پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر

اختصاصی از فی توو پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل : PDF

تعداد صفحات : 65 صفحه

چکیده :

ربات های وسایلی هستند که ترکیبی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی را درخود دارند و عمدتا جهت سهولت در انجام اموری ساخته و بکار گرفته می شوند که به جهت اقتصادی و نیروی انسانی به صرفه نیست. این پروژه به بررسی و ساخت ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر به صورت کامل و تشریحی پرداخته است.

فهرست مطالب :

• مقدمات
• مسابقات رباتیک
• ساخت ربات
• الگوریتم و فلوچارت
• محیط برنامه نویسی
• حرکت
• سنسورهای تماسی
• سنسورهای نوری
• سنسورهای مادون قرمز
• دستورات پیشرفته
• ضمایم

دانلود پروژه شیوه ارائه مطالب با نام ربات ها

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه شیوه ارائه مطالب با نام ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:
براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال ۲۰۰۷ ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.
در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند.

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از ۶۰۷ هزار ربات خانگی در سال ۲۰۰۳ خریداری شده اند.
بنابراین گزارش تا پایان سال ۲۰۰۷ تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به ۴/۱ میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال ۲۰۰۷ تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر ۱۲۷ هزار عدد است حدود ۶۹۲ هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال ۱۹۹۹ توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.

در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.
این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشکی، کارهای دفاعی و کمک به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.
پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می کنند تا ربات هایی چندکاره بسازند و بسیاری از آنها هم می کوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودکارتر کنند.

– روبوکاپ چیست؟ What is Robocup?
روبوکاپ یک پژوهش بین المللی و ابداع و نوآوری علمی و تحصیلی می باشد و هدف آن ترویج و پروش هوش مصنوعی است از طریق آن علم روبات شناسی را بوسیلة فراهم آوردن یک مسئله بهتر و متعارف می تواند مورد تحقیق و بررسی قرار داد.

اندیشه کلی بازی فوتبال توسط روبات ها اولین بار در سال ۹۳ شکل گرفت بعد از دو سال مطالعه عملی در آگوست ۹۵ یک بیانیه در معرفی اولین همایش بین المللی در بازی های فوتبال صادر شد. در جولای ۹۷ اولین کنفرانس بازی های رسمی در بندر ماگویا ژاپن برگزار گردید و در پاریس، استهکلم، ملبورن، بندر سیاتل و بوسان ادامه یافت این رویداد سالیانه شرکت کنندگان و تماشاگران فراوانی را جذب کرد. ششمین دوره ربوکاپ در سال ۲۰۰۲ در فوکاکا ژاپن و نیز در بوسان کره برگزار شد.

هفتمین روبوکاپ در پادو (ایتالیا) در جون سال ۲۰۰۳ برگزار گردید. جائیکه بیشتر از ۳۰۰۰ محقق از ۳۵ کشور شرکت کردند.
هر رویداد در روبوکاپ از دو بخش اساسی تشکیل شده است.
۱) مسابقات
۲) کنفرانس
در جریان مسابقات محققان از دانشگاههای معروف و مؤسسات تحقیقاتی و حتی شرکت ها و مؤسسات تجاری که در زمینه تولید و تحقیق تکنولوژی های جدید فعالیت دارند به رقابت می پردازد. مسابقات جهانی فوتبال روبات ها که به عنوان بخشی از این رویداد است در شهر سیبون پایتخت کشور پرتقال همزمان با مسابقات جام قهرمانی اروپا برگزار گردید.

بعد از یک دوره نصب و تجهیز محل برگزاری، مسابقات بین المللی در صبح روز ۲۹ جون شروع شد و یک روز قبل از مسابقه پایانی فوتبال انسانها به پایان رسید.
در مرحله ارائه مقاله که به صورت عرف بلافاصله بعد از بازی ها برگزار می شود یافته های جدید معرفی و به بحث گذاشته می شود.
– مفهوم کلی روبوکاپ The robocup concept

این ابتکار و نوع آوری توسط دکتر هیرواکی کیتانو ژاپنی که محقق در هوش مصنوعی شخص است به جلو برده شد که بعداً سرپرست رئیس فدراسیون ربوکاپ شد. در سال ۱۹۹۱ ایشان در یک کنفرانس علمی که در کشور آمریکا برگزار گردید شرکت نمود. و شاهد یک نمایش از حرکات ربات ها بود این نمایش به علت حرکت آرام و منقطع ربات ها برای ایشان خسته کننده بود در همان زمان وی درگیر یک تحقیق در زمینه سیستم های چند عامله با استفاده از یک مسئله که به مسائل واقعی شبیه نبود، بود.

سپس وی یک کارگاه آموزشی در زمینه چالشهای اصلی در آینده در زمینه هوش مصنوعی برگزار کرد. این کارگاه در زمینه چالشهای عالی هوش مصنوعی در کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی که در charubry کشور فرانسه با هدف ایجاد انجمنی برای توفیق عمومی بر استراتژی و اهداف همکاری و تحقیقات بین المللی برگزار شد.

در آگوست ۹۵ بعد از دو سال مطالعات امکان سنجی یک اعلان در کنفرانس بین المللی در مونترال کانادا در خصوص معرفی اولین کنفرانس و بازی های فوتبال روبات ها صورت پذیرفت در سال ۹۶ در انداکای ژاپن همزمان با RIOS اولین رویداد مقدماتی برگزار گردید. روبوکاپ یک ابتکار تحقیقاتی و آموزشی در سطح بین المللی می باشد هدف آن ارتقاء تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک است با ایجاد یک مسئله استاندارد که محدوده وسیعی از تکنولوژی ها را می توان در کنار یکدیگر جمع نمود و آزمود.

