فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

شیوه های بنیادی در معماری اسلامی

اختصاصی از فی توو شیوه های بنیادی در معماری اسلامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شیوه های بنیادی در معماری اسلامی


شیوه های بنیادی در معماری اسلامی

دانلود مقاله شیوه های بنیادی در معماری اسلامی

نوع فایل Word http://jahandoc.ir

تعداد صفحات : 26

فهرست و پیشگفتار

معماری دوران هخامنشی
قوم ارارتو (قبل از آریائیها) : روش نیارشی ساختمانهای ارارتو، تیر و ستون با سقف تخت بوده است، ساختمانهای آنها چهار گوش بوده و نیایشگاههایی با تالاری ستون دار داشتند که بیشتر روی سکو ساخته می شده. آنها ستونها را با سر ستونهای پیچک دار می آراستند و مصالح اصلی آنها سنگ و چوب بوده است. آنها گونه ای ساختمان داشتند بنام « کلاوه» که ساختمانهایی دو طبقه بودند و بدلیل امنیت تنها در طبقه بالای آن زندگی می کردند و با نردبان به آن دسترسی داشتند و طبقه پائین را به جای انبار استفاده می کردند. از نمونه های ساختمانهای اراتویی می توان آثار تپه حسنلو از سده نهم ق.م و دژهای پیرامون دریاچه وان را نام برد. ..
پارسها(مادها) : 
استودانها : 
برساو چیست : 
نیارش پارسی : 
آرایه پارسی : 
ساختمانهای تخت جمشید 
شیوه پارتی: 
از دید نیارش: 
از دید آرایه: 
شیوه خراسانی: 
شیوه رازی: 
شیوه آذری: 
شیوه اصفهانی: 


دانلود با لینک مستقیم


شیوه های بنیادی در معماری اسلامی

پروژه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی. doc

اختصاصی از فی توو پروژه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی. doc


پروژه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی. doc

 

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 25 صفحه

 

چکیده:

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین ارزشیابی و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان راهنمایی بر روی 64 دانش آموز و 64 معلم انجام گرفته است.

جهت گردآوری داده ها، 2 عدد پرسشنامه شامل سئوالات محقق ساخته، یکی ویژه دانش آموزان با تعداد 10 سئوال و دیگری ویژه معلم با تعداد 20 سئوال تهیه و اجرا شد، که بعد از تجزیه و تحلیل داده ها نتایج حاصل به شرح زیر می باشد:

اکثر دانش آموزان و معلّمان دوست دارند امتحانات به صورت کتبی برگزار شود زیرا این روش اضطراب دانش آموز را کاهش داده و نمره گذاری برای معلم را راحت تر می کند.

آنها معتقدند که ارزشیابی به شیوه ی کیفی و توصیفی بهتر است و برگزاری روش عملی و شفاهی ارزشیابی با مشکلاتی مواجه است. اکثر معلّمان از وضع موجود ارزشیابی راضی هستند که دلایل متفاوتی را برای آن می توان بیان کرد. ارزشیابی به صورت عملی و شفاهی در تشخیص مشکلات یادگیری فراگیران و رفع ابهامات جزئی آنها می تواند بسیار مؤثر باشد.

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول : بیان مسئله

 بیان مسئله 

اهداف تحقیق

اهمیت و ضرورت

سوالات پژوهشی

فصل دوم : پیشینه تحقیق

پیشینه تحقیق

فصل سوم : روش تحقیق

روش تحقیق

فصل چهارم : یافته های تحقیق

پاسخ به سوالات پژوهشی

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری و بحث

پیشنهادات

یادداشت ها

منابع مورد استفاده

پیوست

 

فهرست جداول:

جدول 1-4

جدول 2-4

جدول 3-4

جدول 4-4

جدول5-4

جدول 6-4

 

منابع ومأخذ:

1- سیف، علی اکبر (1364)، اندازه گیری و ارزشیابی پیشرفت تحصیلی، تهران: انتشارات سمت

