155 صفحه
پی دی اف
ﻓﻬﺮﺳﺖ
ﺟﻠﺴﻪ اول- ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻌﺮﻓﻲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻚ ﻓﺮآﻳﻨﺪﻫﺎ و ﺿﺮورت ﻻﭘﻼس – ﺟﻠﺴﻪ دوم ﺗﺒﺪﻳﻞ ورودی – ﺟﻠﺴﻪ ﺳﻮم ﻣﺪل ﺳﺎزی -اﻧﺘﻘﺎل ﺧﺮوﺟﻲ، ﺗﻮاﺑﻊ ﻧﻤﻮﻧﻪ – ﺟﻠﺴﻪ ﭼﻬﺎرم ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﺳﺎزی ﻫﺎی درﺟﻪ اول ـ ﺧﻄﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ– ﺟﻠﺴﻪ ﭘﻨﺠﻢ ﻫﺎی درﺟﻪدوم ﺳﺎﻳﺮﺳﻴﺴﺘﻢ – ﺟﻠﺴﻪ ﺷﺸﻢ ﻫﺎی ﺧﻄ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ – ﺟﻠﺴﻪ ﻫﻔﺘﻢ (SISO) ﻫﺎی ﺗﻚ ﺣﻠﻘﻪ – ﺟﻠﺴﻪ ﻫﺸﺘﻢ اﺑﺰار دﻗﻴﻖ)ﺳﺨﺖ اﺟﺰای اﻓﺰاری ( ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ ﺳﻨﺴﻮر، ﺷﻴﺮ ﻛﻨﺘﺮل و ، ﺑﺴﺘﻪ – ﺟﻠﺴﻪ ﻧﻬﻢ ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺘﻘﺎل ﻣﺪار ﺧﻄﺎ – ﺟﻠﺴﻪ دﻫﻢ ﭘﺎﻳﺪاری و ﺗﺤﻠﻴﻞ رﻳﺸﻪ – ﺟﻠﺴﻪ ﻳﺎزدﻫﻢ ﻣﻜﺎن ﻫﻨﺪﺳﻲ ﻫﺎ ﻛﻨﺘﺮل – ﺟﻠﺴﻪ دوازدﻫﻢ ﻛﺎرﺑﺮد ﻣﻜﺎن ﻫﻨﺪﺳﻲ رﻳﺸﻪ ﻫﺎ در ﺗﺤﻠﻴﻞ و ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎی ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ – ﺟﻠﺴﻪ ﺳﻴﺰدﻫﻢ آﺷﻨﺎﻳﻲ ﺑﺎ ﭘﺎﺳﺦ Bode دﻳﺎﮔﺮامﻫﺎی – ﺟﻠﺴﻪ ﭼﻬﺎردﻫﻢ ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ – ﺟﻠﺴﻪ ﭘﺎﻧﺰدﻫﻢ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ – ﺟﻠﺴﻪ ﺷﺎﻧﺰدﻫﻢ ﭘﺎﺳﺦ ﻧﺎﻳﻜﻮﺋﻴﺴﺖ
ﻣﻨﻈﻮر از ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺮآﻳﻨﺪﻫﺎ ﭼﻴﺴﺖ؟ ﺑﺮای ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ اﻳﻦ ﺳﻮال ﺑﺎﻳﺪ دﻳﺪ از ﭼﻪ زواﻳﻪ ﻣﻲ ای ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻮع ﻧﮕﺮﻳﻢ : زاوﻳﻪ اول، ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎی دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ و اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ: ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺗﻤﺎﻣﻲ دروس ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﺷﻴﻤﻲ در ﺣﻮزه ﺣﺎﻟﺖ ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﺎ ﻛﺎر ﻣﻲ ﺑﻪ ﻛﻨﻨﺪ، ﻧﻈ وﻳﮋه دروس ﻃﺮاﺣﻲ 1 ﻴﺮ ﻋﻤﻠﻴﺎت واﺣﺪ و ﺳﻴ 2 ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﺎﻻ ، ت، اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارت و ﺗﺮﻣﻮدﻳﻨﺎﻣﻴﻚ . ∂ ∂≠ 0 اﻳﻦ در ﺣﺎﻟﻴﺴﺖ ﻛﻪ ﺣﻮزه ﻛﺎری درس ﻛﻨﺘﺮل در آن دوره زﻣﺎﻧﻴﺴﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ t ﺑﺎﺷﺪ، ﻋﺒﺎرﺗﻲ در ﺣﻮزه ﺣﺎﻟﺖ ﻏﻴﺮﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ و ﭘﻮﻳﺎﺳﺖ . زاو ﻓﻠﺴﻔﻲ ﻳﻪ دوم، دﻳﺪﮔﺎه : ﺑﺴﻴﺎ ﺳﻪ ﺣﻮزه ﻛﺎری در ﻋﻠﻮم ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﻛﻪ از ﺟﻨﺒﻪ ری ﻫﺎ ﺑﺎ ﻫﻢ ﺗﺪاﺧﻞ و ﺗﻌﺎﻣﻞ اﺻﻄﻼﺣﻲ، ﻣﻔﻬﻮﻣﻲ و ﻓﻠﺴﻔﻲ دارﻧﺪ :ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻛﻨﺘﺮل، ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ اﻃﻼﻋﺎت ﻫﺎ و ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ . ﺑﺴﻴﺎری از ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺮﮔﺮﻓﺘﻪ از اﻳﺪه دﻳﮕﺮﺳﺖ ﻫﺎ و ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ دو رﺷﺘﻪ .ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻃﻮر ﻣﺜﺎل اﺻﻄﻼﺣﺎت ﻣﺸﺎﻫﺪه – ﭘﺬﻳﺮی، ورودی ﺧﺮوﺟﻲ و ﭘﺬﻳﺮی از ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺷﺪه ﻫﺎ و ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﻓﻴﺪﺑﻚ، ﺟﺮﻳﺎن اﻃﻼﻋﺎت و ﻣﺪل ﻣﻌﻜﻮس از ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ اﻃﻼﻋﺎت اﻗﺘﺒﺎس اﻧﺪ . زاوﻳﻪ ﺳﻮم، ﺗﻨﻮع ﻓﻴﻠﺪ: از ﻧﻈﺮ آﻛﺎدﻣﻴﻚ، ﻳﻚ وﺣﺪت ﻧﻈﺮ در ﺑﺎره ﺗﺌﻮری ﻛﻨﺘﺮل وﺟﻮد دارد، وﻟﻲ از ﻧﻈﺮ ﻛﺎرﺑﺮدی و زﻣﻴﻨﻪ ﻛﺎری دارد ﺳﻪ ﻓﻴﻠﺪ ﻣﺘﻜﺜﺮ وﺟﻮد : - ﺑﺮق ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ :ﻣﺪار ﭘﺮدازش ﺳﻴﮕﻨﺎل، ﺷﺒﻜﻪ ﻧﺎوﺑﺮی RC ات و ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎی اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ و ، . - ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ : اﺑﺰاردﻗﻴﻖ)ﻫﻴﺪروﻟﻴﻚ ﻧﻴﻮﻣﺎﺗﻴﻚ و (رﺑﺎﺗﻴﻚ و . - ﺷﻴﻤﻲ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ :ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺮآﻳﻨﺪﻫﺎ ﺗﻚ ﺻﻮرت ﺟﺎﻣﻊ ﺣﻠﻘﻪ و
کنترل فرآیندها پی دی اف