موتورهای القایی بخصوص موتورهای قفس سنجابی مزایای نسبت به موتورهای dc دارند مواردی نظیر نیاز به نگهدارندی کمتر ، قابلیت اطمینان بالاتر ، هزینه ، وزن ، حجم واینرسی کمتر ، راندمان بیشتر ، قابلیت عملکرد در محیط های با گرد غبار و در محیط های قابل انفجار را می توان نام برد . مشکل اصلی موتورهای dc وجود کمو تا تور و جاروبک است ، که نگهداری زیاد و پر هزینه و نا مناسب بودن عملکرد موتور در محیط های با گرد و غبار بالا و قابل انفجار را بدنبال دارد. با توجه به مزایای فوق در تمامی کار بردها ، موتور های القایی به طور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند . با اینحال تا چندی پیش از موتورهای القایی فقط در کاربردهای سرعت ثابت استفاده شده است و در کار بردهای سرعت متغیر موتورهای dc ترجیح داده شده اند . این امر ناشی از آنست که روشهای مرسوم در کنترل سرعت موتورهای القایی هم غیر اقتصادی و هم دارای راندمان کم بوده است.
فهرست مطالب
فصل اول:مقدمه
1-2 کنترل موتورهای القایی با مبدلهای AC.. 2
1-3 استفاده از اینورترها در کنترل موتورهای القایی.. 2
2-1عملکرد موتورهای القایی سه فاز. 6
2-1-2 موتورهای القایی – قفس سنجابی.. 14
2-1-3 طبقه بندی موتورهای قفس سنجابی.. 15
2-1-4 موتورهای القائی با رتور سیم بندی شده 17
2-4-1 کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت.. 21
2-4-2 کنترل سرعت با تغییر فرکانس... 22
فصل سوم:کنترل موتورهای القایی با کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC
3-1 مدارهای کنترل‌کننده ولتاژ AC.. 27
3-2 کنترل چهار ربعی و کار بصورت حلقه بسته. 29
3-3 محرکه های بارهای پنکه‌ای یا پمپ ها و جرثقیل ها 33
3-3-1 محرکه های بار های پنکه ای و پمپ ها 34
3-4 راه‌اندازی با کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC.. 38
فصل چهارم:کنترل موتورهای القایی با اینورترها
4-1 کنترل موتور القائی با اینورتر منبع ولتاژ. 42
4-1-1 اینورتر منبع ولتاژ سه فاز. 44
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای.. 49
4-1-5 اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر. 59
4-2 محرکه‌های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر. 69
4-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان. 74
فصل پنجم:شبیه سازی مبدل های AC و اینورترها جهت کنترل موتور القایی با متلب
5-2 شبیه سازی مبدل AC به AC سه فاز تریستوری.. 82
5-2-2 ولتاژ ورودی و خروجی مبدل. 83
5-2-3 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکها 86
5-3 شبیه سازی اینورترهای سه فاز. 88
5-3-1 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر تکفاز و ارائه نتایج.. 88
5-3-2 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر سه فاز تمام پل. 90
5-3-4 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکهای ولتاژ خروجی.. 94
شبیه سازی مبدل AC و اینورترها جهت کنترل موتور القایی با MATLAB + فایل های متلب