مشخصات این فایل
عنوان:نیروی محرکه در بالابرها
فرمت فایل: word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 66
این مقاله درمورد نیروی محرکه در بالابرها می باشد.
بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله نیروی محرکه در بالابرها
اشاره ای در خصوص مونتاژ کردن قطعات جراثقال
1. ریل‌های طولی
ابتدا در طول سالن ریل‌های طولی جراثقال با دهانه‌های مشخص شده نصب می‌گردند که ابعاد و شماره تیرآهن طولی قبلاً محاسبه شده است.
روی این ریل‌ها از کالسکه جهت حرکت کردن طولی در سالن و اتصال ریل عرضی به طولی استفاده می‌گردد. برای امکان حرکت روی این ریل، باید در سطح فوقانی آن تسمه راهنما نصب کنیم تا کالسکه در امتداد آن حرکت نماید و از مسیر منحرف نشود. تسمه‌ها را می‌توان بوسیله‌ی جوشکاری در سطح فوقانی نصب کرد که طریقه نصب و جوشکاری آن در شکل نشان داده شده است.
این نکته قابل ذکر است که روی ریل‌های عرضی هم تسمه مانند روش زیر نصب می‌گردد.
ریل‌های عرضی
همانطوری که از نامش پیداست، از ریل‌های عرضی جهت حرکت کالسکه در عرض سالن بکار گرفته می‌شود.
جزئیات و نحوه اتصال این ریل با ریل طولی در متن پروژه ذکر شده و شکل آن نیز نمایش داده شده است. در شکل صفحه بعد یک شمای کلی اتصال ریل‌های عرضی و ریل طولی نشان داده شده است.
معرفی سیستم اتصال ریل طولی و عرضی
قطعه شماره 1: تسمه روی ریل طولی جهت راهنمایی چرخ کالسه در امتداد آن است. دقیقاً این تسمه در قسمت فوقانی ریل عرضی هم بکار گرفته می‌شود.
قطعه شماره 2: قسمتی از ریل طولی نشان داده شده است.
قطعه شماره 3: ناودانی ساخته شده با ورق به ضخامت 20 میلیمتر که جهت اتصال ریل طولی به ریل عرضی حرکت کالسکه در امتداد طولی بکار گرفته می‌شود......(ادامه دارد)
کالسکه و متعلقات آن
در شکل زیر فقط شاسی کالسکه و ناودانی زیر آن نشان داده شده است.
محل قرار گرفتن شاخص‌هاس محرک و متحرک روی ناودانی نشان داده شده است. موقعیت و قرار گرفتن وینچ، الکتروموتور و گیربکس قبلاً بیان شده است و شکل مربوط به آنها نیز نشان داده شد.
شکل
در شکل فوق یک مقطع جهت معرفی اجزای مورد استفاده در محور کالسکه نشان داده شده است.
قطعه شماره 1: ناودانی است که محور محرک، متحرک، بلبرینگ‌ها و درپوش در محل مناسب روی آن نصب می‌گردند و مشابه ناودنی حرکت طولی است که قبلاً ذکر گردید.
قطعه شماره 2: محور محرک کالسکه می‌باشد که به ترتیب از راست به چپ متعلقات آن عبارتند از:
خار رینگی: چرخ دنده و خار مربوط به آن، چرخ کالسکه و خارهای مربوط به آن.
قطعه شماره 3: یک چرخ دنده ساده است که جهت انتقال حرکت و قدرت از الکتروموتور به محور محرک مورد استفاده قرار می‌گیرد.
قطعه شماره 4: یک خار رینگی است که از حرکت چرخ دنده در امتداد محور محرک جلوگیری می‌کند.
قطعه شماره 5: یک خار مستطیلی است که از دوران هرز چرخ دنده جلوگیری می‌کند. یعنی از حرکت نسبی بین چرخ دنده و محور جلوگیری می‌کند.
قطعه شماره 6: پیچ است که درپوش را به ناودانی وصل می‌کند. تعداد پیچ‌ها برای هر طرف .....(ادامه دارد)
انتخاب قطر محور برای چرخ های هرزگرد کالسکه
از آنجایی که کالسکه باید روی ریل عرض حرکت کند، با توجه به بار وارده روی کالسکه انتخاب قطر چرخ حائز اهمیت است. برای این کار بحرانی‌ترین نیرویی که ممکن است روی این شافت از طریق چرخ (عکس‌العمل) وارد شود، موقعی است که بار به یکی از نقاط M یا N نزدیک شود. با توجه به این مفروضات نیروی وارده بر وسط شافت (عکس‌العمل چرخ) را به صورت زیر محاسبه می‌کنیم:
چون نیروی بحرانی R1 به 2 شافت که بر روی ریل عرضی قرار دارند وارد می‌شود، بنابراین نیروی وارده بر هر شافت برابر است با . با کمی تقریب نیروی وارده به شافت 1800kg درنظر گرفته می‌شود......(ادامه دارد)
نیروی وارده بر یک شافت
شکل ظاهری چهار محور برای چهار چرخ تقریباً به صورت شکل بالا می‌باشد. همانطور که مشاهده می‌شود در وسط یک جا خار جهت اتصال به چرخ و ایجاد حرکت دورانی همراه آن و دو شیار مقابل آن که روی محیط پیش‌بینی شده است. جهت جا زدن خارهای فلزی و کار آنها جلوگیری از حرکت طولی چرخ روی محور می‌باشد. با توجه به توصیه کتاب طراحی اجزاء Spotts. اگر در مقطع مورد محاسبه وجود داشته باشد مقدار تنش مجاز 75% مقدار تنش اصلی فرض می‌شود که این کاهش هم شامل تمرکز تنش و هم شامل تغییر سطح مقطع خواهد بود و در انتهای محور که قطر آن کوچکتر درنظر گرفته شده دو عدد بلبرینگ و یا بلبرینگ جا می‌خورد که خود آنها روی ناودانی قرار می‌گیرند.
