دانلود مسیر تصویر ال سی دی سامسونگ g360h با لینک مستقیم

اختصاصی از فی توو دانلود مسیر تصویر ال سی دی سامسونگ g360h با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود مسیر تصویر ال سی دی سامسونگ  g360h با لینک مستقیم

فایل تست شده می باشد

دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic path planning for non-destructive testing – A custom MATLAB toolbox approach

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در این بازرسی ها فراهم می کند. هدف از این مقاله ارائه کار انجام برای توسعه یک سیستم NDT خودکار KUKA ربات ربات است. راه حل نرم افزاری جدید ارائه شده است قادر می سازد که برنامه ریزی FL مسیر انعطاف برای بازرسی از سطوح منحنی پیچیده اغلب در محصولات مهندسی مواجه می شوند انجام می شود. تکنیک ها و مسائل مرتبط با تکنیک های بازرسی دستی معمولی و سیستم های خودکار برای بازرسی از سطوح بزرگ و پیچیده، بررسی شد. این رویکرد به طور مستقیم تحت تاثیر توسعه از یک جعبه ابزار MATLAB هدف قرار به اتوماسیون NDT، قادر به برنامه ریزی پیچیده مسیر، اجتناب از موانع، و هماهنگ سازی خارجی بین روبات ها و سیستم NDT خارجی مرتبط. در این مقاله تاکید مزایای استفاده از این نرم افزار بیش از خارج از خط های برنامه نویسی روشهای مرسوم زمانی که به اندازه گیری NDT اعمال می شود. اعتبار تجربی نسل مسیر مسیر، در یک جزء بال آئرودینامیک کامپوزیت بزرگ و منحنی، ارائه شده است. آزمایش اندازه شناسی تطبیقی ​​به منظور بررسی دقت مسیر واقعی از جعبه ابزار در هنگام بازرسی منحنی 0.5 m2 و انجام شد
1.6 M2 سطح با استفاده از یک ربات KUKA KR16 L6-2. نتایج نشان داده است که انحراف از فاصله بین TCPS فرمان و موقعیت بازخورد در 2.7 میلی متر بود. واریانس از بن بست بین پروب و سطوح اسکن کوچکتر از واریانس حصول از طریق نرم افزار تجاری مسیر برنامه ریزی شده بود. مسیرهای ابزار به طور مستقیم در مش مثلثی و بدون نیاز وارد شده از مدل CAD از اجزای بازرسی برای یک سطح تحلیلی تخمین تولید شد. با اجرای کنترل کامل خارجی از سخت افزار رباتیک، آن را ممکن است برای همزمان سازی جمع آوری داده ها NDT با موقعیت در تمام نقاط در طول مسیر، و رویکرد ما اجازه می دهد تا برای توسعه آینده از قابلیت های اضافی است که خاص به مشکلات بازرسی NDT. برای نرم افزار فعلی NDT، انحراف از طراحی CAD و الزامات مورد نیاز برای هر دو بازرسی NE درشت و تخیلی، وابسته به داده ها NDT اندازه گیری، تقاضا انعطاف پذیری در مسیر فراتر از آنچه در حال حاضر از خارج از خط نرم افزار برنامه نویسی ربات موجود برنامه ریزی.

دانلود پایان نامه کامل در مورد بهینه سازی کنترل مسیر و هدایت بار در شبکه های شهری و بین شهری‎ (تعداد صفحات 148)

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه کامل در مورد بهینه سازی کنترل مسیر و هدایت بار در شبکه های شهری و بین شهری‎ (تعداد صفحات 148) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پایان نامه به مباحث مربوط کنترل مسیر و کنترل ترافیک و بار، با استفاده از پروتکل های مسیریابی رایج در شبکه های شهری و بین شهری با طراحی، پیاده سازی و شبیه سازی نمونه ای از آنها پرداخته است. مطالب این پروژه و پیاده سازی آن بر روی مسیریاب ها با هدف تحقیق و بررسی در مورد بهینه سازی کنترل مسیر و ارائه روشهایی عملیاتی و تا حدودی هوشمند برای مدیریت مسیرها و داده های موجود در شبکه ها می باشد. این امر با ایجاد قابلیت تصمیم گیری برای مسیریاب ها محقق شده است، در این پروژه سعی شده تا تمامی اطلاعات لازم برای راه اندازی این قابلیت ها بر روی تجهیزات واقعی شبکه از ابتدایی ترین مراحل تا راه اندازی کامل تشریح شده است.

فهرست:

مقدمه

معرفی آموزش نصب و راه اندازی نرم افزار شبیه ساز  GNS

بازتوزیع پایه

مبانی بازتوزیع مسیر

نیاز به توزیع مسیر

اصول و فرآیند های بازتوزیع

بازتوزیع به سمت پروتکل  EIGRP

مرجع دستور بازتوزیع   EIGRP

پیکربندی خط پایه برای نمونه های باز توزیع   EIGRP

پیکربندی باز توزیع   EIGRP با اجزای متریک پیش فرض

تائید بازتوزیع   EIGRP

باز توزیع به سمت پروتکل  OSPF

مرجع دستور باز توزیع   OSPF

پیکربندی باز توزیع   OSPF با پارامترهای حداقلی

تنظیم متریک   OSPF در مسیرهای باز توزیع شده

LSA ها در OSPF  و متریک برای مسیرهای خارجی نوع

تعیین جهش بعدی برای مسیرهای خارجی نوع  در ناحیه میانی

تعیین جهش بعدی برای فضای میانی مسیرهای خارجی نوع

بازتوزیع به سمت   OSPF  به شکل مسیرهای نوع

مقایسه کوتاه مسیرنوع  E ( ( ونوع  E )

مسیرهای خارجی در نواحی   NSSA

بازتوزیع IGP پیشرفته

بازتوزیع با نقشه های مسیر و لیست های توزیع

فیلتر کردن مسیرهای بازتوزیع شده با نقشه های مسیر

فیلتر کردن مسیر در حال پیکربندی با بازتوزیع

تایید فعالیت های فیلترسازی بازتوزیع

تنظیم متریک ها به هنگام

نقاط بازتوزیع چندگانه

مشکلات حلقه حوزه با بیش از دو حوزه مسیریابی

جلوگیری از بروز حلقه حوزه با فیلتر کردن در سطح زیر شبکه به هنگام بازتوزیع

مسیریابی مبتنی بر سیاست

اصول مسیریابی سیاست محور

اتصال و انطباق بسته و تنظیم مسیر

چگونگی تاثیر کلید واژه پیش فرض بر ترتیب منطق  PBR

پیاده سازی و پیکره بندی

پیاده سازی و پیکره بندی بازتوزیع پایه و پیشرفته

  پیکربندی برای باز توزیع پایه   EIGRP و OSPF

پیکربندی بازتوزیع پیشرفته با نقشه های مسیر و لیست های باز توزیع

پیاده سازی  PBR

بهینه سازی بارتوزیع با نقشه مسیر

جمع بندی، نتیجه گیری

مراجع

دانلود پایان نامه شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS

اختصاصی از فی توو دانلود پایان نامه شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نرم افزار NS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

پایان نامه دوره کارشناسی کامپیوتر

گرایش نرم افزار

 موضوع:

 شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نبا استفاده از نرم افزار NS

چکیده

 هدف از ارایه این مقاله بررسی شبکه های AD HOC و پروتکل های مسیر یابی در آن، به همراه معرفی نرم افزار NS و استفاده از آن در شبیه سازی شبکه های کامپیوتری و استنتاج و بررسی نتایج می باشد.

شبکه‌های بی‌سیم AD HOC شامل مجموعه‌ای از گره‌های توزیع شده‌اند که با همدیگر به طور بی سیم ارتباط دارند. نودها می‌توانند کامپیوتر میزبان یا مسیریاب باشند. مهم‌ترین ویژگی این شبکه‌ها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد.

با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­ سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

NS به عنوان یک شبیه­ساز شبکه رویدادگرا و شیء گرا، پرکاربردترین و معروف­ترین شبیه­ساز شبکه به خصوص در پروژه­های دانشگاهی و تحقیقاتی است. شبیه­ساز NS می­تواند انواع مختلف شبکه مانند شبکه LAN، WAN، Ad-Hoc، Satellite و WiMAX را شبیه­ سازی کند.

مقدمه

 با توجه به پیچیدگی شبکه، شبیه سازی نقش بسیار مهمی هم در تعیین خصوصیات رفتار فعلی شبکه و هم در تعیین اثرات احتمالی ناشی از تغییرات پیشنهاد شده روی عملکرد شبکه دارد.

جانشینی برای شبکه­های واقعی با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکه­ها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاه­ها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکه­ها نیز به این مشکلات افزوده می­گردد، استفاده از شبیه­سازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار می­آید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آن­ها در شبکه­های واقعی دشوار است.

همانطور که می‌بینیم با گذشت زمان، پروتکل­های جدید زیادی همانند نسخه­های گوناگون TCP اختراع می­شوند. این پروتکل­ها نه تنها باید تحلیل شوند، بلکه نقاط ضعف و قوت آن­ها نیز باید به دست آید و با پروتکل­های موجود مقایسه گردند.

در مسیریابی در شبکه‌های AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال می‌کند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست.در این جا اهمیت شبیه سازی در این شبکه ها به صورت محسوسی به چشم می خورد.

شبیه‌سازNS یک شبیه‌ساز شی گرا می‌باشد که با استفاده از زبانهای c++ و otcl      نوشته شده است. نرم‌افزار NS برای شبیه‌سازی شبکه‌های کامپیوتری و شبکــه‌های گسترده بکـار برده می‌شود . هدف در این پایان نامه استفاده از این نرم افزار برای شبیه سازی و تحلیل مسیر یابی در شبکه های AD HOC است.

