دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

اختصاصی از فی توو دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:  کنترل اتوماتیک
فرمت فایل: پاورپوینت
تعداد اسلاید: 122

این مقاله درمورد کنترل اتوماتیک می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله کنترل اتوماتیک

معایب روش Open Loop:
نیاز به شناسایی Process به طور دقیق.  
محاسبه تابع f در بسیاری از موارد قابل محاسبه نیست.
معکوس تابع f در بسیاری از موارد قابل ایجاد نیست.
تغییر در سایر پارامترها باعث ایجاد خطا در خروجی می شود.
به منظور حذف این معایب روشی پیشنهاد شد که مشابهت بسیار زیادی به عملکرد انسان دارد.در این روش که
روش کنترل حلقه بسته نامیده شده است مقدار خروجی سیستم همواره توسط یک دستگاه اندازه گیری اندازه
 گیری می شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا یسه می گردد و خطای سیستم بدست می آید. از روی
این خطا مقدار ورودی مناسب برای سیستم بدست می اید.....(ادامه دارد)
 
 مدل سازی سیستمهای دینامیکی
همانگونه که در فصل اول گفته شد سیستم مجموعه ای از اعضا است که از روی یک سری متغیرها (ورودی ها) یک سری خروجی تولید می گردد و با بلوک دیاگرام زیر نمایش داده می شود.
ورودی میتواند بردار باشد وخروجی نیز می تواند بردار باشد.
هدف از مدل سازی این است که با امکانات موجود رفتار سیستم را پیاده سازی نماییم.هدف از مدلسازی ریاضی بیان ارتباط بین خروجی با ورودی یا ورودیها به صورت یک فرمول ریاضی یا معادله ریاضی می باشد. در اغلب موارد این ارتباط یک معادله دیفرانسیل می باشد که به آن معادله مشخصه سیستم یا معادله دیفرنس گفته می شود. بسته به این که قوانین فیزیک وشیمی وسایر موارد حاکم بر اجزای سیستم با چه دقت و صحتی انتخاب شده اند مدل ریاضی دقت و صحتش تضمین می شود. با توجه به ساده سازیهای فیزیکی اغلب مدلهای به دست آمده تقریبی از عملکرد سیستم را در اختیار ما قرار می دهند.نیز بسته به این که معادله بدست آمده یک معادله خطی یا غیر خطی است سیستم را خطی( linear) یا غیرخطی (Non linear ) می گویند.....(ادامه دارد)

وظیفه تجهیزات لوپ کنترل:
Transmitter: انتقال صحیح خطای اندازه گیری شده.
Measurement: اندازه گیری صحیح و دقیق کمیت تحت کنترل.
Control module: محاسبه خطاو محاسبه co از روی مقدار خطا.
Actuator: اجرا کننده دستور co می باشد.....(ادامه دارد)

 فهرست مطالب مقاله کنترل اتوماتیک

تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.
مبانی و مفاهیم کنترل.
مدل سازی سیستمهای دینامیکی.
بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.
معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.
مکان ریشه ها.
پایداری.
دیاگرام bode و کاربردهای آن.