برای طراحی شافت گردان از آیین‌نامه ASME استفاده می‌کنیم که رابطه زیر را معرفی می‌کند. Ct, Cm ضریب ثابت پیشنهادی ASME برای نحوه بارگذاری محورها می‌باشد......(ادامه دارد)
ناودانی زیر کالسکه
از آنجایی که پهنای بلبرینگ انتخاب شده 20mm می‌باشد، بهتر است ناودانی را از ورقی بسازیم که ضخامت آن 20mm باشد. لازم به ذکر است که این ضخامت برای نشیمن‌گاه لایه خارجی بلبرینگ در نظر گرفته می‌شود. جنس آنها از ورق معمولی آهنی با می‌باشد و از طریق جوشکاری به شاسی کالسکه وصل می‌شود. ضمناً ناودانی از طریق جوشکاری ساخته می‌شود، زیرا نادوانی است -===== با ابعاد ذکر شده وجود ندارد. برای جا زدن بلبرینگ روی ناودانی دو سوراخ به قطر 110mm ایجاد می‌شود تا محور چرخ کالسکه توسط دو بلبرینگ در آن قرار گیرد......(ادامه دارد)
طریقه اتصال ریل‌های عرضی به ریل‌های طولی جراثقال
در دو انتهای ریل‌های عرضی ورق‌هایی جوش می‌دهیم برای محکمی و اطمینان از مقاومت اتصال ورق و تیر عرضی از نبشی‌ها استفاده می‌کنیم و از طراحی جوش این قسمت به علت ضریب اطمینان بالا صرف‌نظر می‌کنیم. پس برای اتصال بین تیر عرضی و ناودانی از پیچ استفاده می‌کنیم که ناودانی جهت قرار دادن قرقره‌ها و محورهای ریل‌های طولی درنظر گرفته می‌شود.
پیچ از نوع M24*2 و تعداد آن را 12 عدد درنظر می‌گیریم. برای طراحی این قسمت باید تیر را گیردار درنظر بگیریم و با توجه به این فرض معقول، نیروها و ممان موجود در این محل را محاسبه کنیم. بحرانی‌ترین حالت زمانی است که بار به یک طرف تیر نزدیک می‌شود. با فرض اینکه نیروی محوری در تیر مساوی صفر باشد، نامعین درجه دوم است......(ادامه دارد)
بخشی از فهرست مطالب مقاله نیروی محرکه در بالابرها
نیروی محرکه در بالابرها 1
رسم دیاگرام خمشی تیر عرضی 3
طراحی تیر اثر برش 12
محاسبه شاسی کالسکه 13
انتخاب تیر بر اساس خمشی 15
طراحی تیر کالسکه 16
انتخاب تیرآهن با توجه به خمش 16
انتخاب قطر محور برای چرخ های هرزگرد کالسکه 17
کوپلینگ‌ها 24
محاسبات مربوط به کوپلینگ الکتروموتور و گیربکس وینچ 24
ابعاد خار مربعی روی کوپلینگ 25
ناودانی زیر کالسکه 27
محاسبات قدرت محور کالسکه 28
محاسبات مربوط به چرخ دنده‌های کالسکه 29
محاسبه قطر محور محرکت کالسکه 34
طریقه اتصال ریل‌های عرضی به ریل‌های طولی جراثقال 38
محاسبه قطر پیچ‌ها در مقطع اتصال به ناودانی 41
انتقال قلاب 45
بحثی کوتاه در مورد تیرهای خمیده و تنش‌های آن: 45
کروکی یک قلاب یک طرفه برای محاسبات 48
قدرت محرک حرکت طول جراثقال 50
قطر محورهای هرزگرد حرکت طولی جراثقال 51
چرخ دنده‌های حرکت طولی جراثقال 53
اشاره ای در خصوص مونتاژ کردن قطعات جراثقال 59
ریل‌های عرضی 60
معرفی سیستم اتصال ریل طولی و عرضی 60
کالسکه و متعلقات آن 61
محور متحرک یا هرزگرد کالسکه 64
اجزای برقی سیستم 64
دانلود مقاله نیروی محرکه در بالابرها
