فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

درباره گیربکس های اتوماتیک

اختصاصی از فی توو درباره گیربکس های اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

درباره گیربکس های اتوماتیک


درباره گیربکس های اتوماتیک

دسته بندی : فنی و مهندسی _ مکانیک

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل ، دانلود تحقیق

 


 قسمتی از محتوای متن ...

گیربکس های اتوماتیک منبع: http://www.novelmech.blogfa.com/ گیربکسهای اتوماتیک  در سال 1938 کرایسلر کلاچ هیدرولیکی را تولید نمود که با وجود آن در حالی که جعبه دنده می توانست در وضعیت درگیری باشد موتور با دور آرام به کار خود ادامه می داد . و با این طرح گام موفقیت آمیزی در ابداع جعبه دنده های نیمه اتوماتیک برداشته شد و بدین لحاظ کرایسلر مشهور گردید . جعبه دنده های نیمه اتوماتیکی که طراحی گردید به نام های مختلف در تجارت شناخته شد مانند: و در طراحی های بعد به جای کلاچ هیدرولیکی مبدل گشتاور هیدرولیکی جایگزین شد و به نام های کرایسلر تورک – درایو و پلی موث هیدرایو نامیده شد.مشاهده می شود که در آن ها به منظور تعویض دنده ها هنوز از یک کلاچ پایی استفاده شده است .      در سال 1940 کارخانه جنرال موتور جعبه دنده هیدراماتیک را برای اولین بار در اتومبیل اولد زموبیل به کار برد . این طراحی اولین بار در اتومبیل اولدزموبیل به کار برد . این طراحی اولین کاربرد کلاچ های هیدرولیکی را در ترکیب جعبه دنده 4 دنده ای مشخص کرد و جعبه دنده اتوماتیک نامیده شد که در آن مجموعه خورشیدی جلو و عقب برای وضعیت خلاص و دنده های جلو به کار برده شد و در دنده عقب مجموعه ی خورشیدی جلو نسبت دور کاهنده ای ( افزایش گشتاور ) دارد و مجموعه خورشید عقب مسیر قدرت را عکس نمود و همچنین نسبت دور دنده عقب را بیشتر کاهش می دهد . ( افزایش گشتاور را بیشتر افزایش می دهد . ) در سال 1948 بیوک جعبه جعبه دنده داینافلو را ارائه داد و اولین اتومبیلی بود که در آن موفق شده بودند جعبه دنده اتوماتیک را با مبدل گشتاور هیدرولیکی به کار برند که با استفاده از مجموعه خورشیدی حرکت مستقیم دنده یک و دنده عقب را شامل می شد و اهرم تعویض دنده جعبه دنده را به محور خروجی مبدل گشتاور بدون دنده های اضافی مربوط می سازد . ضریب ماکزیمم در مبدل گشتاور 1 : 25/2 و نسبت دنده در دنده یک 1 : 82/1 می باشد که دارای کشش عالی در سر بالایی ها بوده و حالت ترمز موتوری در سرازیری ها را نیز دارا می باشد کاربرد عمومی جعبه دندذه های اتوماتیک که ناشی از رشد صنعتی بوده است . جعبه دنده های اتو ماتیک فورد – ا – ماتیک ترکیبی است از یک مبدل گشتاور 3 عنصری و یک سیستم مجموعه خورشیدی که شامل 3 دنده جلو ( 3 سرعته ) و یک دنده عقب می باشد . ضریب ماکزیمم مبدل گشتاور آن برابر 1: 1/2 می باشد . مسیر حرکت از مبدل گشتاور شروع می شود و دارای نسبت دنده متوسط ( دنده دو ) 1 : 48/1 ( افزایش گشتاور کم ) با تعویض دنده به طور خودکار بوده و همچنین دارای نسبت دنده یک 1 : 44/2 ( افزایش گشتاور زیاد ) که برای عبور در سر بالایی ها و حالت ترمز موتوری در سرازیریها می باشد طراحی شده است . کرایسلر دارای جعبه دنده اتوماتیک دو سرعته به نام پاور فلایت می باشد که دارای یک مبدل گشتاور 3 عنصری ( توربین پمپ استاتور ) و دو مجموعه خورشیدی با نسبت دنده هایی به منظور درگیری دنده یک دنده عقب و دند

تعداد صفحات : 9 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
/images/spilit.png
 

دانلود با لینک مستقیم


درباره گیربکس های اتوماتیک

تحقیق و بررسی در مورد گیربکس های اتوماتیک

اختصاصی از فی توو تحقیق و بررسی در مورد گیربکس های اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق و بررسی در مورد گیربکس های اتوماتیک


