پروژه کامل برای حل مسأله VRPTW مساله مسیریابی وسایل نقلیه با در نظر گرفتن پنجره های زمانی و دپوهای میانی توسط الگوریتم مورچگان

اختصاصی از فی توو پروژه کامل برای حل مسأله VRPTW مساله مسیریابی وسایل نقلیه با در نظر گرفتن پنجره های زمانی و دپوهای میانی توسط الگوریتم مورچگان در MATLAB دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل ضمیمه شده شامل گزارش مدل ریاضی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با در نظر گرفتن پنجره های زمانی و دپوهای میانی (چندین دپو) (Intermediate Depots)، حل توسط الگوریتم مورچگان با رویکرد MMAS (سیستم مورچگان بیشینه- کمینه) در نرم افزار متلب به همراه توضیحات کامل کدنویسی و کد الگوریتم که ضمیمه گشته، به همراه طراحی آزمایشات با تمامی توضیحات مرتبط راجع به الگوریتم و مدل ارائه شده در قالب فایل word و کل گزارش در 75 صفحه نگارش شده است. فایل در حد فصل 4 و 5 پایان نامه ارائه شده است.

دانلود تحقیق کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:
این پروژه به دستگاه های کنترل از دور همانند سیستم های کنترل از راه دور یا کنترل ها (کنترل تلویزیون و ... ) مربوط می شودکه در واقع بدین معناست که سیگنالهای متعدد دستوری بیرون از منزل از طریق خط تلفن می توانند انتقال یابند تا عملیات دستگاههای الکتریکی موجود در منزل (مکانی که سیگنالها دریافت می شوند)را کنترل کند. به طور خاص، پروژه حاضر مربوط به دستگاههای کنترل از راه دوری می شود که به طور اتوماتیک اگر کسی در محل نباشد پاسخ تماس گیرنده را داده و عملیات دستگاه الکتریکی کنترل می کنند.
دستگاههای کنترل از راه دور متداول با استفاده از خط تلفن سیگنال دستورات تماس گیرنده را انتقال می دهند، که در این حالت سیگنالها به طور معمول شامل یک دستگاه پاسخ گو اتوماتیک است که به طور اتوماتیک به تماس وارده و دستگاه مربوطه (با توجه به سیگنال دستور) پاسخ می دهد.
با جزئیات بیشتر، دستگاه پاسخ گوی اتوماتیک به تماس گرفته شده عکس العمل نشان داده و یک پیغام از پیش معین شده به همراه یک سیگنال کنترلی مشخص برای حالت مخصوص عملیات دستگاه به تماس گیرنده ارسال می کند.
 سیگنال کنترلی به وسیله یک دستگاه که دستگاه های داخل منزل را کنترل می کند ترجمه می شود. با این روش ( فعلی کنترل از راه دور) کاربر باید دقیقاً درزمان مورد نظر دستورات را به دستگاه مورد نظر در خانه انتقال بدهد تا دستگاه مورد نظر را کنترل کند. به مفهوم دیگر عملیات مربوطه قابل انجام نخواهد بود مگر اینکه در لحظه بحرانی تلفن در دسترس کاربر باشد.
بنابراین یک هدف اساسی در پروژه فعلی ارائه یک دستگاه کنترل از راه دور است که از طریق خط تلفن کار کند که در آن کاربر مجبور نباشد که دستورات را هربار که می خواهد به دستگاه دستور بدهد ارسال کند.
هدف فوق از پروژه فعلی از طریق یک دستگاه کنترل از راه دور توسعه یافته که در داخل خود حافظه دارد میسر می شود ، بدین معنا که برای ذخیره فرمان و داده عملیات از دستگاه های مختلف که شامل زمانی که دستگاه ها قرار است روشن یا خاموش شوند و توانایی تعداد این دستورات برای دستگاه ها با توجه به برنامه فرمان بندی شده در حافظه را داراست. این دستگاه کنترل از راه دور می تواند برای تعداد زیادی از خصوصیات آماده شود.
بنابراین یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که یک دستگاه کنترل از راه دوری ارائه کنیم که دستگاه را بدون استفاده از سیم کنترل کند، (برای مثال با استفاده از ارسال نور مادون قرمز یا امواج مافوق صوت).
همچنین یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد و آن این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که هر دستگاه ما را با استفاده از کنترل بی سیم خود کنترل کنیم.
هنوز یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که بتوانیم بر روی آن فرستنده ابتدائی نصب کنیم که برای فرستادن سیگنالهای کنترلی به دستگاه های دیگر و یک اتصال دهنده اتصالات اضافی که برای انتقالات ضروری استفاده می شود (که برابری می کند با انتقال دهنده اصلی نصب شده) و می تواند نزدیک دستگاههای انتخاب شده برای کنترل قرار بگیرد.
یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که عملیات کنترل از راه دور را حتی اگر تلفن یا دستگاه پاسخ گوی اتوماتیکی مثل دستگاه پیغام گیر در خط قرار داشت و تماس کاربر را دریافت کرد بتواند عملیات را انجام دهد.
 یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که به راحتی بتوانیم متوجه شویم که آیا عملیاتی که قصد انجام بوده است به وقوع پیوسته اند؟
هدف دیگری از پروژه فعلی آن اینست که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که برای مجموعه ای از انتقال دهنده ها کاملاً قابل چرخش بوده تا دیوار نوری مادون قرمز دقیقاً بتواند دستگاه مورد نظر برای کنترل(برای انتقال داده) را هدف گیری کند  .
این هدف ها و امکانات اضافه شده از طریق ارائه کردن یکی از دستگاههای کنترل از راه دور که در ادامه شرح داده شده اند قابل دسترس خواهند بود.


فصل اول
تشریح پروژه ها
   
1-1- پروژه 1
    دستگاه کنترل از راه دوری که در این پروژه گنجانده شده در ادامه از طریق شکل تشریح می شود و ساختار مفهومی آن را نشان داده می شود.
 شکل 2 یک بلوک دیاگرام از سیستم کنترل و شکل 3 یک فلوچارت از عملیات دستگاه است. با نگاه اول به شکل 1، عدد 1 نشان دهنده دستگاه کنترل پروژه فعلی است که به دکمه IN مجهز شده ، عدد 2 برای حالت انتخاب عملیاتی که قرار است انجام شود وقتی شخصی در منزل حضور دارد (بعد از این آن را به عنوان ورودی IN) ( می شناسیم) و دکمه 3 خروجی برای نوع دیگری از عملیات در نظر گرفته شده که زمانی استفاده می شود که کسی در خانه نیست تا تلفن را دریافت کند. (از این به بعد آن را به عنوان خروجی (out) می شناسیم)
 دکمه های 4 و 5 و 6 به ترتیب برای روشن و خاموش کردن دستگاههای 12 و 13 و 14 هستند. چراغهای نمایش 7 و 8و 9 بدین منظور استفاده شده اند که روشن یا خاموش بودن دستگاههای 12 و 13 و 14 را مشخص کنند. دیپ سویچ 10 برای مشخص کردن کد اعداد و شماره 11 برای مشخص کردن زمان. دستگاه کنترلی فقط به دستگاههای 12 و 13 و 14 از طریق رله متصل نیست بلکه در تلفن 15 (از طریق ترمینال 16) به خط تلفن 17 متصل است ارتباط دارد.
سیستم کنترل دستگاه با توجه به شکل 2، شامل قسمتهای زیر است:
1) یک میکروکامپیوتر 18 است که سیگنال ها را به طور کامل کنترل می کند و اوسیلیتور (OSC ) 19 سیگنالهای استاندارد و کلاک (Clk) را برای ریزکامپیوتر 18 درست می کند.
2)یک مبدل سیگنال ها 20 برای ارسال سیگنالهای تماس دریافتی به ریز کامپیوتر 18 (در صورت لزوم آنها را به فرم سازگار برای ریزکامپیوتر18 ترجمه می کند).
3)رمز گشای بوق 21 که سیگنالهای چند فرکانس از تلفن تماس گیرنده از طریق خط 17 ارسال شده را رمز گشایی کرده و به ریزکامپیوتر 18 ارسال می کند.
4)ترکیب کننده صدا 22 برای ایجاد صدای ویژه
5)تقویت کننده   23 برای تقویت کردن صدایی که از ترکیب کننده صدا 22 می آید.
6)واسط 24 برای متصل کردن سیگنالهای فرکانس های چند گانه و سیگنالهای صوتی به خط تلفن 17. 7)رله 25 برای بستن مدار DC که فرمان خود را از طریق مبدل سیگنال 20 دریافت می کند.
8)گرداننده 27 که سیگنال را برای کنترل لامپ 26 و ترمینال دستگاه 14 و 13 و 12 انتقال می دهد.
9)سوئیچ انتخاب حالت 28 (SW Mode) برای انتخاب حالت ورودی یا خروجی عملیات فوق استفاده می شود.
10)مدار کلاک 29 برای نمایش و ذخیره ساعت .
11) ROM شماره 30 برای ذخیره برنامه ها و ریز برنامه ها برای کنترل عملیات مختلف و پاسخ گوئی به تماس ها.
12) RAM شماره 31 برای ذخیره دستورات تماس گیرنده.
13) قسمت نصب کد (code set) 32 برای تنظیم کردن کد عددی.
14) منبع جریان (power) 33 همانند باطری عمل می کنند.