هدف نهایی:
هدف نهایی دستیابی به ماشینی است که شبیه انسان راه برود. و یک پیشرفت و کشف مهم فنی می باشد و تمام روبات ها و تیم های تحقیقاتی یک هدف مشترک دارند امید می رود که در سال ۲۰۵۰ بازیکنان فوتبال روبات تمام اتوماتیک شبیه انسان یک بازی فوتبال را با پیروی کامل از قوانین رسمی فیفا در مقابل برندگان جام جهانی پیروز شوند این هدف یکی از مبارزات بزرگ بوده که توسط روبات شناس ها مشترک بوده و تا ۴۶ سال دیگر هم مشترک خواهد بود.
این هدف شاید بلند پردازی های بسیاری را شامل شده که از هنر فن امروز بعید می باشد به هر حال این قبیل اهداف و پیگیری آنها در تاریخ زندگی بشر بسیار مهم می باشد.
تنها ۵۰ سال از اولین هواپیمایی برادران رایت تا مأموریت موشک آپولو که انسان را به ماه برده و سالم به زمین برگرداند طول کشید و تنها ۵۰ سال طول کشید از اولین اختراع کامپیوتر دیجیتال تا برنامه deep Blue که قهرمان شطرنج جهان را شکست داد.

36 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب :

1. مقدمه
2. ربوکاپ چیست؟

2-1-مفهوم کلی ربوکاپ

1. هدف نهایی

3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ

3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ

1. لسیبون و محل سابتر

4-1- بانیان ربوکاپ 2004

4-2- بودجه

4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ

1. لیگ های ربوکاپ

5-1- لیگ فوتبال

5-2- لیگ شبیه سازی

5-3- لیگ ربات های سایز کوچک

5-4- لیگ ربات های سایز متوسط

5-5- لیگ ربات های چهارپا

5-6- لیگ ربات های شبیه انسان

5-7- ربوکاپ نجات

5-8- ربوکاپ نوجوان

5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان

1. ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است
2. خلاصه مطلب
3. نتیجه گیری
4. منابع و مأخذ

فهرست شکلها و جداول

دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه کارشناسی با موضوع ربات صدایاب - فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده....................................................................................................................................1

فصل اول:

                مقدمه ....................................................................................................................................................2                          

فصل دوم:    

             نحوه کار  ................................................................................................................................................4

   فصل سوم:قطعات استفاده شده

         3-1   میکرو کنتر........................................................................................................................................5

       3-2     ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7

.........................................................................................................................................8.      3-3   رابط میکرو

   فصل چهارم: ماژول مخابراتی  

       4-1     معرفی ماژول........................................................................................................................................11

       4-2     پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13                  

       4-3     معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16

       4-4     فلو چارت ...........................................................................................................................................19                      

       4-5   نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21          

       4-6 نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26                  

       4-7     بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30

       4-8     بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31

فصل پنجم: برنامه

• تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32
• تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32

5-3     دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33

5-4     فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35

       5-5     دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40

         5-6   فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52

        5-6   گرفتن اطلاعات کنترلی از pc .............................................................................................................52

         5-7 دریافت آدرس .......................................................................................................................................54

         5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60

         5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62

         5- 10 نمایش بر روی lcd  ........................................................................................................................71

فصل ششم :فصل آخر

       نتیجه گیری........................................................................................................................................................76

       مراجع...............................................................................................................................................................77

فهرست شکل ها وجداول                                                          صفحه   

شکل ها :

شکل ( 1-3) Communication Unit........................................................................................................................7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31

جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12

جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14

جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15

جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16

جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16  

جدول ( 6-4 )Data filter command.................................................................................................................................18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18

جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command ........................................19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22

جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22

جدول ( 14-4 ) Status Read Command ..........................................................................................................................23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28

جدول ( 16-4 ) Working range..........................................................................................................................................28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29

جدول ( 18-4 )AC characteristic .................................................................................................................................30

جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46    

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

72 صفحه در قالب word

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست مطالب

• مقدمه 
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• 1-1- ربات 

                 1-1-1- تعاریف ربات 

                 1-1-2- علم رباتیک

                  1-1-3- مزایای رباتها

                   1-1-4- معایب رباتها 

• 1-2- تاریخچه رباتها  
• 1-3- دسته بندی رباتها 

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن   

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

• 1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک   

                 1-4-2- ربات همکار            

                 1-4-3- نانوبات                  

• 1-5- طبقه بندی رباتها    

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد     

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                   

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                              

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل    

         1-5-2-1- نسل اول   

                              1-5-2-2- نسل دوم 

                              1-5-2-3- نسل سوم 

                            1-5-2-4- نسل چهارم            

                          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                

                       1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی  

                              1-5-3-2- موتورهای DC                         

                              1-5-3-3- موتورهای AC                    

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)        
• 2-1- کاربرد رباتها        

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                             

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                    

                   2-1-3- ربات تعقیب خط 

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                 

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                  

                   2-1-6- ربات پذیرش                                            

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر         

                   2-2-2- سنسورها 

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                             

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                              

                  2-2-3- کنترلر 

                  2-2-4- واحد تبدیل توان 

                              2-2-4-1- موتور 

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                   

                   2-2-5- محرک مفاصل                      

• فصل سوم (ربات مسیریاب)           
• 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                           

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                         

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                           

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                      

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                             

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                    

• منابع و ماخذ 

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پاورپوینت ربات های صنعتی (39 اسلاید)

اختصاصی از فی توو پاورپوینت ربات های صنعتی (39 اسلاید) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شامل بخش های :

üآناتومی ربات و ویژگی های مربوطه

üسیستم های کنترل ربات

üعملگرهای نهایی

üسنسورهای ربات

üکاربردهای  ربات صنعتی

üبرنامه نویسی ربات

üدقت و تکرار پذیری ربات