تحقیق و بررسی در مورد گیربکس های اتوماتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه

 9

برخی از فهرست مطالب

گیربکسهای اتوماتیک 

سیستم کنترل دستی

سیستم کنترل گاورنر

سیستم های کنترل کننده

سیستم کنترل هیدرولیکی

در سال 1938 کرایسلر کلاچ هیدرولیکی را تولید نمود که با وجود آن در حالی که جعبه دنده می توانست در وضعیت درگیری باشد موتور با دور آرام به کار خود ادامه می داد . و با این طرح گام موفقیت آمیزی در ابداع جعبه دنده های نیمه اتوماتیک برداشته شد و بدین لحاظ کرایسلر مشهور گردید .

جعبه دنده های نیمه اتوماتیکی که طراحی گردید به نام های مختلف در تجارت شناخته شد مانند: و در طراحی های بعد به جای کلاچ هیدرولیکی مبدل گشتاور هیدرولیکی جایگزین شد و به نام های کرایسلر تورک
درایو و پلی موث هیدرایو نامیده شد.مشاهده می شود که در آن ها به منظور تعویض دنده ها هنوز از یک کلاچ پایی استفاده شده است .


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد گیربکس های اتوماتیک

پروژه گیربکس اتوماتیک و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه. doc

اختصاصی از فی توو پروژه گیربکس اتوماتیک و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه گیربکس اتوماتیک و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه. doc


پروژه گیربکس اتوماتیک و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 60 صفحه

 

مقدمه:

سیستم انتقال قدرت دو وظیفه را در اتومبیل به عهده دارد: انتقال قدرت از موتور به چرخهای محرک و تغییر مقدار گشتاور. در تشریح سیستم انتقال قدرت به کرات از دو عبارت توان و گشتاور استفاده می‌شود که توضیح کوتاهی درباره هرکدام ضروری به نظر می‌رسد. عبارت «توان» نرخ یا سرعت انجام کار است. «تورک» یا گشتاور به زبان ساده یعنی گردش نیرو. با توجه به ارتباط بین دور موتور و توان ، وجود جعبه دنده‌های چند نسبته ضروری است، چرا که موتور اتومبیل بیشینه توانش را در سرعتهای معین تحویل می‌دهد که البته منظور از سرعت همان RPM یا دور در دقیقه است.

برای بهره گیری از همان دور موتورها در سرعتهای مختلف حرکت که اینجا منظور از سرعت چیزی است که در آمپر سرعت دیده می‌شود، باید نسبت چرخ دنده بین موتور و چرخهای محرک تغییر یابد. اتومبیل درست مثل یک دوچرخه باید برای حرکت در محدوده‌ای از سرعتها ، چرخ دنده‌ها را تعویض کند. اما برخلاف دوچرخه سیستم انتقال توان اتومبیل امکان عقب رفتن را نیز برای شما فراهم می‌کند.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول : بررسی انواع مدلهای گیربکسهای اتوماتیک

بررسی انواع مدل های گیربکس های اتوماتیک

انتقال قدرت دستی معمولی

انتقال قدرت خودکار

انتقال قدرت اتوماتیک با کنترل دستی

انتقال قدرت پیوسته متغیر یا CVT

انتقال قدرت دو کلاچه یا DCT

انتقال قدرت الکتریکی

فصل دوم: سیستم انتقال قدرت دو کلاچه

شفت های سیستم انتقال قدرت دو کلاچه

کلاچ های چند صفحه ای

معایب و مزایای سیستم انتقال قدرت دو کلاچه

سیستم انتقال قدرت دو کلاچه،گذشته حال و آینده

تشریح کاربردی سیستم انتقال قدرت دو کلاچه

معایب و مزایای سیستم انتقال قدرت دو کلاچه

CVTچگونه کار می کند؟

اصول CVT

CVT هایی بر اساس پولی

انواع دیگر CVT

CVT ی چنبری

CVT های هیدرواستاتیکی

انواع گیربکس

اصول سیتم جعبه دنده دو کلاچه چیست؟

معرفی ساختار و کار کرد جعبه دنده دو کلاچه

کلاچ سیستم دو کلاچه

دیفرانسیل کانونی

رزرویگ در جعبه دنده های  دو کلاچه

مراجع

 

منابع و مأخذ:

  1. motormavens.com
  2. t.tuningtalk.ir
  3. watercooledsociety.com

دانلود با لینک مستقیم


پروژه گیربکس اتوماتیک و سیستم انتقال قدرت دو کلاچه. doc

جزوه کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف

اختصاصی از فی توو جزوه کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف


جزوه کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف

این جزوه به صورت دست نویس است.

این جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به طور کامل و بسیار عالی به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.

این جزوه در 55 صفحه با کیفیت عالی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.


دانلود با لینک مستقیم


جزوه کنترل اتوماتیک دکتر هادی نوبهاری دانشگاه صنعتی شریف

دانلود مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو


دانلود مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو

 

مشخصات این فایل
عنوان: شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 138

این مقاله درمورد شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو

بررسی حالت ترمز در شش دنده (Service)
  در زمان ترمز با حرکت دادن  دسته شش دنده در میدان  ترمز تدریجی ، رگلاتور R بسته به میزان حرکت دسته شش دنده در میدان  ترمز ، به سمت راست خود حرکت کرده و  باعث می شود که نشیمنگاه   از جایگاه خود فاصله گرفته و هوای سبز رنگ بسته به میزان حرکت رگلاتور ، به فضای آزاد تخلیه شود ، آن چنانکه در شکل 2-4 نشان داده شده .
با تخلیه این هوای سبز رنگ به هوای  آزاد ، متعاقب آن هوای لوله 15 که مرتبط باآن می باشد و سپس هوای لوله شماره 5 ( هوای آبی رنگ) نیز متصل به آن هوای آزاد تخلیه می گردد، و در نهایت با کاهش فشار هوای لوله 5 (هوای آبی رنگ) شاهد کاهش فشار در قسمت پشت  دیافراگم بزرگ L خواهیم بود که این کاهش فشار در مقابل فشار سمت راست دیافراگم باعث حرکت دیافراگم و ساقه متصل به آن به سمت چپ می شود ( شکل 2-5 ) و حرکت این ساقه به سمت چپ نیز به نوبه خود باعث باز شدن سوپاپ تخلیه لوله اصلی ( سوپاپ H) می گردد، که باز شدن این سوپاپ باعث جاری شدن هوای لوله اصلی ( هوای زرد رنگ ) به سمت ژیگلور Xو Y می شود و بسته به اینکه کدام ژیگلور باز باشد
( معمولا X باز است ) این هوای زرد رنگ به فضای آزاد تخلیه می شود .
تخلیه هوای لوله اصلی به هوای آزاد باعث کاهش فشار سمت راست دیافراگم نیز می شود که در نهایت با یکسان شدن فشار هر دو طرف دیافراگم مجددا به حالت تعادل خود باز می گردد و سوپاپ تخلیه نیز مجددا بسته می شود.
خاطر نشان می شود که در این لحظه با کاهش فشار لوله اصلی ، فرمان ترمز نیز صادر می شود . که میزان این فرمان ترمز بستگی مستقیم به کاهش فشار هوای لوله اصلی دارد. در دیزل این کاهش فشار توسط....(ادامه دارد)

حالت خنثی ( Handle- Off)
زمانی که دو دیزل جهت کشش قطار به هم متصل می شوند ، یکی از آنها به عنوان دیزل راهنما و دیگری دیزل یدک محسوب می گردد ، که دیزل راهنما دارای راننده است و فرمانهای مختلفی از این دیزل صادر می شود و دیزل بعدی  بدون راننده است و توسط اتصالات برقی و نیوماتیکی فرمانهای دیزل راهنما را دریافت نموده و همانند آن عمل می نماید.
جهت یکسان سازی عمل ترمز گیری و آزاد سازی دو دیزل می بایست یکسری تنظیمات هم در دیزل راهنما و هم در دیزل یدک اعمال نمود.
در دیزل راهنما شیر خروسکی شش دنده (Cut- off  valve) را در حالت باری یا مسافری قرار داده ( بسته به حالت مورد نیاز ) و شیر دوبله واقع در پایین پای راننده را نیز در حالت راهنما قرار می دهند،  ولی در دیزل یدک شیر خروسکی
 (Cut- off  valve)را در حالت قطع قرار داده و دسته شش دنده را در حالت خنثی ( Handle- Off) و شیر دوبله واقع در پایین پای راننده را در حالت یدک قرار می دهیم که این تنظیمات باعث از کار افتادن شش دنده و سه دنده دیزل یدک جهت صدور فرمان می گردد ( به غیر از ترمز اضطراری که اینحالت در تمام مواقع امکان پذیر است ) و در این حالت دیزل یدک آماده دریافت فرمان ترمز از دیزل راهنما می باشد ، به این معنی که هر زمان دیزل راهنما اقدام به عمل ترمز نماید دیزل یدک نیز فورا و به همان میزان اقدام به عمل ترمز می نماید. ....(ادامه دارد)