2- سیف، علی اکبر (1385)، اندازه گیری، سنجش و ارزشیابی آموزشی، ویرایش 4، تهران: نشر دوران

3- ولف ریچارد، ترجمة کیامنش، علی رضا (1371). ارزشیابی آموزشی، تهران: نشر سمت

4- ____ . طراحی سامانة نشانگرهای ارزیابی کیفیت مدارس و ابتدایی و راهنمایی. فصلنامه تعلیم و تربیت، سال 23، شماره 2، مسلسل 9، تابستان 86

5- آقازاده، محرم. ابزار ارزشیابی مستمر در مدرسه. نمایه 134. شماره انتشار 48

6- چمن آرا، سپیده. ارزشیابی جزء جدانشدنی تدریس. نمایه 187 شماره انتشار 52.

7- تقدیسیان، شکوه- ارزشیابی مستمر در علوم تجربی با امکان تعمیم در سایر دروس. نمایه 135 شماره انتشار 49

8- www.aftab.ir/articles/scicnce/education/education-training/C3C//3BC

9- http://arteshyabytosify.blogspot.com


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بررسی نگرش معلمان و دانش آموزان به شیوه های ارزشیابی در مدارس راهنمایی. doc

دانلود تحقیق شیوه های انشا نویسی

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق شیوه های انشا نویسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق شیوه های انشا نویسی


دانلود تحقیق شیوه های انشا نویسی

 

تعداد صفحات : 22 صفحه      -       

قالب بندی :  word                

 

 

 

فهرست

مقدمه ........................................................................................3

چکیده مطالب ...........................................................................4

درس انشاء .................................................................................6

انشاءکوتاه .................................................................................11

نوشتن انشای بلند..... ..............................................................17

انشای گروهی ..........................................................................18

نتیجه ......................................................................................20

کلمات کلیدی .........................................................................21

 

 

مقدمه

از آغاز تحصیل و تدریس در آموزش و پرورش شاهد بوده ایم که به شکل سنتی در هر کلاس موضوعی مطرح می شد و هفته ی آینده تعدادی از بچه ها نوشته های خود را می خواندند .

دوباره موضوعی دیگر و قصه تکراری ، نوشته های تکراری . با خودم اندیشیدم برای خروج از این دایره تکرار چه باید کرد ؟ به این نتیجه رسیدم که از ذهن های خالی چیزی بیرون نمی تراود ، لذا بر آن شدم تا مطالبی جهت تدریس و آموزش انشای فارسی آماده کنم . گرچه سنت شکنی کار سختی است و عوض کردن ذهنیت دانش آموزان که در کلاس انشا هیچ آموزشی نمی دیدند .

اما کم کم نه تنها دانش آموزان روش جدید را پذیرا شدند ، بلکه اولیای آنان نیز با استقبال از این تغییرات ، بیان می کردند که ما ندیده بودیم انشای فارسی آموزش داده شود و خوشحال از این که فرزندانشان الفبای نوشتن را می توانند یاد بگیرند و در آینده مشکلی در نوشتن نداشته باشند .

این سخنان مشوق من بودند ، حاصل کار نیز مجموعه ای شد از تجربیات شخصی و مطالعاتی که عیناً در کلاس پیاده کردم . کلاس درس انشا را با قصه خوانی و نقاشی جذاب کردم برای مطالعه از هر کتابی که تشخیص می دادم استفاده می کردم به ویژه خواندن کتابهای تخیلی که بیشتر مورد توجه کودکان می باشد . با بررسی نقاشی ها و تقویت حواس بینایی و شنوایی دانش آموزان و بر پایی نمایشگاه سعی کردم ذهن و تفکر دانش آموزان را باورکنم و روح تازه ای به درس انشا ببخشم

.

