دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
مقدمه:
براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال ۲۰۰۷ ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.
در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند.
براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از ۶۰۷ هزار ربات خانگی در سال ۲۰۰۳ خریداری شده اند.
بنابراین گزارش تا پایان سال ۲۰۰۷ تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به ۴/۱ میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن، کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.
ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال ۲۰۰۷ تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر ۱۲۷ هزار عدد است حدود ۶۹۲ هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال ۱۹۹۹ توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.
در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.
این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشکی، کارهای دفاعی و کمک به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.
پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می کنند تا ربات هایی چندکاره بسازند و بسیاری از آنها هم می کوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودکارتر کنند.
– روبوکاپ چیست؟ What is Robocup?
روبوکاپ یک پژوهش بین المللی و ابداع و نوآوری علمی و تحصیلی می باشد و هدف آن ترویج و پروش هوش مصنوعی است از طریق آن علم روبات شناسی را بوسیلة فراهم آوردن یک مسئله بهتر و متعارف می تواند مورد تحقیق و بررسی قرار داد.
اندیشه کلی بازی فوتبال توسط روبات ها اولین بار در سال ۹۳ شکل گرفت بعد از دو سال مطالعه عملی در آگوست ۹۵ یک بیانیه در معرفی اولین همایش بین المللی در بازی های فوتبال صادر شد. در جولای ۹۷ اولین کنفرانس بازی های رسمی در بندر ماگویا ژاپن برگزار گردید و در پاریس، استهکلم، ملبورن، بندر سیاتل و بوسان ادامه یافت این رویداد سالیانه شرکت کنندگان و تماشاگران فراوانی را جذب کرد. ششمین دوره ربوکاپ در سال ۲۰۰۲ در فوکاکا ژاپن و نیز در بوسان کره برگزار شد.
هفتمین روبوکاپ در پادو (ایتالیا) در جون سال ۲۰۰۳ برگزار گردید. جائیکه بیشتر از ۳۰۰۰ محقق از ۳۵ کشور شرکت کردند.
هر رویداد در روبوکاپ از دو بخش اساسی تشکیل شده است.
۱) مسابقات
۲) کنفرانس
در جریان مسابقات محققان از دانشگاههای معروف و مؤسسات تحقیقاتی و حتی شرکت ها و مؤسسات تجاری که در زمینه تولید و تحقیق تکنولوژی های جدید فعالیت دارند به رقابت می پردازد. مسابقات جهانی فوتبال روبات ها که به عنوان بخشی از این رویداد است در شهر سیبون پایتخت کشور پرتقال همزمان با مسابقات جام قهرمانی اروپا برگزار گردید.
بعد از یک دوره نصب و تجهیز محل برگزاری، مسابقات بین المللی در صبح روز ۲۹ جون شروع شد و یک روز قبل از مسابقه پایانی فوتبال انسانها به پایان رسید.
در مرحله ارائه مقاله که به صورت عرف بلافاصله بعد از بازی ها برگزار می شود یافته های جدید معرفی و به بحث گذاشته می شود.
– مفهوم کلی روبوکاپ The robocup concept
این ابتکار و نوع آوری توسط دکتر هیرواکی کیتانو ژاپنی که محقق در هوش مصنوعی شخص است به جلو برده شد که بعداً سرپرست رئیس فدراسیون ربوکاپ شد. در سال ۱۹۹۱ ایشان در یک کنفرانس علمی که در کشور آمریکا برگزار گردید شرکت نمود. و شاهد یک نمایش از حرکات ربات ها بود این نمایش به علت حرکت آرام و منقطع ربات ها برای ایشان خسته کننده بود در همان زمان وی درگیر یک تحقیق در زمینه سیستم های چند عامله با استفاده از یک مسئله که به مسائل واقعی شبیه نبود، بود.
سپس وی یک کارگاه آموزشی در زمینه چالشهای اصلی در آینده در زمینه هوش مصنوعی برگزار کرد. این کارگاه در زمینه چالشهای عالی هوش مصنوعی در کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی که در charubry کشور فرانسه با هدف ایجاد انجمنی برای توفیق عمومی بر استراتژی و اهداف همکاری و تحقیقات بین المللی برگزار شد.
در آگوست ۹۵ بعد از دو سال مطالعات امکان سنجی یک اعلان در کنفرانس بین المللی در مونترال کانادا در خصوص معرفی اولین کنفرانس و بازی های فوتبال روبات ها صورت پذیرفت در سال ۹۶ در انداکای ژاپن همزمان با RIOS اولین رویداد مقدماتی برگزار گردید. روبوکاپ یک ابتکار تحقیقاتی و آموزشی در سطح بین المللی می باشد هدف آن ارتقاء تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک است با ایجاد یک مسئله استاندارد که محدوده وسیعی از تکنولوژی ها را می توان در کنار یکدیگر جمع نمود و آزمود.
هدف نهایی:
هدف نهایی دستیابی به ماشینی است که شبیه انسان راه برود. و یک پیشرفت و کشف مهم فنی می باشد و تمام روبات ها و تیم های تحقیقاتی یک هدف مشترک دارند امید می رود که در سال ۲۰۵۰ بازیکنان فوتبال روبات تمام اتوماتیک شبیه انسان یک بازی فوتبال را با پیروی کامل از قوانین رسمی فیفا در مقابل برندگان جام جهانی پیروز شوند این هدف یکی از مبارزات بزرگ بوده که توسط روبات شناس ها مشترک بوده و تا ۴۶ سال دیگر هم مشترک خواهد بود.
این هدف شاید بلند پردازی های بسیاری را شامل شده که از هنر فن امروز بعید می باشد به هر حال این قبیل اهداف و پیگیری آنها در تاریخ زندگی بشر بسیار مهم می باشد.
تنها ۵۰ سال از اولین هواپیمایی برادران رایت تا مأموریت موشک آپولو که انسان را به ماه برده و سالم به زمین برگرداند طول کشید و تنها ۵۰ سال طول کشید از اولین اختراع کامپیوتر دیجیتال تا برنامه deep Blue که قهرمان شطرنج جهان را شکست داد.
36 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب :
- مقدمه
- ربوکاپ چیست؟
2-1-مفهوم کلی ربوکاپ
- هدف نهایی
3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ
3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ
- لسیبون و محل سابتر
4-1- بانیان ربوکاپ 2004
4-2- بودجه
4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ
- لیگ های ربوکاپ
5-1- لیگ فوتبال
5-2- لیگ شبیه سازی
5-3- لیگ ربات های سایز کوچک
5-4- لیگ ربات های سایز متوسط
5-5- لیگ ربات های چهارپا
5-6- لیگ ربات های شبیه انسان
5-7- ربوکاپ نجات
5-8- ربوکاپ نوجوان
5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان
- ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است
- خلاصه مطلب
- نتیجه گیری
- منابع و مأخذ
فهرست شکلها و جداول
