تحقیق هوش مصنوعی به صورت حل مسئله با جستجو

اختصاصی از فی توو تحقیق هوش مصنوعی به صورت حل مسئله با جستجو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق هوش مصنوعی به صورت حل مسئله با جستجو 39 ص با فرمت word 

پروژه هوش مصنوعی

اختصاصی از فی توو پروژه هوش مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه هوش مصنوعی

43 صفحه در قالب word

عوامل هوشمند:

ماهیت عوامل، کامل یا غیر از آن، تنوع محیطی و جانوران نمایشی حاصل از انواع عوامل مورد بحث و بررسی قرار می گیرند.

در فصل1، مفهوم عوامل منطقی به عنوان اساس شیوه ها در هوش مصنوعی شناسایی گردید. در این فصل این مفهوم راملموس تر می سازیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت رامی توان در بسیاری از عوامل فعال در هر محیط قابل تصوی به کار گرفت. در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید.

مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا؟عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند.

ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد.

1-2 عوامل و محیطها

عامل هر چیزی است که بتوان از عنوان درک محیط از طریق حسگرها و تاثیر بر محیط از طریق محرکها، آن در نظر گرفت. این ایده ساده در شکل 1-2 به تصویر کشیده شده است یک عامل انسانی دارای چشم، گوش و دیگر اندامها برای حسگرها و نیز دستها، پاها دهان و دیگر اعضای بدن به عنوان محرک می باشد. یک عامل روبوتیک نیز ممکن است برای حسگرها از دوربین و یابنده های طیف مادون قرمز و برای محرکها از موتورهای مختلف، بهره گیرد.

یک عامل نرم افزاری نیز، فشار بر کلیدها، محتویات فایل و بسته های شبکه را به عنوان ورودیهای حسگر دریافت نموده و با نمایش روی صفحه، نوشتن فایلها و ارسال بسته های شبکه، بر محیط تاثیر گذارد. این فرض کلی در نظر گرفته خواهد شد که هر عامل می تواند اعمال خود را درک نماید.

ما از اصطلاح آموزه یا ادارک برای اشاره به ورودیهای اداراکی در هر زمان ارائه شده، استفاده می نماییم. توالی ادراک عامل، تاریخچه کامل هر چیزی است که عامل دریافت نموده است. به طور کلی، انتخاب عمل عامل در هر زمانی به توالی ادارکی بستگی دارد که تا آن زمان مشاهده شده است. در صورتیکه بتوانیم انتخاب عمل هرعاملی را بدان هرتوالی ادراک، مشخص نماییم، می توانیم بگوییم که چیزی برای گفتن در مورد عامل داریم. به لحاظ ریاضی، گفته می شودکه رفتار یک مل از طریق تابع عامل توضیح داده می شود.

می توانیم جدول بندی تابع عاملی را در نظر بگیریم که هر عامل ارائه شد را توضیح می دهد. در مورد اغلب عوامل، این جدول بسیار بزرگ- بی نهایت، مگر اینکه مرزی را برای طول توالی ادارک مورد نظر مشخص نماییم. در اصل، با توجه به بررسی عامل، می توانیم این جدول را با آزمون کلیه توالی های احتمالی و ثبت عملکرد عامل در پاسخ، ایجاد نماییم. البته این جدول مشخص ساختن ویژگی خارجی عامل می باشد. به لحاظ درونی، تابع عامل برای یک عامل مصنوعی از طریق برنامه عامل تحقق می یابد. متمایز نمودن این دو این از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. تابع عامل، توضیح ریاضی انتزاعی است. برنامه عامل یک برنامه ملموس است که در چهار چوب است که در چهارچوب معماری عامل اجرا می شود.

برای روشن نمودن این پدیده ها، از یک مثال بسیار ساده استفاده می کنیم- دنیای جارو برقی در نمودار 2-2 نشان داده شده است. این دنیا بسیار ساده است طوریکه هر چییز که روی هوا می توان توضیح داد- این دنیا یک دنیای ساختگی است طوریکه می توان تغییرات زیادی را ایجاد نمود. این دنیای خاص تنها دارای دو مکان است مرجع A و مربع B عامل خلاء مشخص می نماید که در کدام مربع بوده و آیا هیچ کثیفی در این مربع وجود دارد یا خیر. این عامل می تواند بین حرکت به چپ، حرکت به راست،مکش کثیفی را انجام هیچ کاری، یکی را انتخاب کند. یک تابع عامل بسیار ساده به صورت ذیل است. در صورتی که مربع فعلی کثیف باشد، عامل شروع به مکش آن می کند، در غیر اینصورت به مربع دیگر می رود. جدول بندی جزئی این تابع عامل در تصویر 3-2 ارائه گردیده است در قسمتهای بعدی، یک برنامه ساده برای این تابع عامل داده خواهد شد.

با بررسی جدول 3-2، متوجه می شویم که عوامل مختلف جهان خلاء را می توان از طریق پر کردن ستون سمت راست به هر شیوه ای، تعریف نمود. سوال این است: راه درست پر کردن جدول چیست؟ به عبارت دیگر، چه چیزی عامل را به مورد خوب یابد، هوشمند یا کند ذهن، تبدیل می نماید. پاسخ این پرسش را در قسمت بعدی ارائه نموده ایم.

قبل از خاتمه این قسمت، مشخص می نماییم که مفهوم یک عامل به معنای ابزاری برای آنالیز سیستمهاست نه یک ویژگی مطلق که جهان را به دو دسته یا غیر عامل تقسیم می نماید. می توان یک ماشین حساب دستی را به عنوان عاملی در نظر گرفت که زمانی که به آن توالی ادراک =2+2 داده می شود، عمل نمایش (4) را انتخاب می نماید، اما چنین تحلیلی سختی به درک ما از ماشین حساب کمک می کند.

2-2 رفتار خوب: مفهوم عقلانیت

عامل معقول، عاملی است که کار درست را انجام می دهد گفته می شود که هر قلمی در جدول تابع عامل به طور صحیح پر شده است. واضح است که انجام کار صحیح بهتر از انجام کار غلط است، اما انجام کار درست به چه معناست؟ گفته می شود که عمل درست، عملی است که باعث خواهد شد تا عامل موفق باشد. بنابراین، برای سنجش موفقیت به چند روش نیاز خواهیم داشت. عامل همراه با توضیح محیط، حسگرها و محرکهای عامل امکان تخصیص کمل کاری که در پیش روی عامل قرار دارد را فراهم می آورد. باتوجه به این نکته، می توان به طور دقیق تر منظور از منطقی بودن را تعریف نمود.

مقیاسهای عملکرد

مقیاس عملکرد، معیاری را برای موفقیت رفتاریک عامل مجسم می نماید. زمانیکه عاملی به محیطی وارد می شود، طبق درکی که دریافت می نماید، توالی از اعمال را ایجاد می نماید. این توالی اعمال باعث می شود که محیط وارد توالی از حالتها شود در صورتیکه این توالی مطلوب باشد، عامل کار را به خوبی انجام داده است. می توان از عامل درمورد ایده ذهنی مبنی بر اینکه تا چه حد از عملکرد خود رضایت داشته، سوال نمود، اما برخی از عوامل قادر به پاسخگویی نبوده و سایرین نیز خود را غفال می نمایند. بنابراین، بر یک معیار عملکرد عینی که از سوی طراح ایجاد کننده وعامل مطرح شده اصرار کرد

عامل جارو برقی از فصل قبلی را در نظر بگیرید. با توجه به مقدار کثیفی تمیز شده دریک شیفت هشت ساعتی می توان معیار عملکردی را پیشنهاد نمود.البته در مورد یک عامل منطقی آنچه شما می پرسید، چیزی است که به دست می آورید عامل منطقی می توان با پاک کردن کثافت و سپس خالی کردن آن روی زمین و دوباره جمع کردن و .... این معیار عملکرد را به حداکثر برساند. یک معیار عملکردی مناسب به خاطر داشتن زمینی پاکیزه به عامل پاداش می دهد. به عنوان مثال می توان برای هر مربع پاکیزه در هر مرحله زمانی یک امتیاز پاداش دارد (می توان به خاطر برق مصرفی و نویز ایجاد شده، جریمه نمودم. به عنوان یک قانون کلی، بهتر است معیارهای عملکردی را طبق آنچه که واقعا از محیط خواسته می شود طراحی نمود تا طبقی اینکه عامل باید چگونه رفتار نماید.

