فرمت فایل : power point (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید : 13 اسلاید
بخشی از اسلایدها :
کاهش پلاک در نزدیکی بافت لثه : جلوگیری از Gingivitis
مسواک دستی اولین وسیله در برداشت پلاک
متدهای دیگر شامل مسواک برقی و دهانشویه آنتی میکروبیال
دهانشویه با توجه به دبریدمان مکانیکی : موثر یا غیر موثر
مشخصات این فایل
عنوان: برنامه ریزی بهبود بهره وری
فرمت فایل: powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها: 49
این پاورپوینت در مورد برنامه ریزی بهبود بهره وری می باشد.
بهره وری پدیده پیچیده و کشف تازه ای در زمانه ما نیست. آنچه امروز به عنوان روشهای مدون شناخته شده و تجربه شده بهره وری می شناسیم در واقع شکل تکامل یافته و قانونمند کلیه روشها و شیوه هایی است که انسان از دیرباز برای بهبود شرایط زندگی و فردی خود به آن متوسل می شده است .
آنچه امروزه بهره وری را از برجستگی و اهمیت بیشتری در سطح جوامع برخوردار کرده , ضرورت استفاده بهینه از امکانات و منابع موجود است .
افزایش بهره وری به اشکال مختلف می تواند صورت بگیرد. از تغییر در عملکرد یک قطعه کوچک در جریان تولید, تغییر در نحوه استفاده از مواد اولیه و استفاده بهینه از فرایند تولید تا تغییر در نحوه بازاریابی و فروش محصول, هر یک از موارد فوق می تواند باعث کاهش هزینه ها و افزایش درآمد و نهایتا موجب افزایش بهره وری گردد....(ادامه دارد)
عوامل موثر بر بهره وری :
برای حضور در صحنه ها بین المللی کشورهایی می توانند حضوری قوی پیدا کنند که ضمن استفاده بهینه از عوامل تولید, بخشهای کشاورزی _ صنعت و خدمات آنها نیز در حالت رقابت پذیری کامل با دیگر کشورها باشد .
با نگاهی به کشورهای موفق جهان دیده می شود که این کشورها بهای لازم را به نیروی انسانی به عنوان مهمترین عامل تولیدی می دهند. در مقابل نیرو با بالا بردن بهره وری خود در منافع حاصل از تولید سهیم خواهد می شود.
بهره وری در جامعه زمانی تحقق پیدا می کند که تمامی بخشهای تولیدی, اجتماعی خدماتی سعی در استفاده از یک نظام مناسب بهره وری داشته باشند که معمولا نظام قانونگذار می تواند با هموار کردن راهها, باعث بوجود آمدن بهره وری شود و عامل انسانی در راه تکامل آن کوشش کنند.
بهره وری در سازماها، شرکتها و موسسات مختلف ناشی از عوامل گوناگونی است. متناسب با این عوامل روشهای متفاوتی نیز برای رفع مشکلات وجود دارد....(ادامه دارد)
بهره وری را میتوان از دو دیدگاه دیگر بررسی کرد :
دیدگاه تکنیکی
دیدگاه فرهنگی
ب) دیدگاه (نگرش) فرهنگی
_ یک دیدگاه فکری است که همواره سعی در بهبود وضع موجود دارد .
_ یک ایدئولوژی, فرهنگ و شیوه زندگی است .
بنابراین بهره وری به عنوان یک فلسفه مبتنی بر استراتژی بهبود, عاملی است که قشرهای مختلف یک جامعه را در بر گرفته است و منافع آنها را به یکدیگر پیوند می دهد, در این بینش انسان به عقیده و باوری دست پیدا می کند که می تواند امروز وظایف خویش را از دیروز بهتر و مطلوبتر انجام دهد ....(ادامه دارد)
ارزیابی برنامه های بهبود در بهره وری
دستورالعملهای زیر برای ارزیابی برنامه بهبود در بهره وری مفید خواهد بود :
در نظر گرفتن یک چارچوب زمانی برای برنامه بهبود در بهره وری موثر است .
یک نظام خوب ساده گزارش دهی برای بازدیدها و تجدیدنظرهای دوره ای ضروری است.
باید جلسات منظمی برای تجدید نظر در پیشرفت برنامه در سطوح واحد , بخش یا اداره تشکیل شود .
باید در برنامه حوادث و مسائل احتمالی را در نظر گرفت بطوریکه بتوان در جریان پیشرفت برنامه با هرگونه حادثه پیش بینی نشده برخورد کرد و آن را از میان برداشت ....(ادامه دارد)
راه های بهبود بهره وری
امکانات برای بهبود و کاهش بهره وری
عوامل موثر بر بهره وری :
نظام ارتقای بهره وری
نظام ارتقای بهره وری در سه گروه قابل دسته بندی است :
الف ) عوامل کوتاه مدت .
ب) عوامل بلند مدت .
بهره وری را میتوان از دو دیدگاه دیگر بررسی کرد :
دیدگاه تکنیکی
دیدگاه فرهنگی
برنامه
عزم گروهی برای دست یابی به یک هدف
برنامه بهبود بهره وری
...(ادامه دارد)
چکیده:
حمله جلوگیری از سرویس یکی از روشهای خرابکاری در شبکه های کا مپیوتری می با شد که با هدف غیر قابل دسترس نمودن سرویس برای کاربران انجام می شود.تا کنون روشهایی جهت مقابله با این حمله در قالبهای دیوارهای آتش و سیستمهای تشخیص نفوذ ارائه شده است که هیچکدام به صورت یک راه حل قطعی نبوده و تنها مقاومت سیستم را افزایش داده اند . دراین مقاله روشی پیشنهاد شده است که سیستم را تا چندین برابر نسبت به روشهای قبلی مقاومتر می نماید. در این روش با استفا ده از مکانیزم دسته بندی آدرسهای IP بر اساس دانش استخراجی از ترتیب و توالی بسته های ارسالی در مرحله تایید سه جانبه، به طریق بی درنگ ارتباطات کنترل و در صورت نیاز قطع می گردد وحمله به افسر امنیتی اطلاع داده می شود.
1.مقدمه
امروزه با رشد روز افزون کاربرد کامپیوتر در تمامی علوم و مزایای فراوان آن، استفاده از این ابزار به صورت یک امر ضروری درآمده است. در این میان شبکه های کامپیوتری و خصوصا شبکه جهانی اینترنت سبب بروز انقلاب بزرگی در زمینه ارتباطات شده است و کاربران بسیاری را در هر مقطع و از هر قشر به خود جذب کرده است . نیاز به جابجایی اطلاعات و اطلاع رسانی در سطح گسترده باعث شده است که از شبکه به دلیل سرعت مناسب و عدم محدودیتهای جغرافیایی جهت تبادل هر گونه اطلاعات استفاده شود . ارتباط شبکه های مختلف با یکدیگر و تنوع استفاده کنندگان سبب بروز مشکلات عمده ای نظیر ربودن ، تخریب و دستکاری اطلاعات شده است . در این راستا روش های گوناگونی جهت مقابله با حملات در قالب سیستمهای تشخیص نفوذ پیاده سازی شده اند . بطوریکه امروزه در شبکه های کامپیوتری از سیستمهای تشخیص نفوذ به عنوان یک ابزار تدافعی در برابرحملات و به منظور حفاظت از اطلاعات، افزایش امنیت و در نهایت شناسایی نفوذ استفاده می شود.به دلیل ماهیت غیر الگوریتمی تکنیکهای تفوذ به شبکه های کامپیوتری، روشهای ارائه شده برای مقابله با حملات نیز دارای ماهیت غیر الگوریتمی بوده و در نتیجه ارائه یک روش جهت مقابله با نفوذ، عموما درصورت کشف و شناخت سناریوی آن نفوذ امکان پذیر است . لیکن دسته ای از حملات وجود دارند که علارقم دانستن سناریوی حمله آنها به دلایل مختلفی نظیر ضعف در طراحی پروتکل ارتباطی و نظایر آن، تا کنون روشهایی جهت مقابله قطعی در برابر آنها ارائه نشده است . پروتکل TCP/IP که متداول ترین پروتکل ارتباطی درشبکه های کامپیوتری می باشد اگرچه طراحی آن با ظرافت خاصی صورت گرفته است، لیکن قابلیت انعطاف و شناخت رفتاری پروتکل مذکور سبب افزایش توانایی نفوذ به شبکه ها ی کامپیوتری شده است . در ادامه این مقاله در بخش دوم، انواع نفوذ و روشهای تشخیص آن، در بخش سوم حمله جلوگیری از سرویس و روشهای مقابله با آن ، در بخش چهارم روش پیشنهادی و نهایتا در بخش ششم نتیجه گیری ارائه می گردد.
2 .انواع نفوذ وسیستمهای تشخیص نفوذ
نفوذ در شبکه های کامپیوتری با اهداف متفاوتی صورت می گیرد . در اغلب حملات ، نفوذی یا نفوذی ها سعی در ربودن و انهدام اطلاعات و غیر قابل استفاده نمودن سیستم و سرویس برای رسیدن به اهداف خود با انگیزه های سیاسی، نظام و مالی دارند و برای انجام آن با عملیات مختلفی از قبیل ربودن کد کاربری و کلمه عبور و اشتباه انداختن سیستم جهت صدور مجوزها ، پیدا کردن نقاط ضعف برنامه کاربردی و غیره دست می زنند.
نفوذ عبارت است از یکسری اقدامات و عملیات غیر قانونی که منجر به دستیابی به منابع یک کامپیوتر یا شبکه و به خطر افتادن محرمانگی وصحت داده ها می شود.]1[
نفوذ را می توان به شش دسته (1) ورود غیر قانونی ، ( 2) حملات ایفای نقش ، (3) رخنه به سیستمهای کنترل امنیت ،(4) نشت ،(5) جلوگیری از سرویس و(6) استفاده های خرابکارانه تقسیم نمود.] 2[
شامل 26 صفحه word
دانلود اقدام پژوهی چگونه توانستم به کمک تکنیک های خلاقیت, وضعیت درس ادبیات دانش آموزان سال سومراهنمایی را بهبود بخشم ؟
اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت مورد قبول آموزش و پرورش میباشد. این اقدام پژوهی کامل و شامل کلیه بخش های مورد نیاز در بخشنامه شیوه نامه معلم پژوهنده میباشد.
فرمت فایل: ورد قابل ویرایش
تعداد صفحات: 31
فهرست
چکیده :
مقدمه
بررسی وضع موجود:
بیان مسئله
جمع آوری اطلاعات (شواهد ۱)
پیشینه تحقیق:
تدریس :
مفهوم خلاقیت :
فرایند خلاقیت :
آموزش پرورش و خلاقیت :
دلایل افت تحصیلی از نظر روانشناسان و اندیشمندان
تجزیه و تحلیل اطلاعات شواهد ۱:
تقاضاها:
پس از جمع بندی اطلاعات و داده ها متوجه تقاضاهای زیر شدم :
انتخاب راه حل های جدید موقتی (راه حل های پیشنهادی):
اجرای روش پیشنهادی و نظارت برآن :
برخوردهای عملی با شیوه های رفتاری دانش آموزان:
شیوه برخورد با دانش آموزانی که به درس گوش نمی دادند :
شیوه برخورد با دانش آموزانی که تمایل به مشارکت در کلاس نداشتند :
شیوه برخورد با دانش آموزانی که با هم صحبت می کردند و مزاحم دیگران میشدند :
شیوه برخورد با دانش آموزانی که در کلاس حظور ذهن نداشتند :
مشخص کردن قواعد حاکم برکلاس :
گرد آوری اطلاعات (شواهد ۲)
نتیجه گیری :
منابع :
چکیده :
هدف این پژوهش بهبود وضعیت یادگیری درس ادبیات دانش آموزان سوم راهنمایی به روش تلفیق تکنیک های خلاقیت با روش های تدریس است .روش تحقیق از نوع اقدام پژوهی بوده و گروه نمونه شامل ۲۱ دانش آموز سال سوم راهنمایی است .
