تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد ربات تعقیب کننده خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه126

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  6

طرح کلی عملکرد ربات    10 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   12

موتور VR   17

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

موتور پله‌ای هیبرید   24

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

روش های تحریک   40

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

نکات بسیار مهم  66

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

پیکره بندی پورت‌ها   75

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

مقاومت نوری   98 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

فصل پنجم :

بخش اول : شماتیک   113

بخش دوم : فلوچارت    120

بخش سوم : برنامه   121

ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.

 در این پروژه از زبان برنامه نویسی BASIC توسط کامپایلر BASCOM استفاده شده است.آشنایی قبلی با این زبان و راحتی کار با زبان بیسیک از دلایل استفاده از این کامپایلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نویسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.

سنسور های به کار رفته در این پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گیرنده  به صورت یک پک هستند که برای تولید پالس منطقی قابل دریافت توسط میکرو کنترلر به یک مقایسه کننده وصل شده اند.

یک از مشکلات این پروژه ، به غیر از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و بایاس سنسورها ومشکل دیگر راه اندازی استپ موتور ها بود.

استپ موتور ها به دلیل مصرف بسیار بالا باعث داغ شدن آی سی درایور

ULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جایگزینی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA این مشکل تا حدودی رفع شد.

ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دلیل استفاده از منبع تغذیه 5 ولت احتیاجی به رگولاتور ندارند.

فصل اول:

طراحی مکانیک ربات:

طراحی مکانیک ربات می تواند به روش های مختلفی انجام شود.یکی از این روش ها استفاده از دو استپ موتور که به چرخ ها به طور مستقیم وصل شده اند به همراه یک چرخ هرزگرد می باشد.

برای چرخ هرزگرد می توان از یک بلبرینگ چشمی استفاده نمود.چرخ ها نیز مستقیما به محور استپ موتور ها وصل می شوند.به این روش ساخت ربات روش تانکی گفته می شود.به این دلیل که ربات همانند تانک حرکت می کند.یعنی توانایی حرکت در جا را داراست.

برای ساخت بدنه یا شاسی ربات یک تکه ورق آلومینیوم را به صورت دایره بریده و سپس لبه های کناری آن را به شکل زیر بر می گردانیم و موتور ها ها را لبه های کناری ورق آلومینیوم پیچ می کنیم.(شکل 1-1 و شکل 2-1)

شکل 1-1 : ورق آلومینیوم بریده شده از بالا برای استفاده به عنوان شاسی (از بالا)

شکل 2-1 : شکل شاسی از کنار

پس از بریدن ورق آلومینیوم موتور را همانند شکل زیر به شاسی پیچ می کنیم.

شکل 3-1 : نحوه اتصال موتورها به شاسی (از کنار)

در زیر شکل های ربات پس از ساخت آن را مشاهده می کنید.

دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی

اختصاصی از فی توو دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد اسلایدها : 28 اسلاید

تحقیق در مورد ربات دونده

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد ربات دونده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه21

ربات دونده روی سطح آب

ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی همچون سیل و آب گرفتگی است.

این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد. همچنین نصب ریز دوربین هایی در این ربات هوشمند می تواند به ارسال گزارش های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کند.

ستی که رئیس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری ها برای طراحی و ساخت ربات های هوشمند مورد نظرش بهره  گرفته است. از جمله طرح های جاه طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.

کره جنوبی رباتی ساخته است که میتواند بدود. این قابلیت اولین بار در یک ربات ژاپنی ارائه شده بود و این برای دومین بار در جهان است که یک ربات دارای چنین توانایی ای ساخته میشود. یک شرکت کوچک Start-up کره ای با بودجه ای اندک موفق به ساخت این ربات شده است.
Robotis روز پنچشنبه پرده ها را بالا زد و ربات انسان نمای مبتنی بر شبکه خود را به همه نشان داد. این ربات که موقتا RX نامگذاری شده است، میتواند با سرعت 500 متر در ساعت بدود.

Kim Byoung-soo مدیرعامل شرکت Robotis میگوید: "این ربات از بلوکهای مجزا ساخته شده، و این بدین معنی است که میتواند به سادگی تغییر شکل دهد. چرا که از قطعاتی همچون قطعات Lego برای ساخت آن استفاده شده است."

Kim می افزاید: "توانایی دیگر این ربات 60 سانتیمتری توانایی ارتقای نرم افزاری از طریق یک شبکه خارجی است. قابلیتی که نمونه ژاپنی فاقد آن است."

دانلود مقاله ربات ها

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به‌وسیله رایانه است. برای نمونه ماشین‌های خودکار روباتیک عموما در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می‌‌گردند.

برخلاف تصور افسانه‌ای عمومی از روباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه‌ها بسته شده‌اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می‌‌دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌‌باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از روباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده‌ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می‌‌دهند. که سایر سیستم‌های پیچیده تر که بطور هم‌زمان چند کار انجام می‌‌دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از روباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می‌‌توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده‌ترین شکل روباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می‌‌شوند. روباتهای بسیار پیچیده تر در محیط‌های نامعین تر مانند معادن استفاده می‌شود.

شامل 3 صفحه فایل word قابل ویرایش

تحقیق در مورد ربات

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه78

فهرست مطالب

1-1-مقدمه :

1 – اتو ماسیون سخت :

2 – اتوماسیون نرم :

ساختمان روبات

1-2 – مقدمه :

2-2 سیستمهای روبات صنعتی :

• مجموعه اندامهای مکانیکی :

2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :

( I ) – سیستم بادی یا پنوماتیک :

(I I ) – سیستم روغنی یا هیدرولیک :

(I I I) – سیستم برقی :

الف – موتورهای پله ای :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .