
حاوی ۱۳۳ فایل به فرمت PDF می باشد .
جدیدترین مجموعه مقالات ISI نقشه برداری
حاوی ۱۳۳ فایل به فرمت PDF می باشد .
فایل آموزشی گام به گام و مرحله ای ارسال مقاله ISI به ناشر Elsevier.
کاملترین راهنمای ارسال مقاله ISI شامل ۹۳ اسلا ید که در قالب Power point تنظیم شده است.
گرد آورنده و تهیه کننده : مهندس هیمن خدائی .
چکیده:
رضایت کاربران در مورد کیفیت یک عامل کلیدی است که منجر به اتمام موفقیت آمیز پروژه ی مربوط به مسائل تصمیم گیری در مورد راه حل های طراحی ساختمان می شود . این تحقیق منطق الگو برداری بر اساس QFD (گسترش عملکرد کیفیت) را برای محصولات بازار و راه حل های پوشش ساختمان پیشنهاد می دهد. منطق الگوبرداری از مدل ارزیابی QFD-TOPSIS و QFD-SI.QFD-TOPSIS تشکیل شده است که توانایی ارزیابی اولویت های کاربران را در مورد راه حل های پوشش ساختمان دارد که در بازار پخش شده است و امکان دستیابی به دانش مربوطه را فراهم می سازد. TOPSIS (تکنیک ترتیب اولویت به وسیله ی راه حل ایده آل مشابه) به ارائه معیار بهبود عملکرد می پردازد که به ارائه تعریف امعیارهای عملکرد هدف کاربران کمک می کند. SI (شاخص مناسب بودن) امکان تجزیه و تحلیل مناسب بودن راه حل پوشش ساختمانی را بر اساس معیارهای عملکردی مورد نیاز کاربران فرهم می سازد. در مرحله 1 این تحقیق موردی از QFD-TOPSIS برای الگوبرداری عملکرد محصولات پوششی بازار استفاده شد. در مرحله 2، یک ارزیابی QFD-SI بعد از تعیین اهداف عملکرد کاربر انجام شد. نتایج حاصل از این تحقیق به تایید امکان سنجی الگوبرداری QFD در زمینه ارزیابی عملکرد پوششی ساختمان کمک می کنند (BEPA).
مقاله بصورت پی دی اف و ترجمه در فایل وورد قرار دارد.
موضوع فارسی :یک معماری برای کنترل سرویس روبات در O FFI بشر جمعیت CE-مانند
محیط
موضوع انگلیسی :An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-like
Environments ~
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: این مقاله یک راه حل FFI کافی ساده و E برای ناوبری ربات در O FFI-CE مانند، محیط های داخلی پیشنهاد می کند. روش پیشنهادی بر روی محلی سازی متریک تکیه کنند و با استفاده از لیزر فی وسیعی NDER برای تشخیص انتقال میان گره از یک نقشه توپولوژیکی از محیط زیست، است که توسط یک گراف جهت نشان داده است. ناوبری بین دو گره از نقشه توپولوژیکی است با استفاده از یک میدان برداری است که بر روی Y FL در عملکرد دیوار شناسایی از راهروها، که در محیط-CE مانند O FFI شایع است اسکن انجام شده، و از مردم و موانع دیگر مواجه می شوند در مسیر ربات است. این میدان برداری Fi است به طور مستقل از مسیر جهانی ربات محاسبه و در راه است که رفتار ربات اجتماعی توسط انسان از محیط زیست پذیرفته طراحی شده است. از آنجا محلی سازی متریک است که لازم نیست و بردار محاسبات میدانی بسیار ساده است، روش، محاسبات الکترونیکی کافی FFI است، و این اجازه می دهد تا ربات به حرکت در سرعت های بالا. در این مقاله ما نشان دادن روش از طریق آزمایش دنیای واقعی با یک ربات سرویس nonholonomic مرور در O FFI CE-مانند
موضوع فارسی :عابر پیاده جنبش تسخیر والاستریت FL: از افراد به جمعیت
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Pedestrian flows: from individuals to crowds
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2014
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
تعاملات بین پیاده منجر به ساختارهای مختلف دینامیکی مانند توقف و رفتن امواج در جنبش تسخیر یک بعدی FL، تشکیل خط در جنبش تسخیر FL دو طرفه در راهروها، و الگوهای مورب در عبور از جنبش تسخیر والاستریت FL عمود بر. چگونه رفتار ماکروسکوپی از تعاملات میکروسکوپی ظهور؟ در اینجا ما توضیح الگوی مورب در حال ظهور در عبور از جنبش تسخیر والاستریت FL عمود بر در نظر تعامل موثر E FF بین پیاده، و نشان می دهد که الگوی در واقع تا به شکل chevrons به جای قطر. دوم، ما اشتقاق از یک مدل مبتنی بر چشم انداز میکروسکوپی از یک مدل ماکروسکوپی دو بعدی، که می تواند پیاده داشتن اهداف مختلف دی FF رسیدگی رئوس مطالب.