. در این اقدام پژوهی تکنیک های خلاقیت (از جمله یورش فکری, تکنیک دلفی , تکنیک خلاقیت طرح شبکه ای مغز و تکنیک شوخی ) , را با روش های تدریس (از جمله روش تدریس مباحثه و مناظره ,روش تدریس فراگیری مشترک , روش تدریس تشکیل تیم های کلاسی و تدریس از طریق پرسش موثر ) ,تلفیق کرده و نهایتا منجر به یادگیری اثر بخش درس ادبیات دانش آموزان سال سوم راهنمایی شد . بدین ترتیب با درک کامل مطلب و دریافت نمره های بالا ,توسط دانش آموزا ن علاقه آنها به یادگیری و فعال بودن در کلاس افزایش یافته و منجر به افزایش اعتماد به نفس و انگیزه یادگیری آنها شد. همچنین مشارکت در فعالیت های گروهی و تعامل با گروه نیز در آنها تقویت یافت .
مشخصات این فایل
عنوان: استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 153
این مقاله درمورد استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم می باشد.
عدم قطعیت در مدلسازی:
همة روش های طراحی کنترل کننده بر اساس مدلی از سیستم فیزیکی به طراحی
می پردازند. مدل ریاضی فقط یک تقریت از دینامیک های سیستم واقعی است.
در یک روند طراحی ممکن است هدف طراح غلبه بر مشکل خاصی از سیستم باشد. بنابراین منطقی است که در مدل فقط پدیده هایی که در ارتباط با مسئله، دارای اهمیت است منعکس شوند. به عبارت دیگر به منظور جلوگیری از پیچیدگی در تحلیل و طراحی از پدیده های کم اهمیت صرف نظر شود.
اغلب این پدیده های کم اهمیت دارای دینامیک سریع (نسبت به پدیده غالب در مسئله) می باشند. حذف دینامیک های سریع که بعضاً با آگاهی طراح در یک مدلسازی ریاضی صورت می گیرد از عوامل ایجاد عدم قطعیت در مدل سیستم است. به طور خلاصه مهمترین منابع ایجاد عدم قطعیت در مدل عبارتند از:
a) دینامیک های سریع مدل نشده (فرکانس بالا)
b) کاهش مرتبة مدل در جهت ساده سازی
c) صرفنظر کردن از غیر خطی بودن معادلات
d) تغییر مقادیر پارامترهای مدل
از عوامل ایجاد قسمت d می توان به خطاهای اندازه گیری، خطاهای شناسایی و تغییر شرایط فیزیکی (دما، فشار و ... ) در بعضی از سیستم ها اشاره کرد. علاوه بر این موارد هرگاه یک سیستم غیر خطی حول یک نقطه کار خطی سازی شود، مقادیر پارامترهای سیستم خطی با جابجایی نقطه کار تغییر می کند.
نهایت این که مدل یک سیستم با خود سیستم از حیث رفتاری همواره دارای اختلاف می باشد. در بعضی از کتاب ها عدم قطعیت در مدل را همین اختلاف بین مدل و سیستم تعریف کرده اند. تفاوت های بین مدل و سیستم در بعضی از موارد ممکن است آنقدر قابل ملاحظه باشد که کنترل کننده طرح شده بر اساس مدل برای سیستم فیزیکی مناسب نباشد به عبارت دیگر اهداف طراح خدشه دار شده و یا به کلی تحقق نیابند.
در مثال زیبای مقاله [26] با حذف یک دینامیک بسیار سریع در مقابل قسمت کند سیستم، مدلی ساده شده برای سیستم حاصل می شود. کنترل کننده بر اساس این مدل طرح و روی سیستم اصلی امتحان می شود. هر چند مجموعه کنترل کننده و مدل به خوبی پایدار می باشند، اما پایداری سیستم اصلی با این کنترل کننده به طور کلی از .....(ادامه دارد)
طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت :
همانطور که در فصل دوم گفته شد، پایدار کننده های سیستم قدرت (pss) به منظور بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، بر مبنای مدل تک ماشین – شین بی نهایت طراحی می شوند. از آنجایی که طراحی PSS ها بر اساس یک نقطه کار مشخص صورت می گیرد، تغییر پارامترهای سیستم یا تغییر شرایط باردهی ماشین های سنکرون ممکن است باعث خدشه دار شدن اهداف کنترل و یا به کلی از بین رفتن آنها شود. در این فصل با استفاده از روشهای کنترل مقاوم توضیخ داده شده در فصل سوم به طراحی پایدارکننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه می پردازیم.