فهرست مطالب

مقدمه
فصل اول: تشریح پروژه ها
1-1-پروژه اول10
1-1-1-مشکلات14
1-1-2-مزایا14
1-2- پروژه دوم15
1-2-1-مشکلات22
1-2-2-مزایا22
1-3-پروژه سوم23
1-3-1-مشکلات26
1-3-2-مزایا26
1-4-پروژه چهارم27
1-4-1-مشکلات30
1-4-2-مزایا30
1-5-پروژه پنجم31
1-5-1-مشکلات34
1-5-2-مزایا34
1-6-پروژه ششم35
1-6-1-مشکلات36
1-6-2-مزایا36
1-7-پروژه هفتم37
1-7-1-مشکلات39
1-7-2-مزایا39
1-8-پروژه هشتم40
1-8-1-مزایا42
فصل دوم: خلاصه پروژه ها43
فصل سوم: پیوست46
3-1- تصاویر47

شامل 80 صفحه word

دانلود پروژه کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه کنترل وسایل منزل با استفاده از فرامین صوتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

-1 -تبدیل فوریه :

بدست آوردن طیف فرکانسی موج صوتی در گوش بصورت مکانیکی صورت می گیرد. در ریاضیات با استفاده از تبدیلهای فوریه و در کامپیوتر با استفاده از FFT ( Fast Fourier Transform)  این امر صورت میگیرد.

ساختار صوت :

صوت ارتعاشی است که در هوا منتشر می شود. ( یا در محیط های فیزیکی دیگر به جز خلا ) اغلب صداها در طبیعت طیف فرکانسی مشخصی ندارند و اطلاعات مفید کمی را شامل می شوند . صداهای با طیف فرکانسی مشخص محتوی اطلاعات بیشتری هستند . برای شناخت اهمیت فرکانس در صدا باید در مورد نحوه تولید ودریافت صوت بررسی صورت گیرد. بسیاری از اشیا در زمان نوسان ، امواج صوتی تولید
می کنند .  وقتی صحبت می کنیم یا آواز می خوانیم تارهای صوتی به ارتعاش در می آیند و صدا در گلو دهان و بینی نوسان می کند. آنچه مهم است این است که تکرار حرکت یک شکل موج باعث تشخیص صوت از نویز می شود . هر صوت فرازو فرودی دارد . بوسیله فرکانس مشخص می شود که شکل موج به چه صورت تکرار می شود .

روشی که گوش فرکانسهای مختلف را تفکیک می کند جالب توجه است . مبنای آن بر اصل تشدید         ( رزونانس ) استوار است . ضربه یک جسم با فرکانس خاص را به ارتفاش وا می دارد. همچنین آن جسم با موج صوتی با فرکانس مشابه شروع به نوسان می کند . به عنوان مثال اگر به یک لیوان شیشه ای ضربه وارد کنیم صدایی از آن متصاعد می شود . اگر سعی کنیم همان صدا را تولید کنیم و لیوان را در معرض آن قرار دهیم لیوان شروع به ارتعاش می کند . مولکولهای هوا که توسط ارتعاشات صوتی مرتعش شده اند سطح لیوان را دچار فشار و کشش می کنند . هنگامی که این کشش وفشارهای کوچک منطبق با فرکانس طبیعی لیوان باشند می توانند لیوان را تحریک به نوسان کنند.

