موضوع فارسی :سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
رویکرد به ایجاد پلت فرم نرم افزار همه کاره برای تحقق نظام اطلاعات کنترل ربات در این کار ارائه شده است. از ویژگی های اصلی این پلت فرم ساختار جهانی از اجزای نرم افزار که از بخش کاربردی و بخش ارتباطات تشکیل شده است. این ساختار اجازه می دهد تا ارائه استقلال بخش کاربردی از سخت افزار ربات های تلفن همراه. مجموعه ای حداقل از اجزای نرم افزار که اجازه می دهد ایجاد هسته اصلی سیستم اطلاعات کنترل ربات ارائه شده است. همچنین الگوریتم تحقق از توابع این مولفه ها است.
دانلود مقاله ISI سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل