آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور

اختصاصی از فی توو آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آنالیز طراحی و برنامه ­های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشینهای چند محور

22 صفحه در قالب word

چکیده  :

روش­های معمول برای اندازه­ گیری خطای حجمی از مختصات دکارتی ماشین ابزار با استفاده از یک گام سنج یا تداخل سنج لیزر وقت گیر است. برای ماشینهای چند محور که اسپیندل مستواند نوسان کند, کالیبراسیون خطای حجمی حتی سختتر است.

در این تحقیق یک لیزر بال بار سه بعدی جدید  (3D-LBB) برای راه­اندازی و اندازه­گیری سریع موقعیت ابزار نسبت به میز کار در هر نقطه کاری از ماشین چند محور توسعه داده شده است.دستگاه شامل استفاده از یک لیزر بال بار و دو انکودر لیزری دورانی برای تشخیص مسیر هدف در سیستم مختصات کروی است. طراحی ابزار مورد بحث است و ویژگی­های خطا برای ارتقاء دقت دستگاه تجزیه و تحلیل شده­اند.برنامه­های کاربردی برای اندازه­گیری خطای حجمی یک روبات و دو نوع از ماشین ابزار ,قابلیت دقت بالای لیزر بال بار سه بعدی را نشان می­دهد.

معرفی

تکنیک انجام تست دقت ماشین ابزار CNC می­تواند در خیلی از استاندارد­ها مانندISO230   یا ASME B5.54(1993) یافت شود.اکثر ابزار­های  اندازه­گیری خطی موجود تک بعدی هستند.  مانند تداخل سنج لیزر یا گام سنج. برای تست دایره­ای در حرکت دو بعدی به طور مشخص در ISO230-4(1998) آمده است.بعضی ابزار­ها مانند دابل بال بار (DBB) توسط(Bryan1982) و (Burdekin و jwye 1992) ودر آخرین لیزر ­بال ­بار

(LBB) توسط (Ziegert و Mize , Schmitz و Ziegert 2000 ) توسعه داده شدند. اگرچه این ابزار ها قادر به اندازه­گیری خطای دو محور هستند اما آنها هنوز تنها به یک بعد حساس هستند.

برای اندازه­گیری خطای حجمی ماشین ابزار,روشهای زیادی برای تشخیص 21 خطای جزئی وجود داردو سپس از روش ماتریس انتقال همگن (HTM) یا روش آنالیز حرکتی (Soons,Theuws,و Schellenkens 1992) برای خطاهای فضایی در حالت خاموشی خط (OFF-LINE) استفاده می­کنند.وانگ , در سال 2000 مطابق استاندارد ASME B5.54 برای اندازه­گیری خطای حجمی به طور مستقیم عمل کرد. استاندارد یک لیزر داپلر تغییر مکان سنج (LDDM) و یک آینه تخت بزرگ برای اندازه­گیری چهار قطر بدنه و ارزیابی خطای حجمی با استفاده از روش برداری را بکار می­گیرد.استاندارد صرفه جویی در زمان است اما تنها برای سختی ماشین­های cnc نوع سریالی معتبر است.

ماشین ابزار های شش محور برای انعطاف پذیری در پنج محور حرکتی توجه بیشتری را جلب می­کنند

(Patel و Ehman 1997). به هر حال با توجه به نوسان اسپیندل در جهات Pitch و yaw بیشتر سنسورها نیازمند به ایجاد امکان اندازه­گیری حرکت حجمی هستند. (Parenti و Gregorio 1999) . به هر حال در عمل این تجهیزات برای اجرا در صنعت خیلی گران قیمت هستند . تا کنون بعضی سیستم های ردیابی لیزری خوب (LTSs) طراحی شده در سیستم مختصات کروی وجود دارد که مستقیما می­تواند خطای حرکت سه بعدی را تشخیص دهد. (API 2002) . این سیستم در یک مسیر فعال در حال کار باید اجرا شود که نیاز به سنسور بازخورد و سرو کنترل برای ردیابی زمان واقعی هدف در حال حرکت دارد.این سیستم­ها نیاز به سیستم­های کنترل خیلی سریع و در نتیجه هزینه خیلی زیاد دارند.

یک طراحی جدید که مزایای LBB و LTSs را ادغام می­کند در این تحقیق برای اندازه­گیری سه بعدی اجسام در حال حرکت در زمان واقعی آمده است . این سیستم لیزر بال بار سه بعدی (3D-LBB) نام گذاری شده که بر اساس اصل مختصات کروی شامل تنها یک دستگاه اندازه­گیری خطی لیزری دقیق و دو انکودر چرخشی لیزری دقیق در حلقه پایه با یک بال بار قابل تغییر طول می­باشد. در این صورت یک چنین سیستمی می­تواند با یک کلگی مغناطیسی توسط هر هدف در حال حرکت سه بعدی تغییر طول دهد و حرکت آزادانه در فضا داشته باشد .این سنسورها به طور همزمان موقعیت گوی را ضبط کرده و تبدیل به مختصات دکارتی در زمان واقعی می­کنند.سیستم توسط یک تداخل سنج لیزری  HP کالیبره می­شود که دقت سیستم می­تواند جبران شده باشد و به درجه بالاتری ارتقاء یابد. از آنجائیکه این سیستم در حالت غیر فعال در فضای سه بعدی اجرا شده, هزینه ارزان است.

اصل طراحی لیزر بال بار سه بعدی  (3D-LBB)

طراحی سازه

شکل 1 پیکربندی سیستم 3D-LBB  را نشان می­دهد. سیستم در مختصات کروی ساخته شده که مرکز نصب حلقه مبدا (O) است.لوله تلسکوپی قابل تغییر طول (ساخته شده از الومینیوم الیاژی سخت کاری شده در سطح داخلی) روی مرکز حلقه نصب شده که می­تواند بسته به طول شعاع حرکت در دو یا سه بخش طراحی شده باشد. بین لوله داخلی و خارجی در یک جفت کشویی یک یاتاقان خطی در انتهای لوله خارجی و یک یاتاقان کشویی کوپر(مسی) در نزدیکی انتهای لوله داخلی به صورت ثابت برای جلوگیری از حرکت جانبی در هنگام تغییر طول میله نصب شده است.

حرکت 3D-LBB بوسیله انتهای دقیق گوی ایجاد می­شود که می­تواند توسط یک سوکت مغناطیسی که با هر جسم در حال حرکتی حمل می­شود کشیده شده باشد.حرکت شعاعی گوی (R) توسط یک سیستم اندازه­گیری خطی لیزری سایز کوچک مشخص شده که پرتو از میان لوله تلسکوپی عبور می­کند و بوسیله یک بازتابنده (رفلکتور) در انتهای میله به عقب بازتابیده می­شود .یک قطعه فولاد ضد زنگ مخروطی بازتابنده و میله را به هم متصل می­کند که اجازه چرخش زاویه­ای وسیعتر بین سوکت مغناطیسی و میله را می­دهد. برای کاهش وزن سیستم یک سیستم لیزر خطی ممکن است خیلی کمتر مورد نیاز باشد . این طرح ما بود. بنابراین به یک مغیاس فشرده لیزر داپلر ( مدل 109N LDS  ساخته شده توسط شرکت Optodyne  ) با ثبات طول موج تا 0.1ppm  و دقت سیستم تا 1.0ppm  تغییر داده شد.

حرکت Picth  (θ) و yaw (Ф) در میله با توجه به پایه حلقه توسط دو انکودر دوار لیزری دقیق (مدل k-1  ساخته شده توسط شرکت کانن ) مشخص شده است. هر انکودر مغیاس خیلی خوب از 81,000 ppr با یک برد تقسیم داخل کننده

(interpolator ) 16-di (مدل 2-16 ) اضافه دارد که رزولوشن می­تواند به یک آرک در ثانیه (arc-sec  ) برسد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود پایان نامه پخش بار بهینه در شبکه های قدرت به کمک الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه پخش بار بهینه در شبکه های قدرت به کمک الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پخش بار بهینه در شبکه های قدرت به کمک الگوریتم ژنتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:157

پایانامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc”
مهندسی برق- قدرت

چکیده :

پخش بار بهینه یکی از اساسی ترین مدول های نرم افزارهای موجود در مراکز بهره برداری و برنامه ریزی سیستم های قدرت است که به منظور تنظیم بهینه متغیرهای تحت کنترل سیستم برای دستیابی به تولیدی مطمئن با کمترین هزینه و بیشترین امنیت و نیز برآوردن اهداف عملیاتی دیگر در سیستم، به شکل های مختلف به کار می روند. علیرغم پیشرفت های چشمگیر به دست آمده در زمینه نرم افزارهای پخش بار بهینه، این مسئله همچنان به عنوان یکی از مشکل ترین مسئله های ریاضی باقی مانده است و الگوریتم کارآمدی که به طور همزمان دارای توانائی های سرعت، انعطاف پذیری و لحاظ پارامتر های قابلیت اطمینان در حل این مسئله باشد، تحت بررسی و مطالعه می باشد.

در این پایان نامه، حل مسئله پخش بار بهینه بر مبنای حداقل کردن تابع هدف به کمک الگوریتم ژنتیک صورت می گیرد و تابع هدف بر پایه حداقل کردن هزینه سوخت مصرفی نیروگاه ها با رعایت پارامترهای قابلیت اطمینان بنا شده است. لحاظ پارامترهای قابلیت اطمینان در تابع هدف به صورت افزودن یک تابع جریمه به تابع هدف می باشد.

همچنین نتایج حاصل از نرم افزار پخش بار بهینه، بر روی شبکه نمونه 30 شینه IEEE انجام پذیرفته و صحت نتایج با مراجع معتبر تائید شده است.

فصل اول:

مقدمه

مهندسین همواره با مسایل مربوط به تضمین سودآوری سرمایه گذاری های انجام شده به منظور تولید محصولات و ارائه خدمات مهندسی، مواجه بوده اند.

تضمین بازگشت سرمایه و سود مناسب سرمایه گذاری های عظیم به عمل آمده در صنعت برق، بهره برداری صحیح، مناسب و اقتصادی از این صنعت را در زمره مهمترین موضوعات مهندسی برق قرار داده است. در این راستا، افزایش راندمان و بازدهی تجهیزات الکتریکی و بهبود بهره برداری از آن در جهت صرفه جویی و حفظ هرچه بیشتر منابع روبه اتمام سوخت های فسیلی از یک طرف و کاهش قیمت تمام شده کیلووات ساعت برق تولیدی برای تولیدکنندگان این کالا با توجه به تورم سالانه و افزایش هزینه روزافزون مواد سوختی، نیروی انسانی و تعمیرات و نگهداری از این تجهیزات از طرف دیگر، از جمله مسایلی است که مهندسان را از دیرباز به خود مشغول کرده است. موفقیت های حاصل از این تلاش مستمر در زمینه ساخت و طراحی افزایش پیوسته، مداوم و قابل توجه راندمان بویلرها، ژنراتورها و دیگر تجهیزات انتقال و توزیع انرژی الکتریکی را به همراه داشته و در زمینه بهره برداری، در نتایج حاصل از تحقیقات دانشمندان و مهندسان کاملاً مشهود و بسیار امیدوار کننده است.

در این رهگذر پخش بار بهینه به عنوان ابزاری کارآمد، نقش بسزایی در بهره برداری هرچه اقتصادی تر از سیستم قدرت ایفا می نماید. به طور کلی، پخش بار اقتصادی وسیله ای برای کنترل توزیع توان حقیق مورد تقاضای مشترکین، بین واحدهای تولید کننده موجود در سیستم قدرت است و از آن در مسایل تبادل اقتصادی بین چند ناحیه سیستم و به مدار آوردن نیروگاه ها استفاده می شود. بعلاوه به عنوان ابزاری در طراحی سیستم های قدرت نیز مورد استفاده قرار می گیرد. مسئله بهره برداری اقتصادی از سیستم قدرت از زمانی مطرح شد که دو یا چند واحد تولید انرژی الکتریکی با یکدیگر در تامین بار یک سیستم الکتریکی مشارکت داشته و ظرفیت کل آنها در مجموع بیش از میزان مصرف بوده و لذا آرایش های متفاوتی از میزان تولید واحدها را به دنبال داشته است.

پخش بار اقتصادی عمدتاً یک مسئله بهینه سازی غیرخطی است که معمولاً هدف آن حداقل نمودن هزینه تولید است. گاهی اهداف دیگری مانند بهبود امنیت سیستم و کاهش صدمات زیست محیطی ناشی از احتراق سوخت های فسیلی در نیروگاه های حرارتی، نیز همزمان مورد نظر است. این بهینه سازی تحت یک دسته قیود معادله ای و نامعادله ای انجام می پذیرند. قیود معادله ای سیستم براساس نوع مدل انتخابی برای شبیه سازی شبکه و قیود نامعادله ای با توجه به محدودیت های فیزیکی و عملیاتی موجود در سیستم تعیین می شوند. بنابراین مسئله پخش بار بهینه در سیستم قدرت را می توان توسط یک مدل بهینه سازی غیرخطی با محدودیت که دارای چندین تابع هدف است، نشان داد.

پخش بار اقتصادی در صورتی که فقط به منظور تعیین میزان تولید حقیقی نیروگاه ها انجام شود و در آن شبیه سازی شبکه تنها با یک معادله تعادل مربوطه به توان های حقیقی صورت پذیرد، پخش بار اقتصادی کلاسیک خوانده می شود. در صورتی که تنظیم دیگر متغیرهای قابل کنترل سیستم به مقدار بهینه خود مدنظر باشد، باید از مدل های دقیق تر برای شبیه سازی شبکه استفاده نمود. چنانچه از معادلات پخش بار سیستم به عنوان مدل شبکه استفاده شود، مسئله به پخش بار بهینه یا به اختصار، OPF تبدیل می گردد.

و...

NikoFile

دانلود پاورپوینت تاثیر عدم تعادل بار بر تلفات شبکه توزیع

اختصاصی از فی توو دانلود پاورپوینت تاثیر عدم تعادل بار بر تلفات شبکه توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت تاثیر عدم تعادل بار بر تلفات شبکه توزیع

اسلاید ۱ :

چکیده

¨بخش عظیمی از تلفات شبکه سراسری در قسمت شبکه فشار ضعیف ایجاد می شود که سهمی از آن نیز به خاطر عدم تعادل بار در شبکه های توزیع است. در این ارائه، ابتدا محاسبات تلفات این بخش انجام می شود و در انتها به تاثیر تعادل بار بر کاهش تلفات خواهیم پرداخت.

اسلاید ۲ :

شرح

¨در شبکه فعلی توزیع، برای برق رسانی به مشترکین، از سیستم سه فاز چهار سیمه استفاده می شود که سه هادی، هادی فاز بوده و هادی چهارم به عنوان نول است که به نقطه ستاره ترانسفورماتور وصل می باشد.

¨در این شبکه، اکثر بارها تک فاز بوده و بین یکی از هادی های فاز و هادی نول وصل می شود. از آنجا که تعداد انشعاب ها اغلب در روی هر یک از فازها مساوی نیست و در صورت تساوی هم، به علت مصرف متفاوت مصرف کننده های تک فاز، معمولا جریانی از هادی نول می گذرد.

اسلاید ۳ :

¨به همین دلیل شبکه توزیع عموما شبکه نامتعادلی است. عدم تعادل این سیستم، تبعات مختلفی را ایجاد می کند که در ابتدا عناوین آن ها را بازگو کرده و در انتها در مورد تلفات انرژی که عمده ترین مشکل آن است، بحث و بررسی می نماییم.

اسلاید ۴ :

تبعات نامتعادلی بار
۱٫ افزایش تلفات توان

¨تلفات توان در اثر نامتعادلی بار شبکه را باید در دو مورد جداگانه یعنی تلفات توان در فازها و تلفات توان در نول جستجو نمود. قابل توجه آن که تلفات توان در فازها در حالت عدم تعادل بار، بیش از تلفات در حالت تعادل بار بوده که به آن تلفات در نول هم اضافه خواهد شد. هم چنین اکثرا مقاطع هادی ها در نول کم تر از مقاطع فازها می باشد و با توجه به این امر، مقاومت اهمی هادی نول بیشتر از فازها شده و تلفات، در صورت جریان های کم عبوری از آن، باز هم قابل توجه است.

اسلاید ۵ :

۲٫ افت ولتاژ

¨حتی اگر مقاطع هادی های فاز را در شبکه یکسان فرض کنیم که دارای امپدانس مساوی خواهند شد، در اثر عبور جریان نابرابر، هادی های فاز، افت ولتاژ متفاوتی داشته و در نتیجه دارای نامتعادلی ولتاژ در سمت مصرف کننده ها خواهیم بود که این موضوع اثرات نامطلوبی به خصوص بر مصرف کننده های سه فاز خواهد گذاشت.

اسلاید ۶ :

۳٫ جریان دار شدن سیم نول

¨با نامتعادل شدن جریان در سیستم سه فاز و عبور جریان از سیم نول، سیم نول نسبت به زمین دارای ولتاژی می شود که در صورت عبور از حد مجاز، از نظر ایمنی نامطلوب بوده و چنانچه مصرف کننده با سیم نول تماس پیدا کند، ممکن است دچار برق گرفتگی شود.

اسلاید ۷ :

¨علاوه بر مسائل یاد شده، زیاد بودن نامتعادلی بار شبکه باعث وضعیت نامطلوبی در اجزای دیگر شبکه از جمله ترانسفورماتورها خواهد شد. به عنوان مثال به علت عدم تعادل بار ممکن است بار یکی از فازهای ترانسفورماتور از بار نامی فراتر رود. این امر در زمانی که حتی بار ترانس کمتر از بار نامی است، سبب عدم بهره برداری بهینه از ترانس ها، گرم شدن و فرسوده شدن ترانس و در نتیجه وارد شدن خسارت های زودرس به ترانس خواهد شد.

اسلاید ۸ :

محاسبات حالت نامتعادلی

¨برای انجام محاسبات مربوط به نامتعادلی بار در شبکه های اهمی کامل، شکل زیر را که یک منبع تغذیه (ثانویه یک ترانس ۲۰/۰٫۴ کیلوولت) و یک خط فشار ضعیف با بارهای L1 و L2 و L3 می باشد را در نظر می گیریم:

¨

اسلاید ۹ :

¨می دانیم که برای بار اهمی خالص، ضریب قدرت یک می باشد. لذا از هادی های فاز، سه جریان هم فاز با ولتاژ I1 و I2 و I3 می گذرد که دیاگرام برداری ولتاژها و جریان ها مطابق شکل زیر است:

اسلاید ۱۰ :

محاسبه جریان هادی نول

¨جریان در هادی نول با توجه به دیاگرام برداری فوق و تصویر جریان ها بر محورهای x و y به طریق زیر انجام می گیرد:

¨In (x) = I2cos30° – I3cos30° = √۳/۲ (I2 – I3)

¨In (y) = I1 – I2sin30° – I3sin30° = I1 – ۱/۲ (I2 + I3)

¨In = √[In2 (x) + In2 (y)] =

¨√[(I12 + I22 + I32) – (I1I2 + I1I3 + I2I3)]

¨که اگر جریان ها با هم مساوی باشند، جریان نول صفر می شود.

PowerPoint قابل ویرایش  در 24 صفحه

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق مدیریت مصزف بار در سیستم های توزیع

اختصاصی از فی توو سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق مدیریت مصزف بار در سیستم های توزیع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق مدیریت مصزف بار در سیستم های توزیع با فرمت PDF تعداد صفحات 77

این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا  قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثر    مربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.          

کارت ویزیت سبزی فروشی و میدان بار بصورت لایه باز - طرح 1

اختصاصی از فی توو کارت ویزیت سبزی فروشی و میدان بار بصورت لایه باز - طرح 1 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح لایه باز کارت ویزیت سبزی فروشی و میدان بار فارسی

قابل ویرایش و تغییر تمام جزئیات کارت ویزیت

 

 فایل کاملا (100%) بصورت لایه باز بوده و قابل ویرایش تمام جزئیات میباشد 

 مشخصات : 

Size : 5 x 9 cm

Color Mode : CMYK color

Type : PSD

Resolution : 300ppi

 همراه فایل کارت ویزیت فونت مورد نیاز ویرایش هم داده میشود 

 نکته :  قبل از باز کردن طرح لایه باز کارت ویزیت فونت را نصب کنید 

  اگر طرح مورد نظر شما در سایت نیست میتوانید سفارش دهید تا برای شما طراحی گردد

  ایمیل  [e-mail]