در بخش (4-2) روش Nevanlinna-Pick به منظور طراحی پایدار کننده مقاوم برای یک سیستم قدرت تک ماشین – شین بی نهایت به کارگرفته می شود . دراین بخش پس از تحلیل این روش، یک مقاله منتشر شده در این زمینه نیز مورد نقد و بررسی قرار می گیرد.
در بخش (4-3) ابتدا مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه به دست آورده می شود. سپس به بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت سه ماشینه پرداخته و در یک نقطه کار ناپایدار برای هر یک از ماشین های سنکرون آن یک پایدار کننده سیستم قدرت طراحی می شود. در پایان بخش به کمک شبیه سازی کامپیوتری، کارایی PSS ها در پایداری سازی سیستم در نقطه کار ناپایدار تحقیق می شود.
در بخش (4-4) ابتدا اثرتغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی سیستم قدرت مورد مطالعه وقتی PSS مجهز است مورد بررسی قرار میگیرد، سپس با استفاده از سیستم های بازه ای تغییر پارامترهای سیستم مدلسازی شده و به دنبال آن روش Kharitonov جهت طراحی یک پایدار کننده مقاوم به کارگرفته می شود. .....(ادامه دارد)
اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی:
در بخش (4-3) برای سیستم قدرت سه ماشینه شکل (4-9) در یک نقطه کار ناپایدار، متناظر با هر یکی ازماشین های سنکرون یک PSS طراحی شد. سپس کارایی این کنترل کننده ها در پایدار سازی و بهبود نوسانات سیستم در همان نقطه کار به کمک شبیه سازی به اثبات رسید. در این بخش به بررسی اثر تغییر برخی از پارامترهای شبکه بر پایداری نقطه کار به کمک شبیه سازی قدرت مورد مطالعه می پردازیم.
در عمل ژنراتورهای سنکرون در یک سیستم قدرت توسط شبکه های انتقال به هم متصل می شوند. هر شبکه انتقال با آرایشی خاص از خطوط انتقال سری و موازی تشکیل شده است. تغییری دراین آرایش مانند قطع یا وصل یک خط انتقال راکتانس معدل شبکه انتقال را تغییر می دهد. به عنوان مثال اگر در سیستم قدرت شکل (4-9) ژنراتور 1 از طریق دو خط انتقال موازی به شین بی نهایت ول شده باشد، با از مدار خارج شدن یکی از این خطوط مقدار راکتانس (داده شده در جدول (4-5)) به دو برابر افزایش می یابد. اکنون به بررسی اثر این تغییر بر پایدار دینامیکی سیستم
می پردازیم. بدین منظور برای این مقدار جدید با سایر مشخصات نقطه کار جدول (4-8) آنالیز پخش بار انجام شده و ماتریس های تا محاسبه می شود. مودهای الکترومکانیکی سیستم در دو وضعیت بدون کنترل و با PSS های .....(ادامه دارد)
مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری:
به منظور مقایسه عملکرد پایدار کننده کلاسیک با کنترل جدید پاسخ پله سیستم (مشابه فصل قبل ) در شکل (5-1) رسم شده است در این شکل منحنی های تغییرات سرعت ماشینهای سنکرون به همراه منحنی تغییرات زاویه ماشین 3 درسه حالت بدون کنترل ، با کنترل کلاسیک و با کنترل کننده جدید مقایسه شده اند . نقطه کار سیستم همان نقطه کار طراحی پایدار کننده های کلاسیک ( زیر بخش (5-2-2) ) ، می باشد با این تفاوت که KA3=450 انتخاب شده است .
