تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه91

فهرست مطالب مقدمه یکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن ودیگری کنترل حرکت بررسی عملکرد دست طبیعی شکل مغز

فصل اول

سیستم ارتباط

انسان- ماشین

سیستم ارتباط انسان-ماشین

پروتز سیبرنتیکی و مکانیکی ورباتیک

سطوح معلولیت اندام بالایی

فصل دوم

سیر تکاملی

دست مصنوعی

• دست های مکانیکی:

2-دست نیوماتیکی:

3-دست الکترومغناطیسی:

4-دست مایوالکتریکی (دست ریتر RreTer):

5-دست وادوز Vaduz:

6-دست روسی:

انسان از دیر باز در جستجوی رفع معلولیت خویش بوده است و برای معلولیت عضوهایی مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را برای جایگزینی این اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گردیده است.

فعالیت ساخت اندامهای مصنوعی (Artifitial organs) بیشتر مقارن با جنگهای بزرگ یا بعد آن بوده است که تعداد زیادی از جوانان قوی و نیرومند در صحنه های نبرد و یا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و یا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند.

برای یک نوع اولیه، که به پای چوبی (peg-leg) یا دست چنگکی (Hook Hand) معروف بود، تاریخ 1866 ذکر گردیده است. بعد از جنگ جهانی دوم و با توجه به تعداد زیاد معلولین نوع دیگری از اندام مصنوعی بنام پروتز متصل به کابل cable connected prostheses طراحی وساخته شد کابل موجود در این پروتز به منظور محکم کردن انتهای اندام به سوکت (socket) و همچنین لنگر انداختن کابلهای عمل کننده بکار میرفت.

در معلولین زیربازو (Below-ElbowAmputtes) چرخش شانه سبب کوتاه شدن کابل وباز شدن انتهای وسیله ی چنگکی شکل می شود و در معلولین بالای بازو (Above-1bow Amputees