80 صفحه
همان طوری که در قسمت چکیده درباره پروژه صحبت شد اما برای آشنایی با فصا سخت افزاری پروژه به این نتیجه رسیدم که در ابتدا بلوک دیاگرام سخت افزاری پروژه را با هم ببینیم . طبق بلوک دیاگرام نقش برجسته این پروژه را میکرو بر عهده دارداین قطعه درعین - حال که باید پالس ارسالی از سوی سوئیچ شکافدار نوری را بشمارد باید کلید فشار داده شده ورودی را شناسایی کند و همچنین ورودی مبدل دیجیتال به آنالوگ را تامین کند و همچنین وظیفه ارسال اطلا عات را به LCD انجام می دهد به طور کلی قلب تپنده این پروژه میکرو می باشد در ادامه به همه قطعات سخت افزاری پرداخته خواهد شد.
با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .
برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .
عنوان صفحه
فصل اول
مقدمه.............................................................................................................................................................. 1
1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری.............................................................................................................. 2
فصل دوم
2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........................................................................................ 3
2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............................................................................................ 3
3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC ................................................................................................... 4
2-4 انواع موتورهای DC ......................................................................................................................... 5
2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر .................................................................................. 6
2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان.......................................................................................... 7
2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان.... 8
2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن.......................................... 8
2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ............................................................... 9
فصل سوم
3-1 مختصری از تاریخچه 8051 ....................................................................................................... 11
2-3AT89C51از شرکت Atmel ................................................................................................. 12
3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 ................................................................ 14
4-3تو ضیحات پایه های 8051 .......................................................................................................... 16
5-3عملکرد پایه های I/O ..................................................................................................................... 18
3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................................................................................................... 19
2-5-3 بحث مربوطه در مورد وقفه ها ............................................................................................. 21
6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار................................................ 22
7-3 صفحه کلید Keyboard............................................................................................................. 23
1-7-3 تابع Keyboard....................................................................................................................... 24
8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD.................................................................. 28
1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD .................................................................................... 29
فصل چهارم
1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.................................................................................. 31
2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه............................................................................................................ 33
1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ......................................................................................................... 33
4-3 کنترلر PI........................................................................................................................................... 34
4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ........................................................................................................ 38
5-4 عملکرد کلی پروژه............................................................................................................................ 41
1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه .............................................................................................................. 44
فصل پنجم
2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI............................................................................................................. 45
3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt......................................................................... 46
4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ......................................................................................... 47
5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازهی فیدبک و جهت حرکت موتور. 48
6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 ...................................................... 49
فصل ششم
1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ........................................................................................................... 50
فصل هفتم
1-7 منابع و ماخذ ................................................................................................................................... 66
2-7 ضمائم ................................................................................................................................................. 67
فهرست اشکال وجداول
1-1-1)فهرست اشکال صفحه
شکل(1-1)بلوک دیاگرام پروژه ..................................................................................................... 2
شکل( 1-2)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر ..................................................................... 6
شکل (2-2)موتور DC کنترل شونده با میدان ....................................................................... 7
شکل (3-2)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار ........................................................................... 10
شکل (1-3)شماتیک ماتریسی صفحه کلید ........................................................................... 25
شکل(1-4)کنترلرتناسبی .......................................................................................................... 35
شکل(2-4)کنترلر انتگرال گیر تناسبی........................................................................................ 35
شکل(3-4)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان...................................................... 39
شکل( 4-4)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان ..................................................................... 39
شکل (5-4)نمودار معیار زیگلر نیکولز ............................................................................... 40
شکل (6-4)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور............................ 36
فهرست جداول
جدول(1-1)rmp موتور در ولتاژها مختلف................................................................................... 9
جدول(2-2)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel ......................................... 13
جدول(3-3) مشخصات داخلی ثبات TMOD ......... 20
.
کنترل دو جهته ی موتور با فیدبک دیجیتال
