فرمت فایل (power point)/یکی از مظاهر انرژی خورشیدی و همان هوای متحرک است باد پیوسته جزء کوچکی از تابش خورشید که از خارج به اتمسفر می‌رسد، به انرژی باد تبدیل میشود.
گرم شدن زمین و جو آن بطور نامساوی سبب تولید جریانهای همرفت (جابجایی) میشود و نیز حرکت نسبی جو نسبت به زمین سبب تولید باد است.
با توجه به اینکه مواد قابل احتراق فسیلی در زمین رو به کاهش است، اخیرا پیشرفتهای زیادی در مورد استفاده از انرژی باد حاصل شده است.
پروژه درس مبانی مهندسی برق
موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز
مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)
32 صفحه در قالب word
مقدمه:
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.
آشنایی با موتور های پله ای:
یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.
کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.
ساده ترین و متداولترین نوع موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.
اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.
انواع موتورهای پله ای:
موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته تقسیم کرد:
1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)
2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))
3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.
نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:
1-موتورهای تک قطبی((unipolar
2-موتورهای دو قطبی((bipolar
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
تعداد صفحات : 51
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)
فهرست مطالب:
عوامل هوشمند
1-2 عوامل و محیطها 2-2 رفتار خوب
3-2 ماهیت محیطها تعیین محیط کاری
نتیجه ساده واولیه واسطه
واکنش عوامل براساس مدل
ارزش یکسان جستجو
عمق و عرض اولین جستجو
مقدمه:
ماهیت عوامل، کامل یا غیر از آن، تنوع محیطی و جانوران نمایشی حاصل از انواع عوامل مورد بحث و بررسی قرار می گیرند.
در فصل1، مفهوم عوامل منطقی به عنوان اساس شیوه ها در هوش مصنوعی شناسایی گردید. در این فصل این مفهوم راملموس تر می سازیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت رامی توان در بسیاری از عوامل فعال در هر محیط قابل تصوی به کار گرفت. در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید.
مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا؟عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند.
ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد.
1-2 عوامل و محیطها
عامل هر چیزی است که بتوان از عنوان درک محیط از طریق حسگرها و تاثیر بر محیط از طریق محرکها، آن در نظر گرفت. این ایده ساده در شکل 1-2 به تصویر کشیده شده است یک عامل انسانی دارای چشم، گوش و دیگر اندامها برای حسگرها و نیز دستها، پاها دهان و دیگر اعضای بدن به عنوان محرک می باشد. یک عامل روبوتیک نیز ممکن است برای حسگرها از دوربین و یابنده های طیف مادون قرمز و برای محرکها از موتورهای مختلف، بهره گیرد.
یک عامل نرم افزاری نیز، فشار بر کلیدها، محتویات فایل و بسته های شبکه را به عنوان ورودیهای حسگر دریافت نموده و با نمایش روی صفحه، نوشتن فایلها و ارسال بسته های شبکه، بر محیط تاثیر گذارد. این فرض کلی در نظر گرفته خواهد شد که هر عامل می تواند اعمال خود را درک نماید.
ما از اصطلاح آموزه یا ادارک برای اشاره به ورودیهای اداراکی در هر زمان ارائه شده، استفاده می نماییم. توالی ادراک عامل، تاریخچه کامل هر چیزی است که عامل دریافت نموده است. به طور کلی، انتخاب عمل عامل در هر زمانی به توالی ادارکی بستگی دارد که تا آن زمان مشاهده شده است. در صورتیکه بتوانیم انتخاب عمل هرعاملی را بدان هرتوالی ادراک، مشخص نماییم، می توانیم بگوییم که چیزی برای گفتن در مورد عامل داریم. به لحاظ ریاضی، گفته می شودکه رفتار یک مل از طریق تابع عامل توضیح داده می شود.
می توانیم جدول بندی تابع عاملی را در نظر بگیریم که هر عامل ارائه شد را توضیح می دهد. در مورد اغلب عوامل، این جدول بسیار بزرگ- بی نهایت، مگر اینکه مرزی را برای طول توالی ادارک مورد نظر مشخص نماییم. در اصل، با توجه به بررسی عامل، می توانیم این جدول را با آزمون کلیه توالی های احتمالی و ثبت عملکرد عامل در پاسخ، ایجاد نماییم. البته این جدول مشخص ساختن ویژگی خارجی عامل می باشد. به لحاظ درونی، تابع عامل برای یک عامل مصنوعی از طریق برنامه عامل تحقق می یابد. متمایز نمودن این دو این از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. تابع عامل، توضیح ریاضی انتزاعی است. برنامه عامل یک برنامه ملموس است که در چهار چوب است که در چهارچوب معماری عامل اجرا می شود.
