فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پاورپوینت درباره روباتهای هوشمند خودکار

اختصاصی از فی توو پاورپوینت درباره روباتهای هوشمند خودکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت درباره روباتهای هوشمند خودکار


پاورپوینت درباره روباتهای هوشمند خودکار

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلایدها 35 اسلاید

 

 

 

 

روبات چیست :

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

• بصورت خودکار کنترل شود،
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
• چند منظوره بوده و
• با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

 

شرط لازم برای روبات بودن

برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین  باید:

 

l قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
lقادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
lقابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
lبتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت درباره روباتهای هوشمند خودکار

سورس کد اسمبلی حرکت خودکار کاراکتر با کلیدهای کیبورد

اختصاصی از فی توو سورس کد اسمبلی حرکت خودکار کاراکتر با کلیدهای کیبورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سورس کد اسمبلی حرکت خودکار کاراکتر با کلیدهای کیبورد


سورس کد اسمبلی حرکت خودکار کاراکتر با کلیدهای کیبورد

حرکت خودکار کاراکتر ستاره با کلیدهای حرکتی گیم.جهت دادن کاراکتر ستاره با کلیدهای w بالا A چپ D راست S پایین

استفاده از نرم افزار emu8086


دانلود با لینک مستقیم


سورس کد اسمبلی حرکت خودکار کاراکتر با کلیدهای کیبورد

روشهای خودکار مکانیابی خطا - فایل Word

اختصاصی از فی توو روشهای خودکار مکانیابی خطا - فایل Word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

وقوع خطا در برنامه مسأله ای است که همواره برنامه نویسان با آن مواجه می باشند. برای اجرای برنامه، رفع خطاها امری الزامی است. به همین جهت باید مکانی از برنامه که در آن خطا رخ داده است شناسایی شود تا با رجوع به آن، خطا کشف و تصحیح شود. بدین منظور می توان هر یک از خطوط برنامه را به صورت دستی کنترل کرد. ولی این کار در برنامه هایی که خطوط بسیاری دارند، مشکل و زمان بر است. در بعضی موارد نیز شناسایی برخی خطاها توسط انسان امکان پذیر نمی باشد. لذا تکنیک های خودکار مکان یابی خطا بکار گرفته می­شوند. این تکنیک ها به صورت خودکار، مکان رخ دادن خطا را به برنامه نویس معرفی می کنند. دسته بندی های گوناگونی تا کنون در خصوص این تکنیک ها صورت گرفته است که در این گزارش به معرفی و بررسی متدهای مکانیابی خودکار خطا می پردازیم و همچنین برخی از چالش ها در این زمینه را مطرح و سعی می کنیم تا در فصل سوم به طور مفصل تر طرز کار هر تکنیک را با جزئیات بیشتر بیان نماییم.


دانلود با لینک مستقیم


روشهای خودکار مکانیابی خطا - فایل Word

دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار


دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

چکیده

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 

شامل 130 صفحه word و 40 اسلاید powerpoint و به همراه مستندات تصاویر


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

تحقیق درباره شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک

اختصاصی از فی توو تحقیق درباره شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک


تحقیق درباره شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:7
فهرست و توضیحات:

در جهان:

در ایالات متحده امریکا:

راه های انتقال

شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک

محققان فرانسوی از کشف گونه ای از باکتری ها خبردادند که قادر است خود را در محیط‌های طبیعی فوق العاده شدید نظیر آرسنیک احیا کند.

به گزارش خبرگزاری مهر، محققان مرکز ملی تحقیقات علمی فرانسه امیدوار هستند تا این کشف جدید به شکل گیری روشی نوین برای بررسی دقیق محیط های آلوده به چنین موادی منجر شود.

تا پیش از این یافتن راه هایی برای بررسی دقیق محیط های طبیعی آلوده به آرسنیک مخصوصا محیط های زیرآبی چالش اصلی محققان بوده است.

گروه محققان در مرکز ملی تحقیقات علمی فرانسه برای رسیدن به این منظور بر روی مطالعات مولکول ژنتیکی، میکروبیولوژی و ژنومیک تحقیق کرده و در عین حال ژنوم آرسنیک را در مورد مطالعه دقیق قرار دادند و دریافتند که این باکتری از قابلیت مهم احیای خودکار در چنین محیط هایی برخوردار است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره شناسایی باکتری با قابلیت احیای خودکار در آرسنیک