrical Frictional Damper, Incremental Dynamic Analysis, Seismic response