تحقیق در مورد بررسی تطبیقی حقوق و آزادیهای فردی در نظام حقوق اساسی ایران وفرانسه

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد بررسی تطبیقی حقوق و آزادیهای فردی در نظام حقوق اساسی ایران وفرانسه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:30

 فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول

قسمت اول

الف:کلیاتی درباره حقوق وآزادی فردی

1-تعریف حقوق فردی

2-انواع حقوق فردی

3-بحث تطبیقی در آزادی فردی

4-تعریف آزادی فردی

ب:انواع آزادی عملکرد فردی

1-حق حیات

2-امنیت

3-آزادی ومصونیت مسکن

4-تعرض ناپذیری مکاتبات

5-آزادی رفت وآمد

6-آزادی اندیشه

7-آزادی گردهمایی

فصل دوم

قسمت اول:

الف:بررسی قانون اساسی فرانسه در باب حقوق وآزادیهای فردی

1-اعلامیه ها وقوانین اساسی مطروحه از جمهوری اول تا سوم فرانسه

                           الف: مقدمه

2-اصول ومحورهای قانون اساسی جمهوری چهارم   ب:اصول ومبانی

3-کلیات قانون اساسی جمهوری پنجم

4-اصول ومحورهای قانون اساسی جمهوری پنجم

ب:بررسی قانون اساسی ایران در باب حقوق وآزادیهای افراد:

-نتیجه گیری

-فهرست منابع

بسم الله الرحمن الرحیم

مقدمه:

زمزمه سرود آزادی چنان طبیعی ودلنواز است که تاریخ آغاز آن را باید زمان خودشناسی انسان شمرد: در روایت آفرینش آدم، خودآگاهی انسان با انتخابی سرگرفت که به مکافات آن از فردوس برین رانده شد و در کره خاکی ماوی گزید.

داستان تقدیس آزادی را در نوشته های حکیمان ومعلمان تاریخ فراوان می بینیم.

در فلسفه کانت، آزادی از مقوله هایی است که در عقل عملی بی هیچ واسطه به آن  می رسد و ارزش والا وحیاتی آن را تصدیق می کند.

از اندیشمندان و حکیمان دیگری که پس از کانت به ارزش آزادی و اثر آن در جهان هستی پرداخته اند باید از هگل نام برد: شاید در نظر هیچ فیلسوفی به اندازه هگل آزادی ارج و ارزش ندارد. هگل رسیدن به آزادی را هدف جهان خلقت می داند.

ارزش آزادی قراردادی واعتباری نیست، ارزشی است معقول که برجهان تحمیل شده است.آزادی ضرورت است نه اختیار[1].

در دوران معاصر، به ویژه آزادی افراد در جنبه های مختلف ، به عنوان حیاتی ترین نیاز معنوی انسان وعامل بیداری توده های مردم بیش از سایر شاخه های آزادی مطرح شده است.

حق داشتن آزادی قوانین اساسی بیشتر کشورها تضمین شده و مدنظر قرار گرفته است.

در این پژوهش تلاش شده است که در ابتدای امر تعریفی در خصوص حقوق و ‌آزادی فردی ارائه شود و اینکه آزادی فردی چه مواردی را دربر می گیرد سپس در بخش دوم به بررسی قوانین اساسی دو کشور ایران و فرانسه خواهیم پرداخت و اینکه قانون اساسی کشور فرانسه چه نکاتی رادر خصوص حقوق و آزادیهای فردی در نظر دارد در مقابل به موارد ذکر شده در قانون اساسی ایران در خصوص حقوق و آزادی فردی اشاراتی خواهیم داشت.

اهمیت موضوع حقوق و آزادی فردی از این جهت است که همانطور که می دانیم مسئله آزادی یکی از مسائل اصلی و مهم در زندگی هر انسان است وهمواره در طول تاریخ انسانها برای به دست آوردن و اثبات آن تلاشهای زیادی کرده اند.

انسان از بدوخلقت آزاد آفریده شده و خداوند متعال انسان را آزاد ومختار آفریده تا برای تعیین سرنوشت خود تصمیم بگیرد. اما همواره در طول تاریخ و در هر برهه از زمان این آزادی توسط عده ای  دیگر از انسانها محدود ویا نقض و یا مورد تجاوز در واقع شده است.

لذا در این خصوص دولتمردان کشورها همواره در تلاش بوده اند تا با ایجاد یک سری اصول وقوانین آزادی افراد را تا جایی که منجر به نقض آزادی دیگران و پایمال شدن حقوق آنها نشود تعریف کرده و حدودی در چارچوب قانون برای آن قائل شوند.

در این تحقیق سعی می شود مروری برموارد ذکر شده در خصوص آزادی افراد در قوانین اساسی دو کشور ایران وفرانسه داشته باشیم. فایده این تحقیق در این است که با نگاهی مجدد به قانون اساسی کشور خودمان ایران در خصوص بحث حقوق ملت با موارد ذکر شده در این در قانون اساسی بیشتر آشنا شده و درکنار آن هم مباحث مطرح شده در این زمینه در قانون اساسی کشور فرانسه را مرور می‌کنیم.

سوال اصلی که در این تحقیق مدنظر است اینکه: حقوق فردی یعنی چه؟ آزادی فردی چیست و چه ارتباطی بین حقوق و آزادی فردی وجود دارد؟ و بطور کلی برداشت قوانین اساسی ایران وفرانسه از این موضوع چه می باشد و چه اصولی را برای آن در نظر دارند؟

در کنار این سوالات سوال دیگری را هم می توان مطرح کرد و آن اینکه آیا هر یک از دو کشور ایران وفرانسه در طول تاریخ همواره در قانون اساسی خود در خصوص آزادی فردی یک رویه را پیش گرفته اند یا اینکه با گذر زمان در قوانین اساسی خود تغییراتی هم داده اند؟

البته در خصوص بحث حقوق و آزادی فردی مقالات وکتب زیادی به چاپ رسیده که در هر یک از آنها سعی شده به مورد یا موارد بخصوصی از آزادی فردی پرداخته شود از آن جمله میتوان به کتابی با عنوان آزادی اندیشه و بیان نوشته دکتر ناصر کاتوزیان اشاره کرد که در این کتاب دکتر کاتوزیان با همراهی تعدادی از همکارانشان تلاش کرده اند که توضیحی جامع و کامل از مبحث آزادی بیان واندیشه اراده دهند.

[1] -بردلی (Beardley)، فلسفه اروپایی از دکارت تا نیچه ص 541 به بعد (Freedom as a Good of spirit) فلسفه تاریخ، با مقدمه فردریک، دانشگاه هاروارد، انتشارات دورر، نیویورک 1956

مقاله آماده فلسفه سیاسی امام خمینی با نگرش تطبیقی با قرآن

اختصاصی از فی توو مقاله آماده فلسفه سیاسی امام خمینی با نگرش تطبیقی با قرآن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فلسفه سیاسی امام خمینی با نگرش تطبیقی با قرآن

هستى‏شناسى سیاسى از منظر قرآن کریم و امام خمینى‏

مقدمه. 2

سوالات تحقیق. 2

چارچوب مفهومی. 2

انواع پدیده های عالم. 2

پدیده‏هاى مکانیکى: 3

پدیده‏هاى ارگانیکى: 3

سوپر ارگانیک: 3

سه لایه باورهای انسان. 4

1. سطح یا صورت ایدئولوژیک: 4
2. صورت و سطح ایدئولوژیک و رفتارى: 5
3. صورت و سطح ایدئولوژیک، رفتارى و مادى: 5

هستی شناسی قرآنی دیدگاههای امام خمینی. 6

مبدأ هستى‏ 7

هدایت و رهبرى الهى‏ 15

مقدمه سوالات تحقیق

مدلول مفهومى هم‏چون «هستى‏شناسى» چیست؟ آیا یک نوع «هستى‏شناسى» وجود دارد یا مى‏توان از هستى‏شناسى‏هاى متنوع و متعدد سخن گفت؟ در صورتى که پاسخ مثبت است، هستى‏شناسى متفکران چه تأثیرى در آموزه‏ها و رفتارهاى سیاسى آنان دارد؟ اگر هستى‏شناسى هر متفکر در اندیشه و عمل سیاسى او تأثیر دارد، میزان این تأثیر گذارى چقدر است؟ اصولًا چرا هستى شناس‏هاى متفاوت وجود دارد و به چه دلیل هستى‏شناسى‏هاى متفاوت اندیشه‏ها، آرا و اعمال متفاوت را نتیجه مى‏دهد؟

پرسش‏هاى مذکور، برخى از مهم‏ترین سؤال‏هایى است که در این مقاله درباره آنها به بحث مى‏پردازیم؛ هم‏چنین دیدگاه‏هاى حضرت امام را در این باره جویا مى‏شویم. براى تمهید بحث ذکر مقدمه‏اى ضرورى است، که بسان چارچوبى نظرى مى‏تواند مباحث این مقاله را تحمل نماید.

چارچوب مفهومی انواع پدیده های عالم

از پدیده‏هاى عالم طبقه‏بندى‏هاى مختلفى صورت گرفته است، بدون ورود به این طبقه‏بندى‏ها، فقط از منظرى که براى تحقیق حاضر کاربرد داشته باشد، به این بحث مى‏پردازیم. از منظر بحث حاضر پدیده‏هاى عالم در سه گروه طبقه‏بندى مى‏شود:

پدیده‏هاى مکانیکى:

به پدیده‏هایى گفته مى‏شود که از یک یا چند عامل فیزیکى- شیمیایى تشکیل یافته‏اند. در شناخت این پدیده‏ها اختلاف نظر کمتر پیش مى‏آید.

پدیده‏هاى ارگانیکى:

به پدیده هایى اطلاق مى‏شود که علاوه بر عامل یا عوامل فیزیکى- شیمیایى، از عامل حیات و زندگى نیز برخوردارند. در شناخت این نوع پدیده‏ها نیز اختلاف نظر چندانى وجود ندارد و اگر هم اختلافى باشد، براى زندگى اجتماعى سرنوشت‏ساز نخواهد بود.

سوپر ارگانیک:

سوپر ارگانیک‏ها پدیده هایى هستند که علاوه بر عوامل فیزیکى و حیاتى، واجد عامل جدیدى هستند به نام عامل «معنا». از آن‏جا که عامل «معنا» از منظر ارزش‏ها، فرهنگ‏ها و انسان‏هاى مختلف متفاوت مى‏شود، پدیده‏هاى سوپر ارگانیک داراى معناى گوناگون بوده و گاهى اوقات متعارض و متضاد خلق مى‏شوند. اختلاف نظر و اختلاف برداشت در این نوع از پدیده‏ها فراوان است، ضمن این‏که هر نوع اختلافى در این عرصه چه بسا از سطح «اختلاف» بگذرد و به سطح «خصومت» برسد. جنگ‏هاى دینى، مذهبى، قومى، سیاسى و ... تماماً بر چنین شکاف‏هایى قرار دارد. به پدیده‏هاى دسته سوم پدیده‏هاى اجتماعى- فرهنگى نیز گفته مى‏شود؛ به تعبیرى هر پدیده‏اى که بتواند اندیشه و معنایى را «تجسّم» و «عینیت» ببخشد و بر پدیده‏اى جسمانى یا زیست‏شناختى افزوده شود، پدیده اجتماعى- فرهنگى نامیده مى‏شود. براى مثال وقتى عامل معنا به یک «کاغذ» افزوده مى‏شود، آن کاغذ تبدیل مى‏شود به اسکناس، کتاب مقدس و یا هر نوع برگه بهادار و یا سندى که از وضعیت کاغذ بودن او را بیرون مى‏کند. همین عامل باعث مى‏شود که انسان در رفتار خود نسبت به آن کاغذ برخوردار از عامل معنا، به گونه ویژه‏اى عمل نماید. پارچه‏اى که تبدیل به پرچم مى‏شود، زمینى که براى مسجد یا کلیسا اختصاص مى‏یابد، زمانى که مهر شب قدر یا عید فطر بر آن مى‏خورد، مرده‏اى که گفته مى‏شود یک رهبر دینى یا سیاسى است، انسانى که از مقام دینى یا دنیایى برخوردار است، تمام اینها از عامل معنا برخوردارند. مشکل انسان‏ها این است که با معنا بخشى‏هاى متفاوت روبه‏رو هستند و نوعاً مردم جوامع مختلف از اعتبار بخشى‏هاى یک‏دیگر برخوردار نیستند. پرسش اصلى این است که منبع و مأخذ معنا بخشى انسان چیست؟ یک پاسخ ساده این است: «ایدئولوژى» و «نظام باورها»؛ باورهاى انسان‏ها ممکن است منشأ وحیانى و الهى داشته باشد، یا منشأ غیر الهى و غیر وحیانى.

سه لایه باورهای انسان

باورهاى ما انسان‏ها، چه از منشأ الهى برخوردار باشد و چه از منبع غیر الهى تغذیه شود، مى‏تواند از سه سطح و صورت بهره‏مند شود و یا به عبارت دیگر مى‏تواند سه لایه داشته باشد:

1.     سطح یا صورت ایدئولوژیک:

 این سطح مربوط به مجموعه معناها، ارزش‏ها و هنجارها به صورت اعتقاد و در ظرف وجود ذهنى است؛ به عنوان مثال این که یک انسان شهادتین بگوید و آموزه‏هاى اسلامى را به عنوان مجموعه‏اى از آموزه‏هاى حق بپذیرد.

2. صورت و سطح ایدئولوژیک و رفتارى:

وقتى افراد و گروه‏ها ایدئولوژى را در اعمال روزانه خود به کار مى‏گیرند، صورت ایدئولوژى و صورت رفتارى توأماً به اجرا در مى‏آید. طبق مثال بالا، فرد تازه مسلمان شده نماز بخواند، روزه بگیرد و سایر عبادت‏ها و وظایف دینى خویش را انجام دهد.

3. صورت و سطح ایدئولوژیک، رفتارى و مادى:

هنگامى که محمل‏هایى مادى ایدئولوژى‏ها را تجسم و عینیت بخشند، شکل مادى ایدئولوژى نیز محقق شده است؛ مانند ساختن مسجد براى برگزارى نماز.[1]

نتیجه آن که تمام فرهنگ و ارزش‏هاى هر گروه، شخص و یا قومى از سه صورت خارج نیست: صورت ایدئولوژیک، صورت رفتارى و صورت مادى. بدیهى است که کامل‏ترین صورت وقتى است که هر سطح و لایه حضور داشته باشند، در حالى که در بسیارى از موارد این‏گونه نیست؛ مثلًا در میان مسلمانان، مسیحیان و پیروان سایر ادیان برخى فقط از دینشان باور سطحى و وجود ذهنى را پذیرفته‏اند و برخى عمل شخصى خود را نیز با تعالیم دینى خود تطبیق مى‏دهند، در حالى که عده کمى براى تحقق عینى آنها در قالب یک تمدّن و اجتماع مدنى فعالیت مى‏کنند.

هنگام صحبت از هستى‏شناسى، لازم است به چارچوب نظرى گفته توجه داشته باشیم؛ کسى که به هستى هم‏چون مخلوق خداوند متعال مى‏نگرد، از نظر منطقى، در مقایسه با کسى که نگاهى مادى به هستى دارد باید از رفتارها و محمل‏هاى مادى متفاوتى بهره‏مند باشد. هرچند از نظر عملى، ممکن است میان اندیشه‏ها و وجودهاى ذهنى با اعمال و وجودهاى خارجى ملازمه و سنخیت وجود نداشته باشد، این مسئله حکایت از این دارد که انسان‏ها از محتواى باطنى متفاوتى برخوردارند، غرایز، فطریات، احساسات، شناخت‏ها، ارزش‏ها و خرافات از موارد مهمى هستند که محتواى باطنى عموم انسان‏ها را تشکیل مى‏دهند. گاهى احساسات، جا را براى ارزش‏ها تنگ مى‏کند، غرایز مسیر فطریات را تغییر مى‏دهد و .... «1»

فیلسوفان سیاسى، مبنایى و به صورت نظرى سخن مى‏گویند. بررسى عینى و تاریخى کار جامعه شناسان، تاریخ نگاران و سایر دانشمندان علوم تجربى است.

