این جزوه به صورت دست نویس است.
این جزوه درس مکاترونیک پروفسور محمد محجوب دانشگاه تهران می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.
درس مکاترونیک از جمله دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک می باشد. این جزوه در 74 صفحه با کیفیت خوبی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.
این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 10 صفحه می باشد.
مقدمه
امکانات موجود در شرکت با توجه به ظرفیت شرکت و سطح علمی و فنی پرسنل و محدودیت مکانی تقریباً مناسب بود با توجه به سفارشاتی که از کارگاهها یا شرکت ها و یا کارخانه ها به آنجا می شد آنها وسیله مورد نیاز خود را در رابطه با ساخت آن دستگاهها موجود داشته و یا حتی الامکان تهیه می کردند که بستگی به سفارش مورد نیاز داشت که اگر وسایل مرتبط با ساخت آن دستگاه فراهم نبود آن امکانات را برای ساخت آن دستگاه سفارش شده فراهم می کردند.
توانائیها
توانائیهای اعضای شرکت هریک در جای خود قابل ارزیابی بود و هریک دارای تواناییهایی بود که هم سعی در ساخت دستگاه سفارش شده از سوی شرکت یا کارگاه و یا کارخانه مورد نظر را داشتند.
سوابق کاری
با توجه به اطلاعات موجود هریک از اعضاء بهر حال یا اولین تجربه ی کاری خود را در این شرکت دارا می بودند و یا سابقه کاری قبل نیز در کارگاهها یا کارخانه ها و یا شرکت های دیگری را داشتند مثلاً مسئول انبار آنجا قبلاً چند مدتی در شرکت پارت لاستیک انباردار بوده و حالا در اینجا
مشخصات پرسنلی
شرکت مکاترونیک ژاو با توجه به اطلاعات موجود دارای مدیرعامل شرکت آقای اختراعی و معاون پارک سرشت آقای هجبری و مدیر داخلی آقای عظیمی و مسئول کیفیت شرکت آقای هدایتی و مسئول انبار آقای پاک سرشت و دو عضو دیگر شرکت به نام آقای هجبری که البته شرکت دارای دو منشی بود که یکی در قسمت مدیریت شرکت و دیگری در قسمت دفتر مهندسی که به کارهای کامپیوتری نیز در حد معلوماتشان می پرداختند.
این پروژه شامل دو قسمت هست. در سوال یک ابتدا یک سیستم غیرخطی مخزن با شیر غیر خطی در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و پاسخ سیستم نسبت به ورودی پله به دست می آید .سپس خطی سازی سیستم صورت می گیرد.سپس با کمک پاسخ پله ی سیستم غیرخطی تخمین تابع تبدیل سیستم انجام می شود.
در قسمت دوم با کمک روش LS و کد نوشته شده در متلب تخمین را برای سه مدل پیشنهادی برای مجموعه ای از داده ها انجام داده و پارامترهای مطلوب به دست می آیند.
صورت پروژه و خلاصه ای از مطالب را از اینجا میتوانید دانلود کنید.
محتویات فایل خریداری شده: کدهای متلب و سیمولینک ، گزارش پروژه با فرمت PDFوWord ، عکس های به کار رفته در گزارش
فرمت فایل:power point(قابل ویرایش) تعداد اسلاید:22اسلاید
مقدمه:
تعریف مکاترونیک
تعریف مکاترونیک