موضوع فارسی :مدل سازی یک معماری واکنش-مشورتی ترکیبی جهت تحقق رفتار کلی پویا از یک SUV
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Modeling a hybrid reactive-deliberative architecture towards realizing overall dynamic behavior of an AUV
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2011
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
در میان تمام معماری محاسباتی موجود به تصویب رسید برای کنترل رفتار آب خودگردان وسایل نقلیه (AUVs)، روش مشورتی واکنش ترکیبی موثر ترین روش و مهمی در جهت کنترل رفتاری از وسیله نقلیه است. کارهای زیادی شده است در آن قرار داده و با ادبیات است. با این حال، کمی کار در حوزه مدل سازی سیستم با دیدگاهی نسبت به شبیه سازی و تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم به عنوان توسط معماری کنترل ترکیبی اداره انجام شده است. این تلاش در مرحله طراحی، در جایی که خطا تشخیص می تواند به راحتی انجام می شود و تصحیح برای کاملا قابل توجه است. هدف از این مقاله ارائه یک مدل برای معماری به تصویب رسید و شبیه سازی رفتار دینامیکی سیستم. بحث در مورد سازمان منطقی و یکپارچگی بین ماژول های مختلف ارائه شده است، از جمله انتزاعی بین لایه دستگاه و کنترل سیستم های فرعی. رفتار دینامیکی کلی سیستم شده است از طریق یک ماشین سیستم محدود ترکیبی (FSM) متوجه شدم، در نتیجه برگزاری نمایشگاه ترکیبی ضروری بین یک لایه واکنش پیوسته و گسسته مبتنی بر رویداد مشورتی زیر سیستم. مدلسازی الزامی FSM و کنترل-زیر سیستم شده است با Stateflow / SIMULINK از نرم افزار Matlab انجام می شود.
دانلود مقاله ISI مدل سازی یک معماری واکنش-مشورتی ترکیبی جهت تحقق رفتار کلی پویا از یک SUV