در گوش تشدید در داخلی ترین بخش گوش که حلزون گوش نامیده می شود اتفاق میافتد . قسمتهای مختلف این بخش حلزونی شکل با فرکانسهای مختلف نوسان می کنند. وقتی یک قسمت خاص از حلزون گوش شروع به تشدید می کند گیرنده های عصبی که در آنجا قرار دارند سیگنال را دریافت می کنند و آنرا به مغز می فرستند .

اغلب صداها به یکباره در مناطق مختلف حلزون گوش تشدید ایجاد میکنند که این صداها بصورت مختلط شنیده می شود.

1-2 -نمونه گیری صدا :

امروزه اغلب صدا بصورت دیجیتالی ذخیره میشود . ابتدا میکروفن صوت را به جریانهای الکتریکی تبدیل می کند. نوسان متوالی فشار هوا به نوسان متوالی ولتاژ در یک مدار الکتریکی تبدیل می شود . این تغییرات سریع ولتاژ در یک مبدل آنالوگ به دیجیتال به یک سری از اعداد تبدیل می شود. عملکرد مبدل ADC شبیه یک ولتمتر دیجیتال است که تعداد زیادی اندازه گیری در ثانیه انجام میدهد . هر یک از نتایج اندازه گیری بصورت یک عدد ذخیره میشود . این اعداد نمونه یا سمپل نامیده می شوند . تبدیل کامل یک صدا به یک سری از اعداد ، نمونه گیری (Sampling) نامیده می شود . کارت صدا در کامپیوتر در واقع یک مبدل دیجیتال کننده است که جریانی از سمپل ها را تولید می کند که بوسیله نرم افزار سیستم می تواند مورد استفاده قرار گیرد .

شامل 20 صفحه فایل word قابل ویرایش

دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده
این پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال ، تلویزیون ، کامپیوتر و ... به کار می رود.
اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند .
این مدار از آپ امپ ، آی سی رگولاتور ولتاژ ، ترانس ، ترانزیستور ، دیود ومقاومت های الکتریکی تشکیل شده است .
مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر ، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد .
مقدمه
دستگاه محافظ وسایل برقی دستگاهی است که علاوه بر ساده بودن از نظر مداری و این که فاقد مدارات میکرو و نرم افزاری می باشد ولی هم اکنون در ادارات و منازل جایگاه مهمی در مورد جلوگیری از سوختن و عدم آسیب دیدگی لوازم برقی بر عهده دارد .
این دستگاه وسایل برقی را از نوسانات برق شهر حفظ می کند یعنی اگر ولتاژ برق شهر به زیر 180 ولت یا بالای 240 ولت برسد ، این دستگاه از طریق قطعات و در نهایت رله ، برق تغذیه وسیله برقی را قطع خواهد کرد و مانع از سوختن و یا آسیب دیدگی دستگاه می شود . برای قطع و وصل شدن رله و در نهایت وسیله برقی ، یک حد مشخص ولتاژ در مدار مورد نیاز است تا به رله اعمال شود . این حدود ولتاژ توسط یک آپ امپ به شماره LM124 تعیین می شود که در ادامه به بررسی این مطلب می پردازیم .. همچنین در ابتدای مدار یک ترانس کاهنده قرار دارد که برق 220 ولت شهر را به 12 ولت کاهش می دهد و از این ولتاژ در مدار استفاده می شود و زمانی که 220 ولت اعمالی به مدار کاهش یا افزایش بیش از حد پیدا کرد ، مدار محافظ ، وسیله برقی را خاموش خواهد کرد .
این مدار در چند نوع مختلف در بازار طراحی و ساخته شده است که ما در این جا به بررسی نوع خاصی از این وسیله می پردازیم .

شامل 76 صفحه word

دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

دستگاه محافظ وسایل برقی دستگاهی است که علاوه بر ساده بودن از نظر مداری و این که فاقد مدارات میکرو و نرم افزاری می باشد ولی هم اکنون در ادارات و منازل جایگاه مهمی در مورد جلوگیری از سوختن و عدم آسیب دیدگی لوازم برقی بر عهده دارد .

