نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

اختصاصی از فی توو نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه مشتمل بر 56 صفحه در ابتدا به معرفی دستورات مربوطه می پردازد و سپس با حل مثال هایی کمک به شروع استفاده توابع مطلب می نماید از جمله :

رسم پاسخهای سیستم غیرخطی

طراحی فیدبک حالت با دستور

فیدبک حالت با کنترل انتگرال

اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم

طراحی رؤیتگرحالت

رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر

کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت

طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت

کنترل بهینه و درجۀ پایداری

فیلتر کالمن

کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

مقاله ی ترجمه شده با عنوان مروری بر کاربرد کوانتوم دات ها به عنوان ابزارهای تحلیلی در تحلیل های شیمیایی خودکار

اختصاصی از فی توو مقاله ی ترجمه شده با عنوان مروری بر کاربرد کوانتوم دات ها به عنوان ابزارهای تحلیلی در تحلیل های شیمیایی خودکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

14 صفحه فایل pdf مقاله به همراه 26 ص فایل ورد ترجمه ی کامل مقاله

در این مقاله ی مروری جامع، کوانوتوم دات ها (لکه های کوانتومی) و کاربردهای آن ها به صورت جامع معرفی خواهد شد.

مقدمه 

نانوکریستال های نیمه رسانای کلوئیدی یا لکه های کوانتمی (QDs)، خوشه های کریستالی تک افتراقی با ابعاد فیزیکی کوچکتر از شعاع بور اگزیتون توده ای (فاصله ی یک جفت حفره ی الکترونی) هستند. این اندازه ی بسیار کوچک، اثری آشکار روی خواص فوتولومینه­سانس QDها دارد که می توان آن را از تمای مرزهای بعدهای فضایی اگزیتون، دریافت. از آن جایی که فاصله ی بالاترین اربیتال های کوانتمی مشخص اشغال شده و پایین ترین اربیتال های کوانتمی مشخص اشغال نشده، به وسیله ی اندازه ی آن تعیین می شود، می توان از طریق نانوکریستال هایی با قطر متفاوت، سطوح انرژی را به طور کنترل شده ای تنظیم کرد. این نانوکریستال ها، خواص نوری خاص و ویژگی ارزشمند طیف پیوسته ی وسیعی از تنظیم پذیری فاصله ی باند را دارا می باشند.

QD ها در دهه های اخیر، به دلیل چشم اندازهای امیدبخش و پهناور در زیست شناسی، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این نانوکریستال ها، با ویژگی های الکترو-اپتیکی منحصر به فردی که نتیجه ی فوتولومینه­ سانس (PL) وابسته به اندازه و قابل تنظیم آن هاست، به عنوان جایگزین های مفیدی برای شناساگرهای مولکولی رایج در زیست شناسی و زیست پزشکی که در نشان گذاری زیستی، عکس برداری زیستی و هدف گیری زیستی استفاده می شوند، به کار می روند.

انواع مختلفی از QDها تولید شده است که معمولا از اتم های گروه های دو و شش، سه و پنج و نیز چهار و شش، تشکیل شده اند. از مهم ترین این مواد می توان به CdSe، CdTe، ZnSe، CdS، CdSe/ZnS، InP و غیره اشاره کرد. این مواد، با استفاده از مسیرهای سنتزی مجزایی که امکان یک کنترل دقیق را بر مواد سازنده، اندازه، شکل و شیمی سطحی را فرآهم می آورند، تهیه شده اند. در بین تمامی فرآیندهای فیزیکی و شیمیایی تولید QDها، روش شیمی کلوئیدی، بهترین روش برای سنتز نانوکریستال های دارای عاملیت سطحی مناسب است که کارایی لومینه­سانس بالا، توزیع سایز محدود و توانایی میانکنش با گونه های انتخاب شده را فرآهم می آورد. به علاوه، از آن جایی که QDها، در حلال، پراکنده می شوند، می توان آن ها را به نحوی پایدار کرد که لخته نشوند. توانایی متصل کردن لیگاندهای مختلف به سطح QDها، یکی از مزیت های مهم آن هاست که نه تنها ویژگی های محلول نانوکریستال ها و انحلال پذیری آن ها، بلکه پتانسل آن ها برای استفاده به عنوان حسگرهای شیمیایی را نیز تحت تأثیر قرار می دهد. در نتیجه، اتصال اختصاصی به نانوکریستال ها یا اثر الگوی لیگاند، غالبا، در شکل نانوکریستال ها موئثربوده است. به علاوه، اثرات لیگاند نیز اندازه و توزیع اندازه را در هنگام سنتز QDها و همچنین، ساختار کریستالی و پایداری نانوکریستال ها، کنترل می کند.

پیشرفت های اخیر در نانوتکنولوژی QDها، به آرامی این نانومواد را به قلمروهای تحلیلی به ویژه، به عنوان حسگرهای شیمیایی در اندازه گیریهای برپایه ی فلوئورسانس، معرفی می کند. به خاطر اندازه ی کوچک و نسبت سطح به حجم بالای QDها، سطح آن ها، بیشترین اهمیت را در هرگونه اصلاح در زمینه ی اطراف یا میانکنش های گونه های شیمیایی مشخص دارد و می توان آن را در سطوح مختلف، تنظیم کرد. این تنظیم می تواند سبب تغییر بارز در خواص لومینه­ سانس، به ویژه، شدت تابش، شود. این تنظیم، در اغلب موارد، از طریق اثرگذاری روی کارایی نوترکیبی الکترون-حفره، روی بازده کوانتمی که به عنوان نسبت فوتون های ساتع شده و جذب شده، تعریف می شود، اثر می گذارد، ولی می تواند یک جا به جایی طیفی و تغییر در زمان زوال PL را نیز سبب شود. از نقطه نظر تحلیلی، تنظیم لومینه­سانس QDها به صورت یک پاسخ انتخابی، به یک تشخیص آنالیتی مشخص را می توان به چند روش مشاهده کرد: خاموشی یا افزایش شدت فلوئورسانس، انتقال انرژی رزونانس فلوئورسانس (FRET)، افزایش یا خاموشی مستقیم یا غیر مستقیم لومینه­سانس شیمیایی، انتقال انرژی رزونانس لومینه ­سانس شیمیایی (CRET) و نابودی یا coreactant  الکترولومین ه­سانس. از این پارامترها می توان به صورت تنها یا جفت، در تکنیک های جداسازی مثل کروماتوگرافی مایع یا الکتروفورز موینه استفاده کرد.

هدف این مقاله، مروری بر کارهای اخیر روی کاربردهای تحلیلی QDها، بدون نگاه مستقیم به دورنمای زیست شناختی و مرتبط با درجه ی مشخصی از بررسی خودکار نمونه ها و واکنش گرها که غالبا از طریق رویکردهای جریان پیوسته و یا تکنیک های مرتبط امکان پذیر است، می باشد. زمانی که این امکان فرآهم شود، به زمینه ای بدل می شود که به ندرت مورد پژوهش قرارگرفته است اما به دلیل ترکیب این سه ویژگی، پتانسیل عظیمی خواهد داشت: واکنش پذیری بالای QDها، کنترل دقیق و قابل تجدید شرایط واکنش آنالیت/QD و نمایش چند سویه ی پیشرفت واکنش با تکنیک های آشکارسازی مجزا.

...

دانلود مقاله کامل درباره کاربرد ولتاژ DC در صنعت برق

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله کامل درباره کاربرد ولتاژ DC در صنعت برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :82

بخشی از متن مقاله

مقدمه

امروزه ولتاژ DC فشار قوی برای انتقال حجم زیادی از قدرت بکار گرفته می شود زیرا نسبت به سیستم انتقال AC رایج ، دارای مزایای زیر است :

الف ) فقط ظرفیت گرمایی خط و تجهیزات آن بر حد پایداری حاکمند .

ب ) هزینه انتقال کمتر است زیرا هادی های کمتری مصرف می شود و به دکلهای کوچکتری احتیاج است.

ج) هادی کوچکتری می توان بکار برد زیرا دیگر اثر پوستی برای جریان ، وجود ندارد.

د ) دو سیستم قدرت AC با فرکانسهای کار مختلف را می توان به یکدیگر اتصال داد و دلیل آن طبیعت غیر سنکرون خط DC است.