انتخاب معیار عملکرد همواره ساده نیست. به عنوان مثال، مفهوم (کف اتاق پاکیزه) در پاراگراف قبلی بر متوسط پاکیزیگی در طول زمان مبتی است. در حالیکه با دو عامل مختلف می توان متوسط پاکیزیگی مشابهی را به دست آورد یکی از آنها در همه اوقات کار پیش پا افتاده ای را انجام می دهد و دیگری، جایی را پاکیزه می کند اما زمان زیادی را می برد، که یک نقطه خوب علم سرایداری بودن، ظاهرا از اولویت بوده، اما در واقع پرسشی فلسفی با معنای دور از دسترس است. کدامیک بهتر است یک زندگی بی ملاحظه باپستی ها و بلندی یا یک زندگی ایمنی با وجودی ملال آور؟ کدامیک بهتر است

• اقتصادی که در آن همه در فقر نسبی زندگی می کنند یا اقتصادی که در آن برخی از وفور و بر خی در فقر بسیار گذران عمر می کنند؟ این پرسشها را به عنوان تمرینی به خواننده ساعی می سپاریم.

عقلانیت

اینکه چیزی درزمان داده شده منطقی باشد به چهار مورد بستگی دارد:

• معیار عملکردی، مقیاسی را برای موفقیت تعریف نماید.
• دانش قبلی عامل از محیط
• اعمالی که عامل می تواند به انجام آنها مبادرت نماید.
• توالی ادراک عامل تا امروز.

این موارد ما را به سوی تعریف عامل منطقی رهنمون می سازد.

در مورد هر توالی ادارکی احتمالی، عامل منطقی باید عملی را انتخاب نماید که انتظار می رود معیار عملکردی آن را به حداکثرمی رساند که این کارایی نیز با توجه به توالی ادارک و دانش و درونی عامل مشخص می گردد.

به مثال ساده ای که در آن عامل جارو برقی مربع را در صورت کثیف بودن تمیز نموده ودر غیر اینصورت به مربع دیگری می رود، توجه نماید. این همان تابع عاملی است که در تصویر 3-2 به صورت جدول بیان گردیده است. آیا این یک عامل منطقبی به بستگی دارد! نخست اینکه، لازم است تا بازده عملکردی، میزان آگاهی از محیط، حسگرها و محرکهای عامل، توضیح داده شود. اجازه دهید موارد ذیل را در نظر داشته باشیم.

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود، ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می‌باشد.
متن کامل با فرمت word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشد، می توانید در ادامه تهیه و دانلود نمائید.

تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه91

فهرست مطالب مقدمه یکی شناخت دست طبیعی و چگونگی عملکرد آن ودیگری کنترل حرکت بررسی عملکرد دست طبیعی شکل مغز

فصل اول

سیستم ارتباط

انسان- ماشین

سیستم ارتباط انسان-ماشین

پروتز سیبرنتیکی و مکانیکی ورباتیک

سطوح معلولیت اندام بالایی

فصل دوم

سیر تکاملی

دست مصنوعی

• دست های مکانیکی:

2-دست نیوماتیکی:

3-دست الکترومغناطیسی:

4-دست مایوالکتریکی (دست ریتر RreTer):

5-دست وادوز Vaduz:

6-دست روسی:

انسان از دیر باز در جستجوی رفع معلولیت خویش بوده است و برای معلولیت عضوهایی مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را برای جایگزینی این اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ جهانی دوم آغاز گردیده است.

فعالیت ساخت اندامهای مصنوعی (Artifitial organs) بیشتر مقارن با جنگهای بزرگ یا بعد آن بوده است که تعداد زیادی از جوانان قوی و نیرومند در صحنه های نبرد و یا مردم معمولی درزمان بمباران شهرها و یا در حین عمل جراحی دچار قطعی عضو می شوند و نیاز مبرم به اندام مصنوعی پیدا می کنند.

برای یک نوع اولیه، که به پای چوبی (peg-leg) یا دست چنگکی (Hook Hand) معروف بود، تاریخ 1866 ذکر گردیده است. بعد از جنگ جهانی دوم و با توجه به تعداد زیاد معلولین نوع دیگری از اندام مصنوعی بنام پروتز متصل به کابل cable connected prostheses طراحی وساخته شد کابل موجود در این پروتز به منظور محکم کردن انتهای اندام به سوکت (socket) و همچنین لنگر انداختن کابلهای عمل کننده بکار میرفت.