این دستگاه وسایل برقی را از نوسانات برق شهر حفظ می کند یعنی اگر ولتاژ برق شهر به زیر 180 ولت یا بالای 240 ولت برسد ، این دستگاه از طریق قطعات و در نهایت رله ، برق تغذیه وسیله برقی را قطع خواهد کرد و مانع از سوختن و یا آسیب دیدگی دستگاه می شود . برای قطع و وصل شدن رله و در نهایت وسیله برقی ، یک حد مشخص ولتاژ در مدار مورد نیاز است تا به رله اعمال شود . این حدود ولتاژ توسط یک آپ امپ به شماره LM124 تعیین می شود که در ادامه به بررسی این مطلب می پردازیم .. همچنین در ابتدای مدار یک ترانس کاهنده قرار دارد که برق 220 ولت شهر را به 12 ولت کاهش می دهد و از این ولتاژ در مدار استفاده می شود و زمانی که 220 ولت اعمالی به مدار کاهش یا افزایش بیش از حد پیدا کرد ، مدار محافظ ، وسیله برقی را خاموش خواهد کرد .

این مدار در چند نوع مختلف در بازار طراحی و ساخته شده است که ما در این جا به بررسی نوع خاصی از این وسیله می پردازیم .

-2- نحوه عملکرد مدار

1-1-2- تحلیل عملی مدار :

تقویت کنندة عملیاتی ( به صورت مقایسه کنندة ولتاژ استفاده شده است این IC از 4 تقویت کننده عملیاتی درست شده است که فقط از دو تقویت کننده عملیاتی آن( استفاده می شود.

تغذیة رگوله نشده به مجموعه سری مقاومت های وصل می شود.

همان تغذیه به یک دیود زنر 8/6 ولتی وصل می شود از طریق R3 ، VR1 طوری تنظیم می شود که برای ولتاژ نرمال 180 تا 240ولت ، ولتاژ در پایانة‌مثبت (پین 3 )تقویت کنندة عملیاتی N1 کمتر از 8/6 ولت باشد . در نتیجه خروجی تقویت کنندة عملیاتی صفر خواهد بود و ترانزیستور T1 خاموش می ماند. رله که به کلکتور T1 وصل است ، نیز تغذیه نخواهد شد . بنابراین تغذیه AC به وسیلة‌برقی از طریق تیغه نرمال بسته رله اعمال خواهد شد . در طی عملکرد عادی برق قطع نمی شود.

زمانیکه برق شهر از 240V تجاوز کند ، ولتاژ ترمینال مثبت ( پین 3) تقویت کنندة عملیاتی N1 افزایش می یابد . مقدار ولتاژ در ترمینال منفی به علت وجود دیود زنر، 8/6 ولت خواهد ماند،‌خروجی تقویت بالا خواهد رفت که باعث راه اندازی T1 و رله تغذیه می شود و در نتیجه تغذیة AC قطع ووسیلة برقی خاموش می شود.

در زمانهای افت ولتاژ، وقتی ولتاژ به زیر 180V برسد ، ولتاژ ترمینال منفی (‌پین 6) N2 کمتر از ولتاژ در ترمینال مثبت (‌6 ولت ) خواهد شد بنابراین خروجی N2 زیاد شده و رله را به وسیله ترانزیستور T1 فعال می کند. تغذیة AC قطع شده و وسیلة الکتریکی خاموش می شود بنابراین وسیلة الکتریکی در مقابل افت ولتاژ شهر نیز محافظت می شود . سیم بندی (7812) برای یک تغذیه 12 ولت تثبیت شده است.

فصل 1 : قطعات مدار
1-1 : دیود 1N4007     2
2-1 : ترانزیستور BC547     5
3-1 : آپ امپ LM324     13
4-1 رگولاتور ولتاژ LM7812     30
فصل 2 : کارکرد مدار
1-1 : نحوه عملکرد مدار    42
1-1-2 : تحلیل عملی مدار    42
2-1-2 : نحوه عملکرد پل دیودی    44
2-2 : تحلیل تئوری مدار    45
 فصل سوم :پیوست ها
1-3 : اطلاعات کاتالوگی دیود 1N4007     49
2-3: اطلاعات کاتالوگی ترانزیستور BC 547     51
3-3 : اطلاعات کاتالوگی  آپ امپ LM 324     55
4-3: اطلاعات کاتالوگی رگلاتور ولتاژ LM7812     67