ه) آشکارسازی اتصال کوتواه و رفع آن ، سریع تر انجام می گیرد و پایداری کلی سیستم را می توان تا حد زیادی بهبود بخشید زیرا عبور توان را می توان به شکل الکتریکی کنترل کرد .

و ) برای انتقال با کابل (زیرزمینی ) بسیار ایده آل است زیرا توان رآکتیو شارژ دیگر وجود ندارد ؛ اما هزینه اضافی که برای تجهیزات تبدیل AC به DC و بالعکس لازم است انتقال DC در سطوح قدرت پایین و برای فواصل کوتاه را غیر اقتصادی می کند.

با در دسترس قرار گرفتن SCR های پر قدرت ، لامپهای قوس جیوه برای انتقال DC ، جای خود را به کنورترهای نیمه هادی می دهند.

شکل 1-1 (الف ) ، دیاگرام شمایی یک سیستم انتقال دو قطبی DC را نشان می دهد که در آن سیستمهای قدرت AC 1و 2 به وسیله یک رابط DC به هم اتصال داده شده اند پل 1 به عنوان یکسو کننده و پل 2 ، به عنوان اینورتر عمل می کند و زوایای آتش دو پل برای کار در این شرایط به خوبی تنظیم شده اند در روی هر شاخه هر پل ، تعدادی SCR به صورت ترکیب سری – موازی بکار گرفته شده تا ظرفیت جریان و ولتاژ زیادی به دست آید مدارهای متعادل کننده ولتاژ و جریان ، و نیز ضربه گیرهای (snubbers) لازم ، با SCR ها همراه شده اند .

برای کاهش ضریب تموج در خروجی ، و در نتیجه کاهش ظرفیت صافی ، در طرفین رشته رابط DC از دو مدار شش پالس استفاده می شود اولی با ترانسفرمر ورودی که اتصال ستاره – ستاره دارد و دومی با یک ترانسفرمر ورودی که اتصال ستاره – مثلث دارد این منجر به کار در یک وضعیت 12 پالس شده و در نتیجه اعوجاج در جریان ورودی را کاهش می دهد .

سیستم انتقال DC از هادیهای یک قطبی یا دو قطبی استفاده می کند در انتقال تک قطبی ، هادی خط دارای علامت مثبت یا منفی است و هادی بازگشت ، زمین شده است در برخی موارد ، هادی بازگشت قابل حذف بوده و از خود زمین ، برای حمل جریان بازگشت استفاده می شود این حذفها ، مسائل پدیده الکترولیتیکی (در مواقعی که از زمین به عنوان یک هادی الکتریکی استفاده شود و جریان عبور کننده از زمین AC  باشد مسئله ای ایجاد نمی گردد اما اگر جریان عبور کننده DC باشد رطوبت زمین که در واقع یک الکترولیت می باشد را تبخیر می کنند و در هدایت ایجاد اشکال به وجود می آید ) تلفات هدایت بیشتر و تغییرات پتانسیل بزرگتری در نزدیک نقطه زمین کردن با خود دارد در انتقال دو قطبی ، دو هادی وجود دارد که یکی نسبت به زمین مثبت و دیگری منفی است سر وسط پلها (پلهای یکسو کننده و اینورتر) در هر دو سر خط DC طبق شکل 1-1 (الف) زمین شده است با این اتصالات ، جریانهای زمین معمولاً کوچک هستند چنانچه یکی از خطها به دلیل بروز حادثه یا اشکال باز شود انتقال تک قطبی با همان وسایل موجود ممکن است و انتقال توان ادامه خواهد یافت البته واضح است که قابلیت اعتماد به سیستم دو قطبی بیشتر و بهتر از سیستم تک قطبی است .