 

 چکیده مطالب

انشا در معنای کلمه یعنی نوآوری و خلاقیت در نوشتن بنابراین دانش آموزان در تولید فکر و اندیشه برای نوشتن باید توانایی کامل را داشته باشد نوشتن نوعی اندیشیدن است و ما باید سعی کنیم فکر نویسنده خلاقانه و مدرن و به صورت منطقی و هنرمدانه بیان شود واگر نوشتن را به منزله ی تابعی از تفکر بدانیم باید آنرا آموخت زیرا تفکر باید به جریان بیافتد و هدایت شود و باید به بچه ها یاد داد که چگونه به مسائل توجه کنند باید مراحل گوناگون طراحی انشا را به دانش آموزان آموخت و آن ها را وادار به مطالعه کرد و فکر آن ها را باور کرد و این کار جز با علاقه مند کردن آن ها به مطالعه و جذاب کردن کلاس انشا میسر نخواهد شد کسی می تواند نویسنده ی خوبی بشود که خواننده ی خوبی باشد .

تنها با گفتن و صحبت کردن برای بچه ها دانش آموزان کتابخوان نمی شوند آنها باید معلمان را به عنوان الگوی عملی بپذیرند و قبول کنند پس قدم اول در انشا نویسی علاقه مند کردن بچه ها به کتاب و کتاب خوانی است و معلمان همراه با آن ها به مطالعه بپردازند در جلسه دوم می توانیم داستان بخوانیم مثلا به دنبال گم شده  نقش داستان تخیلی در جلسه سوم می توانیم از طریق نقاشی بچه ها را به مطالعه و کتاب خوانی علاقه مند کنیم و فضای داستان را نقاشی کنند و بیشتر صحنه هایی را که خوششان می آید نقاشی کنند .

می توانیم چندین جلسه این کار را ادامه دهیم چون هدف جذاب کردن کلاس نقاشی است و می گوییم کسی در کلاس حق ندارد به دیگران بخندد چون این خنده ها با هم خندیدن است نه به هم خندیدن .

برپایی نمایشگاه نقاشی از کار بچه ها در رابطه با داستان هایی که خوانده شده و آن ها نقاشی کرده اند و دعوت از والدین آن ها در جلسه ی بعدی از دانش آموزان می خواهیم انشای کوتاه در مورد داستان هایی که خوانده اند بنویسند .

و با نظر خواهی از بچه ها آن ها را تصحیح می کنیم .

و برای تقویت و دانش بچه ها چون انشا نوشتن تنها با تدریس در کلاس اتفاق نمی افتد و با خارج شدن او از کلاس و بازدید از مکان های مختلف هم رنگ می شود از آن ها می خواهیم با بیان گزارش تهیه کننده از مکان هایی که بازدید کردن و بیان تجربه و چیزهایی که دیده اند چون هدف از گزارش نویسی تنها نوشتن و خواندن آن در کلاس نیست مهم این است که چشم بینایی داشته باشیم و تمام وقایع را در ساعت معین آن یادداشت کنیم و به ترتیب اهمیت به آن ها اشاره کنیم .

برای تقویت حس بینایی می توانیم تصاویری در اختیار آنان بگذاریم خوب نگاه کنند و بنویسند به اطراف خود نگاه کنند و اسم هر چیزی را که می بینند م برای آن جمله بسازند ساخت کلاژ- اجرای نمایش پانتومیم – پخش فیلم و نوشتن در مورد آن و برای تقویت حس شنوایی آن ها برای این که نویسنده خوبی باشیم باید گوش شنوایی هم داشته باشیم آن ها را به حیاط مدرسه برده صدای دور و نزدیک را که می شنوند برای آن جمله بنویسند و یا با ضبط صوت واردکلاس شده و صداهای مختلف را پخش می کنیم و می گوییم نوع صداها را مشخص کنند و درباره آن بنویسند .

در نوشتن انشای توصیفی برای این که خوب توصیف کنی بهتر است ابتدا درباره ی چیزهایی بنویسی که متعلق به خودت است و با آن ها زیاد سروکار داری و دوستشان داری و حالا دقت کن که ابتدا خوب ببینی و بشنوی و سپس کلاستان را توصیف کنی یا خانه ی خودتان را نقاشی کن و درباره ی آن بنویس .