شیر تنظیم ( رگلاتور)
شیر تنظیم که توسط یک بادامک بر روی شفت دسته ترمز کنترل می شود، فشار هوای لوله 15 برای تغذیه مخزن تعادل را تنظیم می کند. این فشار از مسیر دیگری در خارج از شش دنده به لوله شماره 5 ( لوله کنترل مخزن تعادل) متصل است و به محفظه خارجی دیافراگم رله ولو ( رله ولو موجود در شیر ترمز اتوماتیک ) منتهی می شود . حرکت دسته ترمز از وضعیت هواگیری به منطقه سرویس باعث می شود تا فشار لوله 5 و 15 از طریق شیر تنظیم ( رگلاتور) کاهش یابد. کاهش فشار متناسب با مقدار جابجایی دسته می باشد تا جایی که دسته ترمز در وضعیت سرویس کامل قرار گرفته و حداکثر کاهش صورت گیرد.
تنظیم فشار مخزن تعادل برای وضعیت هواگیری، با چرخاندن پیچ A شیر تنظیم ، هنگامی که لکومتیوحرکت نمی کند صورت نمی گیرد . قابلیت خودپوشانی شیر رگلاتور باعث تامین فشار مخزن تعادل خواهد شد مادامیکه شیر ترمز در وضعیت هواگیری و مسافری باشد.
تذکر: تنظیم فشار ذکر شده نباید هنگامی که لکومتیو و یا قطار در حال حرکت هستند، صورت گیرد.
اخطار:
تنظیم شیر رگلاتور نباید تا زمانیکه فشار لوله اصلی ترمز ثابت شده و تست نشتی لوله اصلی تمام شده باشد، انجام گردد. ....(ادامه دارد)

بررسی روشهای ممکن جهت انجام پروژه
به طور کلی در برخورد با مسئله شبیه سازی مدارات نیوماتیک ( و یا بسیاری از سیستم های دینامیکی مشابه) می توان به 2 شیوه کلی برخورد نمود.
  شبیه سازی عملکرد
   شبیه سازی اجرا
با یک مثال به تشریح مفهوم هر یک از این  دو روش خواهیم پرداخت. فرض می کنیم که قصد شبیه سازی یک شیر یکسو کننده جریان را داریم. در روش شبیه سازی عملکرد، ابتدا عملکرد و کاربرد شیر در مجموعه را برسی می کنیم و توسط یک برنامه آن عملکرد را مستقیما شبیه سازی می کنیم . به این ترتیب که برنامه ای می نویسیم که با استفاده از یک عبارت شرطی عبور جریان در یک جهت را اجازه می دهد و در جهت مخالف جریان را عبور نمی دهد .در روش شبیه سازی اجزا توجه خود را بر مکانیزم عملکردی شیر متمرکز کنیم، در واقع توسط المانهایی نظیر فنر ، دهانه و ........ مکانیزمی ساخته شده که عمل یکسو سازی را انجام می دهد و در شبیه سازی ما نیز همان مکانیزم را شبیه سازی خواهیم نمود. یعنی معادلات مربوط به فنر را خواهیم نوشت و با معادلات مربوط به مساحت مقطع عبور هوا مرتبط خواهیم نمود.
مسلما هر یک از این روشها مزایا و معایب خود را دارد. در روش شبیه سازی عملکرد، نیاز به آگاهی از اجزا داخلی سیستم نیست به علاوه مستقیما عملکرد شبیه سازی می شود و معادلات ساده تری خواهد داشت. اما با این روش امکان تغییر دادن اجزا میسر نمی باشد . مثلا نمی توان عملکرد شیر را در وضعیتی که فنر به علت فرسودگی ثابت k کمتری دارد را سنجید.
وجه دیگری از این روش شبیه سازی آن است که ارتباطات آن یک سویه است . یعنی برای مثال ، پس از آنکه شیر ترمز اتوماتیک به این روش شبیه سازی شد تفاوتی نمی کند که این شیر در ارتباط با چه اجزا دیگری کار می کند و مستقل از آنها عمل خواهد نمود. مسلما این ویژگی برای مقاصد مطالعاتی ، با روش صحیح، عیب محسوب می گردد.
در حل مسئله به روش شبیه سازی اجزا از معادلات دیفرانسیل برای توصیف حالات سیستم استفاده می شود . اصول این روش در درس کنترل تشریح می گردد، اما شبیه سازی سیستمی مانند شیر ترمز اتوماتیک تفاوتهایی دارد که نمی توان از همان روشها عینا استفاده نمود. به این تفاوتها در قسمتهای آتی اشاره خواهد شد.
در کنترل دو روش کلی جهت شبیه سازی ارائه می گردد روش کلاسیک کنترل یا روش استفاده از تابع تبدیل و روش مدرن کنترل بر مبنای استفاده از متغیرهای فضای حالت.....(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو

                  مقدمه
1               مروری بر نحوه عملکرد سیستم ترمز اتوماتیک
2               تحلیل حالتهای مختلف سوپاپ ترمز اتوماتیک
2-1           حالت هواگیری( Release)
2-2            بررسی حالت ترمز در شش دنده (Service)
2-3           حالت کاهش بیشتر فشار لوله اصلی (Over Reduction)
2-5           حالت خنثی (Handle- Off)
2-6          حالت ترمز اضطراری (Emergenc
3               اجزا تشکیل دهنده شیر ترمز اتوماتیک
3-1           شیر رله
3-1-1      شر رله در حالت هواگیری
3-1- 2     شیر رله در حالت تعدل
3-1-3      شیر رله در حالت سرویس
3-2           شیر رگلاتور
3-2-1      شیر رگلاتور در وضعیت هواگیری
3-2-2      شیر رگلاتور در وضعیت سرویس
3-3          شیر قطع و وصل لوله اصلی در حالت باز
3-3-2     شیر قطع و وصل در حالت بسته
3-4         شیر تخلیه سریع
3-4-1     شیر تخلیه سریع در حالت بسته
3-3-2     شیر تخلیه سریع در حالت باز
3-4-3        شیر اضطراری
3-5-1     شیر اضطراری در حالت عدم تحریک
3-4-3        شیر اضطراری در حالت تحریک
3-  5           شیر لغو ترمز جریمه(Suppression)
3-6-1        حالت تحریک
3-4-2       حالت عدم تحریک
3-4-2          عملکرد در وضعیت سرویس
3-5          شیر خروسکی
3-7-1    شیر خروسکی در حالت مسافری
3-5-2         شیر خروسکی در حالت باری
3-5-3         شیر خروسکی در حالت قطع
4               اندازه گیری
4-1          حالتهای مختلف سوپاپ شش دنده و اندازه های مورد لزوم آنها
4-1-1     حالت هواگیری
4-1-2     حالت ترمز تدریجی در شش دنده
4-1-3      اندازه گیری مورد لزوم در حالت ترمز تدریجی در شش دنده
4-1-4     حالت آزاد سازی ترمز
4-1-5     حالت لغو ترمز جریمه
4-1-6     حالت کاهش بیشتر یا Over reduction
4-1-7     خنثی
4-1-8     حالت ترمز امرژنسی
4-2         حالت هواگیری شش دنده
4-2-2    حالت سرویس
4-2-3     حالت لغو ترمز جریمه
4-2-4     حالت اضطراری
5               ضمیمه 1 ( ترجمه متن شرکت سازنده)
6               اصول شبیه سازی
6-1          نیازها واهداف شبیه سازی
6-2         بررسی روشهای ممکن جهت انجام پروژه
6-2-1     مزایا و معایب
6-3         تشریح اصول و مبانی روش استفاده شده
6-3-1     مقاومت
6-3-1-1 معادلات سیالاتی حاکم بر مقاومت
6-3-1-2 اثبات فرمول
6-3-1-3 حل معادله در برنامه سیمولینک
6-3-1-4 حل معادلات مربوط به مقاومت
6-3-2      مخزن
6-4            حل یک مثال ساده
6-4-1      فرضیات و تفسیر نتایج
7              شبیه سازی شیر ترمز اتوماتیک
7-1          شیر رله
7-1-1     محاسبات نیرو
7-1-2     محاسبات نیوماتیکی
7-2         شیر رگلاتور
7-2-1    محاسبات نیرو
7-2-2    محاسبات نیوماتیکی
7-3         شیر قطع ووصل لوله اصلی
7-4          شیر تخلیه سریع
7-5          شیر اضطراری
7-6          شیر لغو ترمز جریمه
7-6-1   در حالت هواگیری
7-6-2      در حالت سرویس
7-6-3      در حالتهای لغو ترمز جریمه ، اضطراری و Handle Off
7-7        شیر خروسکی

       


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله شیر ترمز اتوماتیک لکومتیو