هنگامی که توان از سیستم 1 به سیستم 2 جاری می شود پل 1 در وضعیت یکسو کنندگی و پل 2 در وضعیت اینورتری کار می کند به شرط معلوم بودن ولتاژ و امپدانس منبع زاویه آتش a یکسو کننده را می توان برای مقادیر مشخص ولتاژ و جریان  در انتهای طرف فرستنده محاسبه کرد ولتاژ DC در طرف دریافت کننده با کسر کردن افت خط از   بدست می آید : بنابراین :

که در آن ، مقاومت DC خط ( به انضمام مقاومت DC راکتور ) می باشد اینورتر معمولاً برای تمامی جریانهای  زاویه اطمینان مشخص y یا زاویه خاموشی ثابت  کار می کند تا از بروز اشکال در عمل کموتاسیون جلوگیری به عمل آید زاویه آتش a لازم برای اینورتر باید از روی ولتاژ ورودی DC ،  جریان  ، زاویه اطمینان  ولتاژ منبع ، و امپدانس منبع محاسبه می شود پل یکسو کننده در وضعیت جریان ثابت کار کرده و زاویه آتش a آن را می توان به قسمی تنظیم کرد که جریان مورد نظر از پل عبور کند این کار به شرطی انجام پذیر است که در کلیه نقاط کار آن در وضعیت دائمی صادق باشد در شکل 1-1(ب) مشخصه اینورتر  در همان طرف مشخصه یکسو کننده ، ترسیم شده است خط چین شکل ، با افزودن افت ولتاژ دو سر مقاومت خط DC به ولتاژ DC اینورتر بدست آمده است نقطه تقاطع مشخصه یکسو کننده و این خط چین ولتاژ و جریان کار یکسو کننده را می دهد .

متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

دانلود فایل 

دانلود تحقیق مروری بر سیستم تشخیص گفتار و کاربرد آن

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق مروری بر سیستم تشخیص گفتار و کاربرد آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و پرداخت پایین مطلب

فرمت فایل:word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:20

مروری بر سیستم تشخیص گفتار و کاربرد آن 

چکیده:

سیستم تشخیص گفتار نوعی فناوری است که به یک رایانه این امکان را می دهد که گفتار و کلمات گوینده را بازشناسی و خروجی آنرا به قالب مورد نظر، مانند "متن"، ارائه کند. در این مقاله پس از معرفی و ذکر تاریخچه‌ای ازفناوری سیستم ها تشخیص گفتار، دو نوع تقسیم بندی از سیستمها ارائه می شود، و سپس به برخی ضعف ها و نهایتاً کاربرد این فناوری اشاره می شود.

کلید واژه ها: سیستمهای تشخیص گفتار، فناوری اطلاعات، بازشناسی گفتار

1. 
   مقدمه
   گفتار برای بشر طبیعی ترین و کارآمدترین ابزار مبادله اطلاعات است. کنترل محیط و ارتباط با ماشین بوسیله گفتار از آرزوهای او بوده است.طراحی و تولید سیستم های تشخیص گفتار هدف تحقیقاتی مراکز بسیاری در نیم قرن اخیر بوده است.یکی از اهداف انسانها در تولید چنین سیستم هایی مسلماً توجه به این نکته بوده است که "ورود اطلاعات به صورت صوتی ،اجرای دستورات علاوه بر صرفه جویی در وقت و هزینه ،به طرق مختلف کیفیت زندگی ما را افزایش می دهند.امروزه دامنه ای از نرم افزارها (که تحت عنوانSpeech Recognition Systems معرفی می شوند) وجود دارند که این امکان را برای ما فراهم کرده اند.با استفاده از این تکنولوژی می توانیم امیدوار باشیم که چالش های ارتباطی خود را با محیط پیرامون به حداقل برسانیم.
   
   
2. تعریف
   قبل از پرداختن به به سیستم های تشخیص گفتار لازم است که فناوری تولید گفتار و تشخیص گفتار با تعریفی ساده از هم متمایز شوند:
   ● فناوری تولید گفتار(Text To Speech):تبدیل اطلاعاتی مثل متن یا سایر کدهای رایانه ای به گفتاراست.مثل ماشین های متن خوان برای نابینایان،سیستم های پیغام رسانی عمومی. سیستم های تولید گفتار به خاطر سادگی ساختارشان زودتر ابداع شدند. این نوع از فناوری پردازش گفتار موضوع مورد بحث در این مقاله نیستند.
   
    ● فناوری تشخیص گفتار(Speech Recognition System ): نوعی فناوری است که به یک کامپیوتراین امکان را می دهد که گفتارو کلمات گوینده ای را که از طریق میکروفن یا پشت گوشی تلفن صحبت می کند،بازشناسی نماید. به عبارت دیگر در این فناوری هدف خلق ماشینی است که گفتار را به عنوان ورودی دریافت کند و آنرا به اطلاعات مورد نیاز (مثل متن)تبدیل کند.