بچه ها بیایید همه با هم انشا بنویسیم و خودمان هم همراه با آن ها می نویسیم و سعی می کنیم از موضوعات مورد علاقه ی بچه ها استفاده کنیم و سپس به موضوعات دیگر می پردازیم بچه ها خود بخود از انشای ما یاد می گیرند که چگونه بنویسند و سپس در مرحله ی بعدی نوشتن انشای گروهی از بچه ها می خواهیم که خود موضوعی را انتخاب کرده و هرکدام یک جمله درباره موضوع بگویند و ما جمله را پای تابلو نوشته و از بچه ها می خواهیم با راهنمایی ما یک انشای گروهی درباره موضوع بنویسند گروه بندی کرده و بعد می توانیم نمایشگاهی از نوشته های گروهی آن ها نمایشگاهی در مدرسه تشکیل داده چون این کار باعث می شود که بچه ها عقاید هم را بپذیرند و هم دیگر را در گروه قبول کنند و تأثیر گذار باشند .

 

 

درس انشاء

درجهان امروز سخنوری و نویسندگی مقامی شامخ را در فرهنگ مترقی دارد و به ویژه چون پیشرفت کلیه ی مظاهر تمدن از سیاست و علم تا هنر و صنعت و اخلاق و مذهب و سایر موضوعات برمحور تألیف و تصنیف دورمی زند ، هنر نویسندگی راعالی ترین هنردانسته اند. افزایش روز افزون نشر کتب ، مجلات ، روزنامه و توسعه ی روابط فرهنگی ، صنعتی ، اقتصادی ، میان کشور ها دلایل بارز بر نیازمندی مبرم جوامع مترقی به هنر نویسندگی و نشانه های برتری آن بر سایرهنرهاست .

با این تفصیل و با وجود آن همه توجه و اقبالی که نسبت به فن نویسندگی و حمایت از صاحبان قلم در کشورهای پیشرفته می شود و با آن ها همه جد و جهدی که در توسعه و تعلیم کسب این هنر و تربیت نویسنده مصروف می گردد ، متأسفانه تا کنون در برنامه های تعلیماتی فرهنگ ما توجه چندانی به آن نشده و با وجود تحول و نهضتی که در نیم قرن اخیر در ادب فارسی پیش آمده است ، هنوز اکتساب این هنربر مبنای  برنامه و اصولی صحیح و منظم استوار نگردیده و نحوه ی عمل کم نتیجه و ناچیز بوده است .

- به رغم زحمات یار ارزنده ای که معلمان ما در سال های متمادی برای آموزش این درس متحمل شده اند ، متأسفانه توانایی و علاقه لازم در دانش آموزان ایجاد نشده و حتی در مواردی آن ها نسبت به این درس نا توان و بی علاقه شده اند .

از این رو به بررسی عواملی که این وضعیت را به وجود آورده ، پرد اختم و برای رسیدن به این هدف کتاب های گوناگونی را مطالعه کردم و به این نتیجه رسیدم که باید زمینه و بستر مناسب را برای نوشتن فراهم کنم و آنگاه از روشهای تدریس مناسب استفاده نمایم . زیرا اگر زمینه مناسب ایجاد نشود ، بهترین روش های تدریس هم کار ساز نخواهد بود ، پس از بررسی زیاد به چندین مشکل مهم برخوردم که مهمترین آنها :

- نا توانی دانش آموزان در تولید فکر یا اندیشه برای نوشتن بود .

- نوشتن را باید تابعی از فکر بدانیم ، پس در انشا نویسی بیش از این که دغدغه درست نویسی از نظر املایی و دستور زبان فارسی داشته باشیم باید تلاش کنیم فکر نویسنده خلاقانه و مدون و به صورت منطقی و هنرمندانه بیان شود و نوشتن نوعی اندیشیدن است .

- نوشتن اگر به منزله تابعی از تفکر محسوب شود ، آن را باید آموخت . زیرا تفکر باید به جریان بیافتد و هدایت شود . باید به بچه ها یاد داد که چگونه به مسایل توجه کنند . باید مراحل گوناگون طراحی انشا به کودکان آموزش داده شود .

- اگر به یچه ها موضوعی بدهیم که در باره ی آن چیزی ندانند ، نوشتن درباره آن موضوع برای آنان مشکل و اضطراب آور خواهد بود .

در حقیقت کودکان به دلیل کم مطالعه کردن ، توانایی لازم را برای نوشتن ندارند و دچار نوعی فقر فکری و ذهنی هستند و باید برای رسیدن به وضع مطلوب فکر آن ها را باور کنیم و این کار جز با علاقمند کردن آنان به مطالعه امکان پذیر نیست .

- جذاب نبودن کلاس انشا

قدم اول : کتاب خوانی

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق شیوه های انشا نویسی

مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش

اختصاصی از فی توو مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش


مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه  و شیوه های بهبود عملکرد این روش

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه137

 

بخشی از فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه

1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی. 2

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی  2

1-3- کنترل برداری موتور القایی. 2

1-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه. 2

 

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

2-1- مقدمه. 2

2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI ( 2

2-3- کنترل مستقیم شار :. 2

2-4- کنترل مستقیم گشتاور :. 2

2-5-تشکیل جدول کلید زنی. 2

 

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

3-1- مدل VSI   . 2

3-2- مدل DFIM   . 2

3-3- مدل نهایی. 2

3-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

3-4-1- اصول DTC.. 2

3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه. 2

3-5- نتایج آزمایش. 2

 

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

4-1- موتور القایی دو تغذیه. 2

2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4  2

4-3- استراتژی DTC  پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت2

4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم. 2

4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی. 2

4-6- نتایج شبیه سازی. 2

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-1- مدل توربین بادی. 2

5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور. 2

5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور. 2

5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور  2

5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG.. 2

5-6- تخمین سکتور شار روتور. 2

5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور. 2

5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور  2

5-9- نتایج شبیه سازی. 2

 

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

6-1- مقدمه. 2

6-2- تشریح سیستم DFIG.. 2

6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور. 2

6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع. 2

6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه. 2

6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم. 2

6-5- باز بست خودکار. 2

6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه. 2

6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی. 2

6-7- نتایج شبیه سازی. 2

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

7-1- مقدمه. 2

7-2- ماشین مدل. 2

7-3- سرعت عملکرد سنکرون. 2

7-4- کنترل مستقیم گشتاور. 2

7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور. 2

7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ. 2

7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور. 2

    7-6- نتایج شبیه سازی. 2

 

 نتیجه گیری. 2

  مراجع. 2

 

 

 

 

 

 

فصل اول: مقدمه

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[... 2

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ.. 2

شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه   2

شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور   2

شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس   2

شکل 2-5-  مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار.. 2

شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس   2

شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور.. 2

شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور.. 2

شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[... 2

فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن.. 2

شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی   2

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی   2

شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز   2

شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه   2

شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن   2

شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر   2

شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور   2

شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز   2

شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی.. 2

شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور.. 32

شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه.. 33

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری   2

شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه­ای شار.. 2

شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته   2

شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین   2

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین.. 2

شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه.. 2

شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار.. 2

شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور.. 2

شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور.. 2

شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور   2

شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور.. 2

شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار.. 2

شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1  ،v2  و  v3 2

شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور   2

شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک.. 2

شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف   2

 

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه.. 2

شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور.. 2

شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور   2

شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع.. 2

شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم.. 2

شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه.. 2

شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال  موتور القایی دو تغذیه به شبکه.. 2

شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC  در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم.. 2

شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم.. 2

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار.. 2

شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور.. 2

شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین.. 2

شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.   2

شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار.. 2

شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور.. 2

شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری   2

شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده   2

شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین.. 2

 

فهرست جداول

 

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ.. 2

جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC. 2

 

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی   2

جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر   2

 

