موضوع فارسی :مدل سازی صوری از فرآیندهای کار دستی برای استفاده از رباتیک خدمات صنعتی
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Formal modelling of manual work processes for the application of industrial service robotics
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2016
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
شکاف بین قابلیت های فنی و کاربرد عملی رباتیک خدمات به طور مداوم در سال های گذشته افزایش یافته است، به خصوص در مورد شرکت های کوچک و متوسط. به منظور تسهیل در انتقال دانش به کارگاه، یک روش برای مدلسازی رسمی فرآیندهای کار در اصل کتابچه راهنمای کاربر توسعه داده شد. در اینجا، فرایندهای کاری خاص را می توان تحت نظر گرفتن پارامترهای مربوطه اتوماسیون آنچه به عنوان پایه ای برای تعیین پس از آن از خدمات راه حل رباتیک قابل اجرا و مناسب در خدمت است. با استفاده از این رویکرد، اپراتورهای صنعتی خواهد شد، بطور قابل توجهی با توجه به برنامه ریزی و پیاده سازی سیستم های کار ربات کمک خودکار و به ویژه ترکیبی پشتیبانی می شود.
دانلود مقاله ISI مدل سازی صوری از فرآیندهای کار دستی برای استفاده از رباتیک خدمات صنعتی