3.تاریخچه فناوری تشخیص گفتار
اولین سیستم های مبتنی بر فناوری تشخیص گفتار در سال 1952  در"آزمایشگاههای بل"طراحی شد.این سیستم به شیوه گفتار گسسته و به صورت وابسته به گوینده و با تعداد لغت محدود 10 لغت عمل می کرد.در اوایل دهه 80 میلادی برای اولین بار الگوریتم مدلهای مخفی مارکوف "Hidden Markov Model" ارائه شد.این الگوریتم گامی مهم در طراحی سیستم های مبتنی بر گفتار پیوسته به حساب می آمد.همچنین در طراحی این سیستم از مدل شبکه عصبی و نهایتاً ازهوش مصنوعی نیز استفاده می شود.در ابتدا شرکتهای تجاری این فناوری را برای کاربردهای خاصی طراحی کردند.به عنوان مثال شرکت Kurzweil در زمینه پزشکی و مخصوصاً برای کمک به معلولان و نابینایان و شرکت Dragon در زمینه خودکارسازی سیستمهای اداری محصولات اولیه وارد بازارکردند. توانجویان در واقع اولین گروهی بودند که از این دسته محصولات به عنوان یک فناوری انطباقی و یاریگر،عمدتاً برای دو عملکرد کنترل محیط و واژه پردازی استفاده کردند.
جیمز بیکر James K.Baker یکی از محققان شرکت IBM که در اواخر دهه 1970 در مورد این فناوری مقالات زیادی نوشت، یکی از پیشگامان این طرح بود.او و همکارانش یک شرکت خصوصی به نام Dragon Systems تاسیس کردند.این شرکت ابتدا در دهه 1990 نرم افزاری به نام Dragon Dictate تولید کرد که یک سیستم

پاورپوینت اصول و کاربرد تستهای غیر مخرب در جوشکاری

اختصاصی از فی توو پاورپوینت اصول و کاربرد تستهای غیر مخرب در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

   لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

   فرمت فایل:powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

   تعداد اسلاید:10

—در یک تست مخرب، جوش تحت خمش، پیچش و کشش قرار می‌گیرد تا از خواص مکانیکی آن اطلاعاتی به دست آید، پنج نوع اولیه اتصالات به صورت‌های زیر تست می‌شوند:

—1- چکش کاری جوشهای گوشه تا زمانی که به صورت تخت در بیایند.

—2- خمش جوشهای T شکل باید تست به صورت U شکل در بیایند.

—3- در جوشهای T شکل باید تست به صورت عمود تا زمانی که جوش به شکل تخت دربیایند چکش کاری شوند.

—4- جوشهای LAP Joint (جوش روی هم افتاده) باید چکش کاری شوند تا به حالت T شکل در بیایند.

—5- جوش لبه‌ای باید باز شود و تا زمانی که به شکل U در بیاید.

—به خاطر ماهیت تست مخرب، در تست‌های مخرب قطعه بلااستفاده می‌شود. امروزه تست‌های مخرب مثل تست کشش طولی و عرضی، تست خمش ریشه، تاج و کناره جوش، تست تعینن دمای انتقال از حالت نرم به ترد (nil ductility transion temperature tests)، تست سقوط وزنه، تست‌های خستگی و خزش، ماکروچ، تست‌های خوردگی و آنالیز شیمیایی روی جوش‌ها، به صورت کامل انجام می‌شود.

—از عیوب تست‌های مخرب می‌توان به : سرعت پایین، هزینه زیاد و دادن اطلاعاتی فقط مربوط به نمونه‌ها را قید کرد. برای اعتبار بیشتر اطلاعات به دست آمده در تست‌های مخرب می توان از روش انتخاب آماری نمونه‌های انتخابی برای تست و همچنین آنالیز آماری اطلاعات بدست آمده استفاده کرد. امروزه تست های مخرب به خودی خود برای ارزیابی کردن جوش‌ها در قطعات خیلی حساس، کافی به نظر نمی رسند. از این رو ضرورت استفاده از تست‌های غیر مخرب احساس می شود.