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول.. 2

جدول  4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم   2

جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم   2

 

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی.. 2

جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور.. 2

جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور.. 2

 

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر.. 2

 

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک.. 2

 

 

 

فصل اول

 

 

 

 

 

مقدمه

 

 

                                                                                                                                            


  فصل اول مقدمه 1-1-  اهمیت کنترل موتور القایی

موتورهای القایی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به انواع دیگر موتورها برتری دارند و  به طور وسیع در صنعت مورد استفاده قرار گرفته­اند. از این رو کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. اما با وجود سادگی ساختار ماشین القایی کنترل دور و موقعیت آنها برای داشتن سرعت و گشتاور دلخواه، پیچیده تر از سایر موتورها در صنعت می­باشد]3[.

 

 

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی

در سال 1986 که ایده روش کنترل مستقیم گشتاور[1](DTC) اولین بار توسط Takashi مطرح شد و نیز در طی آن تا سال 1996 که اولین درایو DTC توسط شرکت ABB به بازار عرضه شد، روش کنترل برداری تنها روش کارآمد و کاربردی با پاسخ دینامیکی گشتاور مناسب و مورد استفاده در صنعت بود ]1[.  یکی از مشکلات اصلی کنترل برداری علاوه بر زیاد بودن حجم محاسبات به دلیل تبدیلات متوالی و پیچیده برای از بین بردن کوپلاژ بین محورها و ساده شدن روابط شار و گشتاور،  نیاز به استفاده از سنسور دقیق به منظور پیدا کردن موقعیت شار روتور است، که در کاربردهای ارزان قیمت صرف هزینه برای سنسور قابل قبول نیست و درصورت استفاده از روش کنترل برداری بدون سنسور، که هم اکنون تحقیق و بررسی بر روی این روشها ادامه دارد،  منجر به افزایش پیچیدگی و حجم محاسباتی بسیار زیاد و استفاده از  DSPهای پرقدرت و گران قیمت می­شود. به طور کلی، محرکه­های موتورهای القایی مبتنی بر کنترل گشتاور برای استفاده در کاربرد­های با کارایی بالا، دو نوع هستند:

 

-  محرکه های مبتنی بر کنترل جهت دار بردار ([2]FOC)

 

-  محرکه های مبتنی بر کنترل مستقیم گشتاور (DTC)

 

 

 

 

 

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی

 

 

1-3- کنترل برداری موتور القایی

با ظهور محرکه­های مبتنی بر کنترل برداری که در حدود 30 سال پیش توسط محققان آلمانی معرفی و ارایه گردید، کنترل موتورهای جریان متناوب، با ایجاد کانال­های مستقل کنترل شار و گشتاور، مشابه کنترل موتورهای جریان مستقیم شد. در یک سیستم کنترل برداری نیاز به داشتن پارامترهای دقیق ماشین امری ضروری است و هرگونه عدم هماهنگی بین پارامترهای موتور و پارامترهای مورد استفاده در محاسبات سیستم کنترل برداری موجب اختلال در کار سیستم می­شود. با فرض ثابت بودن موقعیت زاویه ای شار روتور نسبت به قاب مرجع گردان، فازور جریان استاتور به دو مؤلفه همسو با شار روتور وعمود بر آن تجزیه می­شود. مؤلفه همسو با شار، جریان تولید کننده میدان و مؤلفه عمود بر آن، جریان تولید کننده گشتاور است. تجزیه جریان استاتور نیازمند اطلاع از موقعیت شار روتور است. این زاویه شار می­تواند مستقیماً در روش کنترل برداری مستقیم اندازه گیری شود یا در روش کنترل برداری غیر مستقیم محاسبه شود. عدم نیاز به سنسورهای زاویه شار و امکان کار در سرعتهای پایین، کنترل برداری غیر مستقیم را در مقایسه با کنترل برداری مستقیم کاربردی تر کرده است.­ عمده ترین مشکلی که در این نوع کنترل وجود دارد تغییر پارامترهای ماشین در شرایط کاری است .با توجه به اینکه در طراحی سیستم کنترل برداری از پارامترهای ثابت موتور استفاده می­شود،  ولی در عمل به خاطر شرایط کاری و تغییر دما و عامل اشباع مغناطیسی هسته، این پارامترها دچار تغییر می­شوند و این باعث عدم هماهنگی بین پارامترهای موتور و پارامترهای مورد استفاده در محاسبات سیستم کنترل برداری شده و موجب اختلال در کار سیستم می­شود]1و2[. 