برای روشن نمودن این پدیده ها، از یک مثال بسیار ساده استفاده می کنیم- دنیای جارو برقی در نمودار 2-2 نشان داده شده است. این دنیا بسیار ساده است طوریکه هر چییز که روی هوا می توان توضیح داد- این دنیا یک دنیای ساختگی است طوریکه می توان تغییرات زیادی را ایجاد نمود. این دنیای خاص تنها دارای دو مکان است مرجع A و مربع B عامل خلاء مشخص می نماید که در کدام مربع بوده و آیا هیچ کثیفی در این مربع وجود دارد یا خیر. این عامل می تواند بین حرکت به چپ، حرکت به راست،مکش کثیفی را انجام هیچ کاری، یکی را انتخاب کند. یک تابع عامل بسیار ساده به صورت ذیل است. در صورتی که مربع فعلی کثیف باشد، عامل شروع به مکش آن می کند، در غیر اینصورت به مربع دیگر می رود. جدول بندی جزئی این تابع عامل در تصویر 3-2 ارائه گردیده است در قسمتهای بعدی، یک برنامه ساده برای این تابع عامل داده خواهد شد.
با بررسی جدول 3-2، متوجه می شویم که عوامل مختلف جهان خلاء را می توان از طریق پر کردن ستون سمت راست به هر شیوه ای، تعریف نمود. سوال این است: راه درست پر کردن جدول چیست؟ به عبارت دیگر، چه چیزی عامل را به مورد خوب یابد، هوشمند یا کند ذهن، تبدیل می نماید. پاسخ این پرسش را در قسمت بعدی ارائه نموده ایم.
قبل از خاتمه این قسمت، مشخص می نماییم که مفهوم یک عامل به معنای ابزاری برای آنالیز سیستمهاست نه یک ویژگی مطلق که جهان را به دو دسته یا غیر عامل تقسیم می نماید. می توان یک ماشین حساب دستی را به عنوان عاملی در نظر گرفت که زمانی که به آن توالی ادراک =2+2 داده می شود، عمل نمایش (4) را انتخاب می نماید، اما چنین تحلیلی سختی به درک ما از ماشین حساب کمک می کند.
2-2 رفتار خوب: مفهوم عقلانیت
عامل معقول، عاملی است که کار درست را انجام می دهد گفته می شود که هر قلمی در جدول تابع عامل به طور صحیح پر شده است. واضح است که انجام کار صحیح بهتر از انجام کار غلط است، اما انجام کار درست به چه معناست؟ گفته می شود که عمل درست، عملی است که باعث خواهد شد تا عامل موفق باشد. بنابراین، برای سنجش موفقیت به چند روش نیاز خواهیم داشت. عامل همراه با توضیح محیط، حسگرها و محرکهای عامل امکان تخصیص کمل کاری که در پیش روی عامل قرار دارد را فراهم می آورد. باتوجه به این نکته، می توان به طور دقیق تر منظور از منطقی بودن را تعریف نمود.
مقیاسهای عملکرد
مقیاس عملکرد، معیاری را برای موفقیت رفتاریک عامل مجسم می نماید. زمانیکه عاملی به محیطی وارد می شود، طبق درکی که دریافت می نماید، توالی از اعمال را ایجاد می نماید. این توالی اعمال باعث می شود که محیط وارد توالی از حالتها شود در صورتیکه این توالی مطلوب باشد، عامل کار را به خوبی انجام داده است. می توان از عامل درمورد ایده ذهنی مبنی بر اینکه تا چه حد از عملکرد خود رضایت داشته، سوال نمود، اما برخی از عوامل قادر به پاسخگویی نبوده و سایرین نیز خود را غفال می نمایند. بنابراین، بر یک معیار عملکرد عینی که از سوی طراح ایجاد کننده وعامل مطرح شده اصرار کرد
عامل جارو برقی از فصل قبلی را در نظر بگیرید. با توجه به مقدار کثیفی تمیز شده دریک شیفت هشت ساعتی می توان معیار عملکردی را پیشنهاد نمود.البته در مورد یک عامل منطقی آنچه شما می پرسید، چیزی است که به دست می آورید عامل منطقی می توان با پاک کردن کثافت و سپس خالی کردن آن روی زمین و دوباره جمع کردن و .... این معیار عملکرد را به حداکثر برساند. یک معیار عملکردی مناسب به خاطر داشتن زمینی پاکیزه به عامل پاداش می دهد. به عنوان مثال می توان برای هر مربع پاکیزه در هر مرحله زمانی یک امتیاز پاداش دارد (می توان به خاطر برق مصرفی و نویز ایجاد شده، جریمه نمودم. به عنوان یک قانون کلی، بهتر است معیارهای عملکردی را طبق آنچه که واقعا از محیط خواسته می شود طراحی نمود تا طبقی اینکه عامل باید چگونه رفتار نماید.
انتخاب معیار عملکرد همواره ساده نیست. به عنوان مثال، مفهوم (کف اتاق پاکیزه) در پاراگراف قبلی بر متوسط پاکیزیگی در طول زمان مبتی است. در حالیکه با دو عامل مختلف می توان متوسط پاکیزیگی مشابهی را به دست آورد یکی از آنها در همه اوقات کار پیش پا افتاده ای را انجام می دهد و دیگری، جایی را پاکیزه می کند اما زمان زیادی را می برد، که یک نقطه خوب علم سرایداری بودن، ظاهرا از اولویت بوده، اما در واقع پرسشی فلسفی با معنای دور از دسترس است. کدامیک بهتر است یک زندگی بی ملاحظه باپستی ها و بلندی یا یک زندگی ایمنی با وجودی ملال آور؟ کدامیک بهتر است