هستی شناسی قرآنی دیدگاههای امام خمینی

با توجه به آن‏چه آمد، دیدگاه حضرت امام رحمه الله در نگاهى تطبیقى با آیات قرآن چون محور پرسش‏هاى اصلى هستى‏شناسى ارائه مى‏شود. به منظور توقیف و کنترل بحث، ضمن استفاده از چارچوب‏هاى نظرى پیش گفته، از آموزه‏هاى فلاسفه در بحث حرکت و ارکان آن، استفاده خواهیم کرد. با این حساب پرسش از مبدأ، رهبرى و مقصد و معاد، پرسش‏هاى عمده و اصلى ما خواهد بود.

مبدأ هستى‏

امام خمینى در نامه‏اى که به گور باچف، آخرین رئیس جمهور اتحاد جماهیر شوروى، نوشت از دو جهان بینى مادى و الهى سخن گفته و سعى نموده است تا گورباچف را به تأمل در جهان بینى الهى و پذیرش آن وادار نماید. در همین نامه ویژگى اصلى جهان بینى الهى در اعتقاد آن به خدا و دو جهان غیب و شهود دانسته شده است:

 [آقاى گورباچف‏] بار دیگر به دو جهان بینى مادى و الهى بیندیشید مادّیون معیار شناخت در جهان بینى خویش را حس دانسته و چیزى را که محسوس نباشد، از قلمرو علم بیرون مى‏دانند و هستى را همتاى ماده دانسته و چیزى را که ماده ندارد، موجود نمى‏دانند. قهراً جهان غیب مانند وجود خداوند تعالى و وحى و نبوت و قیامت را یک‏سره افسانه مى‏دانند، در حالى که معیار شناخت در جهان بینى الهى اعم از «حس و عقل» مى‏باشد ... لذا هستى اعم از غیب و شهادت است و چیزى که ماده ندارد، مى‏تواند موجود باشد

[1] -  (1). براى مطالعه بیشتر نک: علامه طباطبائى، اصول فلسفه و روش رئالیسم، ج 4، با پاورقى‏هاى مرتضى مطهرى، و پ، 1، سوروکین، نظریه‏هاى جامعه‏شناسى و فلسفه‏هاى نوین تاریخ، ترجمه دکتر اسداللَّه (امیر) نوروزى، بخش دوم کتاب‏

ترجمه مقاله پروتکل مسیریابی کلاسترینگ مجهز به برداشت انرژی تطبیقی برای شبکه های حسگر بی سیم

اختصاصی از فی توو ترجمه مقاله پروتکل مسیریابی کلاسترینگ مجهز به برداشت انرژی تطبیقی برای شبکه های حسگر بی سیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مقاله ترجمه مقاله انگلیسی Adaptive Energy-Harvesting Aware Clustering Routing Protocol for Wireless Sensor Networks می باشد /

سال انتشار : 2012

تعداد صفحات مقاله انگلیسی :6 /

تعداد صفحات فایل ترجمه : 18 /

فرمت فایل ترجمه : Word /

فایل اصلی مقاله به زبان انگلیسی را می توانید رایگان از اینجا دریافت کنید /

چکیده :