 

 

 

 

1-4- کنترل مستقیم گشتاور

مطالعات و تحقیقات بعدی برای دستیابی به روش­های نوین دیگر برای کنترل موتور القایی منجر به ارائه و معرفی روش کنترل مستقیم گشتاور(DTC) توسط محققان ژاپنی و آلمانی، و در اواسط دهة 80 میلادی روشهای نوینی در کنترل موتور القایی پایه گذاری شد. در این زمان M.Depenbrok  روش کنترل خودکار مستقیم [3]( DSC ) و Takahasi و Noguchi روش کنترل مستقیم گشتاور       ) DTC ( را معرفی کردند. در حال حاضر از روش کنترل مستقیم گشتاور، برای کاربردرهای قدرت پایین و متوسط ، بیشتر استفاده می­شود. در مقابل از روش کنترل خودکار مستقیم به دلیل پایین بودن فرکانس کلید زنی و کمتر بودن مشکل کموتاسیون کلید ها در جریان دهی بالا، در کاربردهای قدرت بالا، نظیر سیستم­های کششی ریلی استفاده می­شود]1و2[. 

 

  یکی از مزیتهای اصلی DTC نسبت به کنترل برداری عدم نیاز به تبدیلات پیچیده مختصات و عدم نیاز به سنسور دقیق موقعیت است­. که در قبال این سادگی مشکلاتی اساسی نظیر ضربان گشتاور زیاد و فرکانس کلید زنی متغییر و جریان راه اندازی بالا در روش DTC پایه وجود دارد.  این تفاوت از آنجا حاصل می­شود که در DTC پایه، کنترل شار و گشتاور به طور مستقیم توسط انتخاب چندین بردار ولتاژ استاتور محدود صورت می­گیرد. در حالی که در کنترل برداری از جریان­های استاتور در محورهای d,q برای کنترل شار و گشتاور، با انتخاب بردارهای ولتاژ دلخواه تولید شده، کنترل موتور صورت می­گیرد.

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش

شیوه ارائه مطالب ربات ها

اختصاصی از فی توو شیوه ارائه مطالب ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شیوه ارائه مطالب ربات ها


شیوه ارائه مطالب ربات ها

شیوه ارائه مطالب ربات ها

 

عنوان 

1-         مقدمه 

2-         ربوکاپ چیست؟ 

2-1-مفهوم کلی ربوکاپ 

3-         هدف نهایی 

3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 

3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ 

4-         لسیبون و محل سابتر 

4-1- بانیان ربوکاپ 2004 

4-2- بودجه 

4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ 

5-         لیگ های ربوکاپ 

5-1- لیگ فوتبال 

5-2- لیگ شبیه سازی 

5-3- لیگ ربات های سایز کوچک 

5-4- لیگ ربات های سایز متوسط 

5-5- لیگ ربات های چهارپا 

5-6- لیگ ربات های شبیه انسان 

5-7- ربوکاپ نجات 

5-8- ربوکاپ نوجوان 

5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان 

6-         ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است 

7-         خلاصه مطلب 

8-         نتیجه گیری 

9-         منابع و مأخذ 

فهرست شکلها و جداول 

مقدمه

براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.

در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.

بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال 1999 توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.

در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.

این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشکی، کارهای دفاعی و کمک به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.

پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می کنند تا ربات هایی چندکاره بسازند و بسیاری از آنها هم می کوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودکارتر کنند.

word: نوع فایل

سایز:22.2 KB 

تعداد صفحه:26


دانلود با لینک مستقیم


شیوه ارائه مطالب ربات ها