عنوان مقاله :مقایسه عملکرد مدل هیبرید شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک با مدل ترکیبی عصبی فازی در برآورد طول نسبی پرش هیدرولیکی
محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران تبریز
تعداد صفحات:8
نوع فایل : pdf
قالب بندی : PDF
شرح مختصر : طراحی خودروی الکتریکی مدت هاست در کمپانی های مشهور خودرو سازی جهان دنبال می گردد . رو به پایان بودن منابع سوخت های فسیلی ، گرانی این نوع سوخت ، مشکلات حمل و نقل و از همه مهم تر آلایندگی زیاد انواع متداولی مانند بنزین ، گازوییل و نفت سفید دلایلی هستند که روند حرکت در این مسیر را هرچه بیشتر سرعت می بخشند . به علاوه استاندارهای جدید و قوانین سخت گیرانه ای که برای حفاظت از محیط زیست وضع شده اند ، شرکت های خودرو ساز را وادار به تحقیق در زمینه ی دست یابی به فناوری های جدید در زمینه ی انرژی های نو و قابل حمل کرده اند تا بدین وسیله محصولات خود را هر چه کم مصرف تر و پاک تر روانه بازار کنند . در قسمت مقدمه با توجه به هدف اصلی که طراحی خودرو جهت شرکت در مسابقات شل اکو ماراتون 1بوده و آشنایی خوانندگان با این مسابقات توضیحاتی مختصر از این رقابت به همراه شرح اندکی از نوع خودروی طراحی شده بیان شده است. در فصل اول این پایان نامه به شرح خصوصیات محصول نهایی پرداخته و سعی می شود تا ابتدا هدف از طراحی یک خودروی جدید و نیازهایی که این خودرو پس از تولید باید برطرف نماید را بررسی و تحلیل کنیم . این بررسی شامل پارامترهای ابعاد ، سوخت ، تعداد سرنشین ، موارد ایمنی ، آیرودینامیک ، موارد فنی و … شده و راجع به هر یک از این مواد به طور مفصل شرح داده خواهد شد . در ابتدای فصل دوم به بررسی انواع شاسی پرداخته و سپس در مورد نکات مهم در هنگام طراحی شاسی می پردازیم . در انتهای این فصل نیز یک جمع بندی از شاسی منتخب خواهیم داشت. در فصل سوم به بررسی و شرح حالت های مختلف بدنه ی خودرو م یپردازیم و سپس با توجه به مزایا و معایب آ نها و محدودیت های طراحی که در فصل اول تعیین شد یک نوع از انواع بدنه را به عنوان شاسی برگزیده برای طراحی خودرو انتخاب خواهیم کرد. در فصل چهارم نیز نگاهی اجمالی داریم به انواع تحلیل مناسب برای شاسی و در ادامه با طراحی اولی هی یک شاسی با توجه به محدودیت های طراحی اقدام به تحلیل نیرویی شاسی کرده و سپس به بهینه سازی و رفع عیوب شاسی مورد نظر می پردازیم . در فصل پنجم ، نقشه های ساخت این شاسی با توجه به اصلاحات انجام شده ارائه می گردد.
موضوع فارسی :مدل سازی یک معماری واکنش-مشورتی هیبرید نسبت به
تحقق رفتار کلی پویا از یک SUV
موضوع انگلیسی :Modeling a hybrid reactive-deliberative architecture towards
realizing overall dynamic behavior of an AUV
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2012
زبان مقاله : انگلیسی
در میان تمام معماری محاسباتی موجود به تصویب رسید برای کنترل رفتار آب خودگردان وسایل نقلیه
(AUVs)، روش مشورتی واکنش ترکیب موثر ترین روش و قابل توجهی به سوی رفتاری است
کنترل خودرو. کارهای زیادی شده است در آن قرار داده و با ادبیات است. با این حال، کمی کار در انجام شده است
دامنه مدل سازی سیستم با دیدگاهی نسبت به شبیه سازی و تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم به عنوان توسط اداره
معماری کنترل ترکیبی. این تلاش در مرحله طراحی، در جایی که خطا تشخیص می تواند به راحتی انجام می شود بسیار مهم است
و تصحیح برای. هدف از این مقاله ارائه یک مدل برای معماری به تصویب رسید و شبیه سازی رفتار دینامیکی
از سیستم. بحث در مورد سازمان منطقی و یکپارچگی بین ماژول های مختلف ارائه شده است، از جمله
انتزاعی بین لایه دستگاه و کنترل سیستم های فرعی. رفتار دینامیکی کلی سیستم متوجه شده است
از طریق یک دستگاه سیستم محدود ترکیبی (FSM)، در نتیجه برگزاری نمایشگاه ترکیبی ضروری بین یک لایه واکنش مداوم
و گسسته مبتنی بر رویداد مشورتی زیر سیستم. مدلسازی الزامی FSM و کنترل-زیر سیستم شده است با انجام
Stateflow / SIMULINK از نرم افزار Matlab.