دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
پاورپوینت موتورهای پله ای در 70 اسلاید بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:
موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
مزایای موتور پله ای
معایب موتور پله ای:
انواع موتور های پله ای
رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET
HYBRID هیبرید
سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS
سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR
سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR
STEP MODES مد های پله
Full Step
Half Step
Micro Step
ملاحظات طراحیdesign consideration
اندوکتانس Inductance
ارتباطات سری و موازی
ولتاژ درایور
سختی موتور
گرمای موتور
سیستم درایو
توالی ساز منطقی
کنترلر ورودی
انواع توالی سازها
استفاده از یک ریزپردازنده
برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80
انواع درایور
Unipolarدرایور
درایور Bipolar Chopper
درایور R/L
حذف کننده ها
حذف کننده دیودی
حذف کننده دیود - مقاومت
حذف کننده دیود زنر
حذف کننده خازنی
کاربرد موتورهای پله ای
چاپگر
رسام های گراف
درایو های دیسک سخت
ماشین های فاکس
موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
•موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
•شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:
•پله بر ثانیه :
SPS = (RPM * SPR) /60
•
•تعداد پله ها
•سرعت موتور
•
•گشتاور
•این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
•هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.
•روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
•هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
•سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
•هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
•به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
•جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
•
•در وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
•دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
•این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
•هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان
داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.
•روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.
مزایای موتور پله ای:
•کم هزینه بودن آن
•ساختار ساده آن
•قابلیت اعتماد بالای آن
•عدم نیاز به نگهداری
•عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
•سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن...