تحقیق در مورد آموزه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد آموزه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 75
فهرست مطالب:

ربات چیست؟

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

انواع ربات ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

کاربرد رباتها

ربات پذیرش

مکاترونیک

1. 3.1 کنترل
2. 3.2 محرک ها

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بخش مکانیکی – موتور ها

 هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

 در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

 راه اندازی موتور پله‌ای :

تعریف سنسور :

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

سنسور رنگ:

ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های

جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

اختصاصی از فی توو تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 25 صفحه

چکیده :

داده­های لامسه­ای یکی از مؤلفه­های مهم جراحی است که جراح در تصمیم­گیری­ها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد داده­های لامسه­ای می­تواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در ”جراحی با حداقل تهاجم“ می­باشد که توانسته محدودیت­های موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم­های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیت­هایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر داده­های لامسه­ای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیت­های سیستم­های جراحی رباتیک می­باشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، داده­های لامسه­ای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافت­های آسیب دیده می­گردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافت­ها کمک می­کند. به طور کلی بازخورد داده­های لامسه­ای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا می­کند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری می­باشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حل­های مختلف تلاش می­کنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر داده­های لامسه­ای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستم­های جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.

زمینه و هدف

جراحی، به عنوان یکی از روش­های مهم درمانی است که تکنولوژی­ها و ابزارهای استفاده شده در آن از عوامل مهم و تأثیرگذار در جراحی می­باشند. پیشرفت تکنولوژی و تولید ابزارهای جدید در چند دهه اخیر، تحولی در تکنیک­ها و رویکردهای جراحی ایجاد کرده و موجب پیدایش رویکردهای جدید شده است.1-3 در رویکردهای کلاسیک و سنتی یا به عبارتی در جراحی باز، جراح مجبور است برای انجام جراحی برش­های بزرگتری ایجاد کند و به مقدار زیادی از بافت­های بدن بیمار آسیب برساند. همین امر باعث می­شود تا احتمال عوارض ناشی از جراحی مثل درد، خونریزی، عفونت افزایش یافته و دوره زمانی بهبودی بیمار طولانی­تر شود.1و4 با توجه به مشکلاتی که در جراحی باز وجود دارد جراحان در صدد برآمدند تا با ایجاد ابزارهای جدید کمترین آسیب را به بیمار وارد کنند. همین امر موجب پیدایش رویکردی جدید تحت عنوان ”جراحی با حداقل تهاجم“ گردید.5و6 در رویکرد ”جراحی با حداقل تهاجم“ جراحان به جای ایجاد برش­های بزرگتر تنها از طریق حفره­های طبیعی بدن و یا با ایجـاد برش­های کوچکتـر، آندوسکـوپ و سایر ابزارهای جـراحی را وارد بدن بیمار کرده و عمـل جراحی را انجام می­دهند.7و8 به عنوان مثال اگر عمل جراحی برداشتن کیسه صفرا به روش جراحی باز انجام شود باید برشی حداقل به اندازه بیست و هفت تا سی سانتی‌متر ایجاد شود، اما در این روش با ایجاد سه یا چهار سوراخ نیم سانتی‌متری تا حداکثر یک سانتیمتری می‌توان عمل جراحی را انجام داد.4و9 به همین خاطر میزان بافت­های آسیب دیده در ”جراحی با حداقل تهاجم“ به مراتب کمتر از جراحی باز بوده و در نتیجه عـوارض بعـد از جراحی کمتر شده و بیمار سریعتر بهبود می­یابد.5و10و11 با این وجود جراحان برای انجام این نوع جراحی با محدودیت­هایی از قبیل محدود بودن فضای دسترسی، کاهش دید و خستگی زیاد روبرو هستند.6و12 به منظور برطرف کردن محدودیت­های موجود، استفاده از سیستم­های رباتیک در جراحی مطرح شد و جراحی رباتیک به عنـوان روشی جـدید در ”جـراحی با حداقل تهاجم“ ایجاد گردید

تحقیق درباره آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی توو تحقیق درباره آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:75

فهرست و توضیحات:

چکیده

مقدمه

بیان مسأله

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه :   65

فهرست

ربات چیست

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند

مزایای رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

و ...

مقدمه

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

دانلود گزارش کارآموزی رشته الکترونیک رباتیک

اختصاصی از فی توو دانلود گزارش کارآموزی رشته الکترونیک رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 75 صفحه می باشد. 

مقدمه    

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.