فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58


 دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب  (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   11000تومان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58

تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 45 ص

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 45 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 45 ص


تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات  45 ص

تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 45 ص

1) مقدمه

2) مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت

3) جرم جاسوسی

4) رکن قانونی جرم جاسوسی

5) رکن مادی جرم جاسوسی

6) جمع آوری اطلاعات طبقه بندی شده

7) تسلیم اطلاعات طبقه بندی شده به افراد فاقد صلاحیت

8) ورود به اماکن خاص جهت تحصیل اسرار

9) بی مبالاتی مسئولان و عدم حفاظت بهینه از اسناد و اطلاعات مهم کشور

10) سایر مصادیق جاسوسی

11) رکن معنوی جرم جاسوسی

12) جرم تروریسم

13) جرائم تروریستی ناشی از جرائم عمومی

14) تروریسم زیست محیطی

15) جرائم تروریستی به صورت شرکت در اجتماع بزهکاران

16) حمایت مالی از اقدامات تروریستی

17) منابع


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد مفهوم امنیت و جرایم علیه امنیت (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 45 ص

تحقیق در مورد قانون اساسی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 28

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد قانون اساسی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 28 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد قانون اساسی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 28


تحقیق در مورد قانون اساسی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 28

قانون اساسی مفهوم

قانون اساسی در مفهوم عام به کلیه قواعد و مقررات عرفی و مدون یا پراکنده ای گفته می شود که مربوط به قدرت و اجرای آن است. بنابراین اصول و موازین حاکم بر روابط سیاسی افراد در ارتباط با دولت و نهادهای سیاسی کشور و شیوه تنظیم آنها همچنین کیفیت توزیع قدرت میان فرمانروایان و فرمانبران از زمره قواعد قانون اساسی است. با این برداشت هیچ جامعه کشوری یا دولت-کشوری نمیتوان یافت که فاقد قانون اساسی باشد. در گذشته ها این مفهوم یا به صورت مقررات موضوعه پراکنده یا مدون یا عرفی یا مخلوطی از انواع آن در جوامع بزرگی مانند مصر قدیم و ایران باستان و یونان باستان و رم و چین وجود داشته است. لکن از قرن 18 شکل جدیدی یافته و به صورت سندی در آمده است که اساسی ترین قواعد و مقررات و اصول حاکم را در خود گرد آورده است.

دلایل ظهور

قوانین اساسی در موارد زیر پای به عرصه هستی نهاده اند:          

تحول تدریجی جوامع

به دنبال تحول تدریجی جوامع و آمادگی ذهنی فرمانروایان و شهروندان. به بیان دیگر در این صورت فرمانروایان روشن بین به منظور حفظ و تداوم موقعیت و مقام خود با اعطای شماری از حقوق به شهروندان از راه صدور منشور و فرمان به نوعی قانون اساسی تن در داده اند. پادشاه بریتانیا ( انگلستان) در سال 1215م با صدور منشور کبیر اولین قانون اساسی را زیر فشار شرایط اجتماعی و سیاسی پایه گذاری کرد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد قانون اساسی (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 28

دانلود پروژه کاهش هارمونیک های ولتاژ و جریان در سیستم قدرت (فرمت فایل Word)تعداد صفحات 99

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه کاهش هارمونیک های ولتاژ و جریان در سیستم قدرت (فرمت فایل Word)تعداد صفحات 99 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه کاهش هارمونیک های ولتاژ و جریان در سیستم قدرت (فرمت فایل Word)تعداد صفحات 99


دانلود پروژه کاهش هارمونیک های ولتاژ و جریان در سیستم قدرت (فرمت فایل Word)تعداد صفحات 99

استفاده از مبدلهای الکترونیک قدرت در اواخر دهه ۱۹۷۰ معمول گردید بسیاری از مهندسان برق در مورد توانایی پذیرش اعوجاج هارمونیکی توسط سیستم های قدرت به بحث  و تبادل نظر پرداختند .
پیش بینی های نگران کننده ای از سر نوشت سیستم های قدرت در صورت اجازه استفاده از این تجهیزات انجام گرفت . در حالی که بعضی از این پیش بینی ها بیش از حد قلمداد می شد ، ولی بررسی مفهوم کیفیت برق مدیون آنها ، بدلیل پیگیری درباره این مسئله نو ظهور می باشد . بروز هارمونیک ها در سیستم های قدرت ناشی از استفاده عناصر غیر خطی در شبکه می باشد . عناصر غیر خطی در سیستمهای برق ، مانند :
راه اندازها ، درایورهای تنظیم سرعت ، مبدلهای الکترونیک قدرت و غیره مقدار ها مونیک شکل موج جریان و ولتاژ بطور چشمگیری افزایش یافته که در نتیجه منجر به تحقیقاتی شد که نتایج آن به نقطه نظرات متعددی در مورد کیفیت برق بود .
به نظر برخی از محققان ، اعواج ها رمونیکی هنوز مهم ترین مسئله کیفیت برق می باشد مسائل هارمونیکی با بسیاری از قوانین معمولی طراحی سیستم های قدرت و عملکرد آن تحت فرکانس اصلی مغایر است . بنابراین مهندسین برق با پدیده های نا آشنایی روبرو می شوند . که لازمه دانستن ریاضی خاص و نیاز به ابزار پیچیده و تجهیزات پیشرفته برای حل مشکلات و تجزیه تحلیل آنها دارد . اگر چه تحلیل مسائل هارمونیکی می تواند دشوار باشد اما درصد کمی از فیدرهای مربوط به سیستمهای توزیع تحت تاثیر عوامل ناشی از هارمونیک ها قرار می گیرند. مصرف کننده های برق خود هم می تواند تولید کننده هارمونیک باشند و هم در صورت وجود هارمونیک مشکلات زیاد تری از تولید کننده های  برق تحمل می کنند . اعوجاج ها رمونیکی در بسیاری از دوره ها در سیستم های قدرت الکتریکی جریان متناوب وجود داشته و دنبال شده است .
جستجوی کتب و منابع و مطالب تکنیکی دهه های قبل و اخیر نشان می دهد که مقالات مختلفی در رابطه با این موضوع انتشار یافته است . اولین منابع ها رمونیکی ترانسفور ماتور ها بودند و نخستین مشکل نیز در سیستم های تلفن پدید آمد .
استفاده از لامپ های قوس الکتریکی بدلیل مولفه های خاص هارمونیکی توجهات خاصی را برانگیخت ولی این مسائل به اندازه اهمیت مسئله مبدل های الکترونیک قدرت در سالهای اخیر نبوده است . با پیشرفت تکنولوژی در سالهای اخیر استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت نیز افزایش چشمگیری داشته است. در طی سالهای اخیر پژوهشگران متوجه شده اند که اگر سیستم انتقال به نحو مناسبی طراحی شود به نحوی که بتواند مقدار توان مورد نیاز بارها را به راحتی تامین کند ، احتمال ایجاد مشکل ناشی از هارمونیک ها برای سیستم های قدرت بسیار کم خواهد بود . گرچه این هارمونیک ها موجب مسائلی در سیستم های مخابراتی شوند . اغلب در سیستم های قدرت مشکلات زمانی بروز کنند که خازنهای موجود در سیستم باعث ایجاد تشدید در یک فرکانس هارمونیکی شوند . در این شرایط اغتشاشات و اعوجاجها ، بسیار بیشتر از مقادیر معمول می گردند امکان ایجاد این مشکلات در مورد مراکز کوچک مصرف وجود دارد ولی شرایط بدتر در سیستم های صنعتی بدلیل درجه زیادی از تشدید رخ می دهد .

فهرست مطالب

عنوان
مقدمه
فصل اول :تعریف
۱-تعریف هارمونیک

فصل دوم : منابع ایجاد
۲-منابع ایجاد هارمونیک
۲-۱-وسایل فرومغناطیسی
۲-۲-مبدلهای الکترونیک قدرت
۲-۳-تجهیزات تخلیه ای
۲-۴-مدل سازی سیستم توزیع با بارداری قوس الکتریکی
۲-۵-منابع جدید تولید هارمونیک

فصل سوم : اثرات
۳-اثرات هارمونیک
۳-۱-اثر هارمونیک بر خازنها
۳-۲-اثر هارمونیک برروی لامپ های روشنایی و المان ها حرارتی
۳-۳-اثر هارمونیک بر ماشین های آسنکرون
۳-۴-اثر هارمونیک بر ترانسفورماتورها
۳-۵-اثر هارمونیک بر عملکرد رله
۳-۶-اثر هارمونیک بر وسایل اندازه گیری
۳-۷-اثر هارمونیک بر کلید ها
۳-۸-اثر هارمونیک بر فیوز ها
۳-۹-تاثیرات دیگر هارمونیک

فصل چهارم : روش های حذف
۴-روش های حذف هارمونیک
۴-۱-فیلتر های پسیو
۴-۲-فیلتر های اکتیو

فصل پنجم: شبیه سازی هارمونیک با نرم افزار MATLAB
۵-مقدمه
۵-۱آنالیزهارمونیکهادرسیستم)حالت.اول
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت دوم
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم)حالت سوم
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت چهارم)
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت پنجم)
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت ششم)
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت هفتم)
۵-۱-آنالیزهارمونیکهادرسیستم )حالت هشتم)
نتیجه گیری
منابع و ماخذ

فهرست شکلها و نمودارها

عنوان                                                صفحه
موج سینوسی پایه
جمع دو هارمونیک
موج های متقارن و نامتقارن
مشخصه ولتاژ و جریان در مقاومت خطی و غیر خطی
دیاگرام تک خطی مدار معادل T ترانسفورماتور
رابطه شار مغناطیسی و جریان در ترانسفورماتور
موج جریان مغناطیس کنندگی
نسبت ولتاژ و جریان تحریک به هارمونیک
مبدل یکسو کننده
موج مصرفی مثلثی
طیف هارمونیک جریان مصرفی مثلثی
موج و جریان یکسو شده توسط سلف و ترانزیستور
جریان نسبت به فرکانس
یکسو کننده سه فاز
موج ولتاژ و جریان یکسو شده توسط یکسو کننده¬سه فاز
موج یکسو شده برای استفاده د ماشین فرز
موج یکسو شده توسط تریستور
دیاگرام تک خطی
رابطه بین ولتاژوجریان یک قوس الکتریکی در حالت واقعی
منحنی.مشخصه.ولتاژ-جریان-قوسالکتریکی
منحنی ولتاژ و جریان قوس الکتریکی
منحنی تغییرات توان اکتیو در باس اصلی سیستم
منحنی تغییرات ضریب توان در باس اصلی سیستم
منحنی ولتاژ و جریان قوس الکتریکی در حالت فلیکر سینوسی
منحنی ولتاژ و جریان قوس الکتریکی در حالت فلیکر
میزان تغییرات THD در ولتاژ باسPCC
میزان تغییرات شاخص عدم تعادل در ولتاژ باس PCC
موج ولتاژ و جریان برای یک کوره قوس الکتریکی
موج ولتاژ و جریان مصرفی موتور
مبدل فرکانس با خروجی سه فاز شش ضربه ای
مدل های مختلف مدولاسیون ضربه ای
هامونیک تولیدی در یک کنترل کننده PBM
نسبت THD به مقدار هارمونیک جریان
هارمونیک هفت یک بارغیر خطی
هارمونیک پنج یک بارغیر خطی
هارمونیک سه یک بارغیر خط
هارمونیک سوم در فازهای a و b و c
شبکه نمونه
دیتای گرفته شده بدون حضور خازن
رابطه امپدانس با فرکانس بدون حضور خازن
دیتای گرفته شده با حضور خازن
رابطه امپدانس با فرکانس با حضور خازن
دیاگرام تک خطی ماشین آسنکرون
مدارمعادل ماشین آسنکرون
مدار معادل ساده شده ماشین آسنکرون
منحنی تغییرات دمای روغن ترانس بر حسب زمان برای بارغیر خطی
گشتاور تولیدی در رله های الکترومغناطیس
رابطه جریان و ولتاژ و توان با هارمونیک
رابطه جریان و ولتاژ و توان (هارمونیک سوم ) در کنتور بر حسب زمان
رابطه جریان و ولتاژ و توان(هارمونیک پنجم)در کنتور بر حسب زمان
رابطه جریان و ولتاژ و توان( هارمونیک هفتم ) در کنتور بر حسب زمان
موج جریان یک مبدل
کوپلاژ و القاء خطوط قدرت روی خطوط مخابرات
اتصال فیلتر پسیو به سیستم
اتصال فیلتر اکتیو به سیستم
فیلتر برای هارمنیک ۵و۷
منبع امپدانس از دید بار و فیلتر
موج ولتاژ و جریان بدون استفاده از فیلتر
موج ولتاژ و جریان با استفاده از فیلتر
اغتشاش ولتاژ
اغتشاش جریان
سیستم سه فیلتره
سیستم بدون فیلتر

فهرست جداول
عنوان                                             صفحه
مقادیر هارمونیک در جریان تحریک ترانسفورماتور
مقادیر هارمونیک موثر در لامپ فلورسنت
مقادیر هارمونیک جریان در مبدل شش  ضربه ای
میزان هارمونیک یجاد شده در ولتاژ باس PCC
مقادیر  هارمونیک مرتبه در دستگاه تخلیه تک فاز
مقادیر تقریبی برای مفروضات معادله (۳-۳۲)
مقادیر تقریبی ضرایب منتج از اندازه گیری
مشخصات ترانس (KVA 200 ) و بار هارمونیکی
مقادیر بار هارمونیکی برای مقایسه
نتایج حاصل از شبیه سازی


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه کاهش هارمونیک های ولتاژ و جریان در سیستم قدرت (فرمت فایل Word)تعداد صفحات 99

دانلود پاورپوینت در مورد تست های مخرب و غیر مخرب (فرمت فایل ppt پاورپوینت با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات40 اسلاید

اختصاصی از فی توو دانلود پاورپوینت در مورد تست های مخرب و غیر مخرب (فرمت فایل ppt پاورپوینت با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات40 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت در مورد تست های مخرب و غیر مخرب (فرمت فایل ppt پاورپوینت با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات40 اسلاید


دانلود پاورپوینت در مورد تست های مخرب و غیر مخرب  (فرمت فایل ppt پاورپوینت با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات40 اسلاید

آزمون‌های غیرمخرب به مجموعه‌ای از روش‌های ارزیابی و تعیین خواص دستگاه‌ها و قطعات ساخته شده گفته می‌شود که هیچ‌گونه آسیب یا تغییری در سامانه ایجاد نکنند. در بسیاری از برنامه های تدوین شده توسط سازنده جهت کنترل کیفیت محصولات،از آزمون چشمی به عنوان اولین تست و یا در بعضی موارد به عنوان تنها متد ارزیابی بازرسی ،استفاده می شود.اگر آزمون چشمی بطور مناسب اعمال شود،ابزار ارزشمندی می تواند واقع گردد. بعلاوه یافتن محل عیوب سطحی، بازرسی چشمی می تواند بعنوان تکنیک فوق العاده کنترل پروسه برای کمک در شناسایی مسائل و مشکلات مابعد ساخت بکار گرفته شود. آزمون چشمی روشی برای شناسایی نواقص و معایب سطحی می باشد.نتیجتا هر برنامه کنترل کیفیت که شامل بازرسی چشمی می باشد،باید محتوی یک سری آزمایشات متوالی انجام شده در طول تمام مراحل کاری در ساخت باشد.بدین گونه بازرسی چشمی سطوح معیوب که در مراحل ساخت اتفاق می افتد،میسر میشود.

فهرست :

گروه شماره ۱ – ترک ها (Cracks)

گروه شماره ۲- حفره ها (Cavities)

گروه شماره ۳- آخال توپر (Solid Inclusion)

گروه شماره ۴- ذوب ناقص (Lack of Fusion) و نفوذ ناقص (Lack of Penetration)

گروه شماره ۵- شکل ناقص (Imperfect Shape)

گروه شماره ۶- عیوب متفرقه (Miscellaneous Imperfections)


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت در مورد تست های مخرب و غیر مخرب (فرمت فایل ppt پاورپوینت با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات40 اسلاید