در معلولین زیربازو (Below-ElbowAmputtes) چرخش شانه سبب کوتاه شدن کابل وباز شدن انتهای وسیله ی چنگکی شکل می شود و در معلولین بالای بازو (Above-1bow Amputees

مقاله در مورد هوش مصنوعی

اختصاصی از فی توو مقاله در مورد هوش مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 3

هوش مصنوعی چیست ؟

« هوش مصنوعی، دانش ساختن ماشین‌‌ ها یا برنامه‌های هوشمند است. »   همانگونه که از تعریف فوق-که توسط یکی از بنیانگذاران هوش مصنوعی ارائه شده است- برمی‌آید،حداقل به دو سؤال باید پاسخ داد:

1ـ هوشمندی چیست؟

2ـ برنامه‌های هوشمند، چه نوعی از برنامه‌ها هستند؟تعریف دیگری که از هوش مصنوعی می‌توان ارائه داد به قرار زیر است:

   « هوش مصنوعی، شاخه‌ایست از علم کامپیوتر که ملزومات محاسباتی اعمالی همچون ادراک (Perception)، استدلال(reasoning) و یادگیری(learning) را بررسی کرده و سیستمی جهت انجام چنین اعمالی ارائه می‌دهد.»و در نهایت تعریف سوم هوش مصنوعی از قرار زیر است:

   «هوش مصنوعی، مطالعه روش‌هایی است برای تبدیل کامپیوتر به ماشینی که بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد.»   به این ترتیب می‌توان دید که دو تعریف آخر کاملاً دو چیز را در تعریف نخست واضح کرده‌اند.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

کارتحقیقی بررسی نسب وارث کودک ناشی از تلقیح مصنوعی 55ص- ورد

اختصاصی از فی توو کارتحقیقی بررسی نسب وارث کودک ناشی از تلقیح مصنوعی 55ص- ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

«مقدمه»

جامعه بشری دائماً در حال تغییر و تحول است. روز به روز مسائل جدیدی پیش می آید که از جنبه های مخلف نیاز به بررسی و پژوهش دارد.

علم حقوق نیز ناگزیر است تا همزمان با این تحولات، توسعه یابد تا جوابگوی نیازهای جامعه باشد چون در غیر اینصورت مشکلات عدیده ای بر سر راه جامعه قرار می گیرد. لذا فقدان قانون در مورد مسائل جدید منجر به هرج و مرج می گردد. یکی از مسائل جدید که از جنبه های مختلف قابل بررسی است تا مسئاله روشهای جدید باروری به طریقه مصنوعی می باشد. مسئاله تلقیح مصنوعی ابتداءاً در مورد گیاهان و حیوانات انجام شد و کم کم در مورد انسان هم انجام شد و نتایج مثبتی داشت. تلقیح مصنوعی می تواند باعث حل مشکلات بسیاری از خانواده ها شود که از نعمت داشتن فرزند محروم اند. ولی البته همچون دیگر مسائل جدید، باعث نگرانی ها و مخلفت هایی هم شده است. این مسئاله فقط از جنبه حقوقی اهمیت ندارد و چه بسا جنبه های اخلاقی و اجتماعی آن مهمتر از جنبه حقوقی آن باشد. مسائلی همچون ترکیب اسپرم با تخمک در خارج از رحم، انتقال جنین زوجین به رحم زن ثالث، ترکیب اسپرم مرد وزن بیگانه، پرورش جنین در لوله آزمایشگاه، اهداء تخمک/ جنین و ..... سئوالات بیشماری را ایجاد می کند.

تلقیح مصنوعی انواع گوناگونی دارد: از جمله تلقیح مصنوعی با اسپرم شوهر، تلقیح مصنوعی با اسپرم بیگانه، حالت مادر جانشین و حالت اهداء تخمک / جنین: که مادر این نوشته به بررسی تلقیح با اسپرم شوهر و با اسپرم بیگانه و حالت مادر جانشین پرداخته ایم و بحث اهداء تخمک/ جنین را مورد بررسی قرار نداده ایم.