همانطور که گفته شد ، تحت این شرایط پایدار کننده های کلاسیک تداخل کرده ( نتایج جدول (5-2)) سیستم ناپایدار می شود . نگاهی به شکل (5-1) نشان می دهد اگر چه نوسانات پاسخ های سیستم بدون کنترل از میرایی قابل قبولی برخوردار نیست، اما بهرحال سیستم در این شرایط پایدار است . در حالیکه بر دامنه نوسانات پاسخ های سیستم وقتی به PSSهای کلاسیک مجهز است بتدریج افزوده می شود. بعبارت دیگر به دلیل مسئله تداخل PSS ها سیستم ناپایدار دینامیکی است. حال هرگاه کنترل کننده (5-6) بجای PSS ماشین 3 مورد استفاده قرار گیرد؛ نه تنها مشکل تداخل PSSها رفع می شود . بلکه به مقدار قابل ملاحظه ای وضعیت نوسانی پاسخ های سیستم بدون کنترل نیز اصلاح شود . در واقع استفاده از پایدار کننده جدید سبب می شود که همه پایدار کننده ها به طور هماهنگ در جهت بهبود پایداری سیستم فعالیت کنند .....(ادامه دارد)
بیان نتایج :
نتایج حاصل‌از مطالعات انجام گرفته در این پایان نامه را میتوان به شرح زیر بیان کرد.
1- ناتوانی روش Nevalinna – Pick در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستمهای قدرت تک ماشینه تحقیق شد . بعبارت دیگر استفاده از این روش به منظور طراحی پایدار کننده های مقاوم در برابر تغییر پارامترهای و شرایط نقطه کار مناسب نمی‌باشد .مطالعات انجام شده در این پایان نامه نشان داد که حتی در صورت برقراری شرایط لازم برای وجود کنترل کننده های مقاوم ، این کنترل کننده ها از عملکرد ضعیفی در پایدار سازی سیستم برخوردارند .
2- پایدرای دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد مطالعه قرار گرفت . در این مطالعه برای یک سیستم قدرت سه ماشینه ، پایدار کننده های کلاسیک (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بی نهایت در یک نقطه کار مشخص طراحی شده ، و سپس کارایی این کنترل کننده ها در پایدار سازی و بهبود پایداری سیستم در نقطه کار فوق به کمک شبیه سازی کامپیوتری تایید شد .
3- اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی سیستم های قدرت چند ماشینه مورد بررسی قرار گرفت و نشان داده شد که حتی در حضور PSS های کلاسیک ممکن است پایداری سیستم تهدید شود . بنابراین طراحی پایدار کننده های مقاوم در چنین مواردی الزامی است .
4- عدم کارایی روش Kharitonov در طراحی پایدار کننده های مقاوم ، به دلیل محافظه کاری آن در مدلسازی عدم قطعیت های ناشی از تغییر پارامترها ، تحقیق شد .
5- یک روش جدید جهت طراحی PSS (با الهام از روش Kharitonov) ارائه شد در این روش که پایدار کننده بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف طراحی می شود ، مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به یک مسئله همزمان پایدار کردن مجموعه‌آی از توابع انتقال تبدیل می شود . سپس مسئله اخیر در قالب یک مسئله استاندارد بهینه سازی ، با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می شود .
6-عملکرد کنترل کننده های طراحی شده به کمک روش جدید ، با پایدار کننده های .....(ادامه دارد)
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار 4
1-2- رئوس مطالب 7
1-3- تاریخچه 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم 31
3-2-1- مدل سیستم 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم 39
3-4-1- بیان مسئله 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات 46
3-4-5- طراحی کنترل کننده 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69
4-2-1- مدل سیستم 69
4-2-2- طرح یک مثال 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج 77
4-2-5- نقدی بر مقاله 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 93
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 101
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5-1- جمع بندی مطالب 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 113
4-5-4- نتیجه گیری 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی 127
5-2-4-مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری 130
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه 132
تنظیم کننده های خطی 133
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر 147
مراجع 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی 158