فهرست
تاریخچه وتعریف ربات
انواع رباتها
اجزا یک ربات
مزایا و معایب استفاده از ربات
ساختن یک ربات مسیر یاب
جدیدترین فناوری های روز در زمینه رباتیک
روبات ها مظهر هوش و دقت در میان ساخته های دست بشر می باشند. در طراحی روباتها سعی می شود ساختار را دقیق و تا جای ممکن باهوش بسازند تا قادر به انجام بعضی از کارها ی انسان و فراتر از آن باشد بخصوص کارهایی که برای انسان دشوار و زیان اور است.
توسعه وپیشرفت تکنولوژی روباتیک را میتوان در قالب سه نسل مختلف بیان نمود:
.1نسل اول:
این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات در محیط اطراف خود نبودند.
.2نسل دوم:
این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند.
.3نسل سوم:
این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از:توانایی طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی.
واژه ربات در فرهنگ لغت به معنای آدم واره وآدم ماشینی و آدم آهنی است.
زیر ساخت های فیزیکی:
واحد ورودی – خروجی
واحد حسگرها
واحد ادراک حسگری
واحد هوش ماشینی
واحد کنترل
واحد محرک ها
واسط ارتباطی
دانلود پاورپوینت آشنایی با انواع ربات ها در 28 اسلاید