شبکه های حسگر بی سیم ( WSNs) ، دارای انرژی محدودی هستند.به هر حال پیشرفت های اخیردر حوزه تکنولوژی برداشت انرژی ،توانسته است این گونه شبکه ها را برای گره های بی سیم بگونه ای بسازد که از یک ناحیه محدود به صورت انرژی برداشتی ارائه شده وبه عنوان یک منبع تغذیه یا فقط یک منبع انرژی در نظر گرفته شود.اکثر پروتکل های مسیریابی فعلی ، به صورت اختصاصی برای شبکه های حسگر بی سیمی که با نیروی باتری فعالیت می کنند،ساخته شده اند، لذا این گونه پروتکل ها نمی توانند برای WSN های برداشت انرژی (WSNs-EH) بکار برده شوند،چراکه اصول کار این گونه شبکه ها کاملاً براساس انرژی برداشتی است.در این مقاله ،ما به تشریح یک پروتکل مسیریابی کلاسترینگ مجهز به برداشت انرژی تطبیقی ( AEHAC) برای شبکه های حسگر بی سیم برداشت انرژی (WSNs-EH) می پردازیم که موقعیت انرژی گره را درون الگوریتم گزینشی رأس ناحیه (Head cluster) دریافت می کند ومی تواند آن پارامتر را براساس نحوۀ محیط توسعه شبکه محاسبه و وفق دهی نماید. ما کارایی و بازدهی مسیر یابی را با شاخص های تعداد گره و میزان گذردهی شبکه ،  بررسی و محاسبه می کنیم. نتایج شبیه سازی ،نشان می دهد که AEHAC می تواند نسبت به روش LEACH سنتی 15% بیشتر، گره های در دسترس را حفظ نموده وبیشتر نیز میزان گذردهی شبکه را نگهداری می کند.

پس از خرید از درگاه امن بانکی لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده میشود.

تماس با ما برای راهنمایی آدرس ایمیل:

[e-mail]

شماره جهت ارتباط پیامکی :

09337843121

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد، در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از فی توو سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب  پی دی اف و 147 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-کنترل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تحقیق در مورد بررسی تطبیقی قوانین و مقررات ناظر بر فرآیند کاریابی و مشاوره شغلی

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد بررسی تطبیقی قوانین و مقررات ناظر بر فرآیند کاریابی و مشاوره شغلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه28

فهرست مطالب

 مقــدمـه:

خدمات اشتغال در ایران

نقش مراکز کاریابی در نمودار زیر مشخص شده است:

الف) جایگاه خدمات اشتغال (راهنمائی و مشاوره شغلی) در مجموعه قوانین کشور

    از جمله وظایف و تعهدات حکومت، اهتمام به اشتغال و رفع موانع آن در کشور می‌باشد، بر این اساس دولتها موظف به ایجاد مراکز خدمات اشتغال (PES) و اعمال فرآیند کاریابی شده‌اند. راهنمائی و مشاوره شغلی برای جویندگان کار، کارآفرینان و کارفرمایان (بعنوان مشتریان اصلی مراکز خدمات اشتغال) ابزار اصلی فرآیند کاریابی می‌باشد و می‌بایستی با رعایت اصول و فنون حرفه‌ای توسط کارشناسان علاقمند و مجرب اجرا گردد.

    با نگرش سیستمی به فرآیند کاریابی (راهنمائی و مشاوره شغلی) توجه به زیر ساختارها و عوامل موثر بر آن اجتناب‌ناپذیر می باشد، از جمله این عوامل، نقش قوانین و مقررات ناظر بر کاریابی و مشاوره شغلی است.

    در این مقاله تلاش شده است تا با بررسی مجموعه قوانین و مقررات موضوعه کشور و نیز مقاوله‌ نامه‌ها و توصیه‌نامه‌های سازمان بین المللی کار (ILO ) بعنوان مجموعه تجارب جهانی، ابعاد مختلف راهنمائی و مشاوره شغلی تبیین گردد.

    سرانجام با توجه به مجموعه قوانین و مقررات موجود و ارزیابی آثار آنها برفرآیند کاریابی، پیشنهادهائی ارائه می‌شود.

    امید آنکه با تکمیل مجموعه مقررات مورد نیاز و اجرای صحیح آنها و نیز الحاق به مقاوله‌ نامه‌های مرتبط، شرایط استقرار