فصل یکم – شبکه‌های بی‌سیم AD HOC

1-1- معرفی ‏ شبکه‌های بی‌سیم AD HOC

AD HOC مجموعه مستقلی شامل کاربرین متحرک است که از طریق لینک‌های بی سیم با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. همان طور که در شکل 1-1 مشاهده می شود نودها به طور مستقیم بدون هیچگونه نقطه دسترسی با همدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و سازمان ثابتی ندارند و بنابراین در یک توپولوژی دلخواه شکل گرفته‌اند. هر نودی مجهز به یک فرستنده و گیرنده می‌باشد.

مهم‌ترین ویژگی این شبکه‌ها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر می‌باشد که نتیجه تحرک نودها می‌باشد. نودها در این شبکه‌ها به صورتی که در شکل 1-2 نشان داده شده به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر می‌دهند که این خود نیاز به یک پروتکل مسیریابی که توانایی سازگاری با این تغییرات را داشته، نمایان می‌کند. مسیریابی و امنیت در این شبکه از چالش‌های امروز این شبکه هاست. شبکه‌های بی سیم AD HOC خود بر دو نوع می‌باشند: شبکه‌های حسگر هوشمند و شبکه‌های موبایل AD HOC.

در مسیریابی در شبکه‌های AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال می‌کند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست؛ لذا روش مسیریابی پیشنهادی در این شبکه‌ها بایستی از انرژی موجود به بهترین نحو ممکن استفاده کند یعنی باید مطلع از منابع گره باشد و اگر گره منابع کافی نداشت بسته را به آن برای ارسال به مقصد نفرستد.

برای اتفاقات غیر قابل پیش بینی اتصالات و شبکه‌های متمرکز کارا نبوده و قابلیت اطمینان کافی را ندارند. لذا شبکه‌های AD HOC موبایل نظیر شکل 1-3 ،راه حل مناسبی است، گره‌های واقع در شبکه‌های AD HOC موبایل مجهز به گیرنده و فرستنده‌های بی سیم بوده و از آنتن‌هایی استفاده می‌کنند که ممکن است از نوع Broad cast و یا peer to peer باشند.

 متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

دانلود متن کامل پایان نامه بررسی ایمن ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات

اختصاصی از فی توو دانلود متن کامل پایان نامه بررسی ایمن ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی با فرمت ورد word

دانشکده فنی نقشه‌برداری

سازمان جغرافیایی

 

بررسی ایمن ترین مسیر

  از منظر نرخ تصادفات

(با نگاهی به الگوریتم‌های مسیر یابی)

 استاد: مهندس طوسی

تهیه وتنظیم:

مینا خان‌بابائی

سمیه طحان‌پور

بهاره فولادلو

مقدمه:

در اعصار اخیر با تکامل جوامع انسانی، تغییراتی در تمامی جنبه‌های زندگی انسان‌ها ایجاد شده است که انسان چاره‌ای جز اینکه خود را با این تغییرات منطبق کند ندارد.

امروز تفکر انسان‌ها در مورد حمل و نقل و وسائل نقلیه تغییر کرده است. امروزه در اکثر کشورها معضلات آلودگی‌های محیط و هوا و از بین رفتن زیبایی‌ها و ایجاد سروصدا و نظایر اینها اولین مسائلی هستند که در مورد سیستم‌های حمل و نقل جلب توجه می‌کند و صد البته درصد ایت آثار سوء روز به روز حتی می‌توان گفت لحظه به لحظه در حال افزایش است.

در کنار این آثار زیست محیطی، با افزایش تعداد وسائل نقلیه شخصی و یا عمومی و در کنار آن افزایش حجم ترافیک و درنتیجه بوجود آمدن مشکلات کنترل و ساماندهی وسائل نقلیه و کمبودها و نقایص راههای ارتباطی باعث ایجاد ناراحتی‌ها و رنجش‌های روانی در افراد می‌گردد.

قرارگیری این عوامل در کنار هم باعث بوجود آمدن تصادفات با روند صعودی می‌گردد، که هزینه‌‌های گزاف اجتماعی و اقتصادی را بهمراه دارد.

اهمیت این موضوع برای کشورهای در حال توسعه از جمله ایران بیشتر است چرا که آمار تصادفات و درنتیجه خسارات (جانی و مالی) ناشی از آن در این کشورها نسبت به کشورهای توسعه یافته بیشتر است. هرچند که در کشورهای توسعه یافته نیز این آمار کم نیست. جهت بهبود ایمنی راهها باید اقدام به شناخت عوامل بوجود آورنده تصادفات و تصحیح آنها نمود. اما مسلماً رسیدن به این مرحله یعنی تصحیح عوامل بوجود آورنده حوادث کار ساده و آسانی نیست که به سرعت نتیجه دهد و نیازمند تحصیات وسیع و گسترده و همچنین هزینه‌های اقتصادی و زمانی بالا می‌باشد.

با توجه به اهمیت موضوع ایمنی راهها از منظر دارا بودن کمترین میزان تصادفات در این پژوهش عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و تأثیر آنها بر ایمنی راه‌ها و همچنین خلاصه‌ای از روش‌های آماری مورد استفاده در شناسایی مکان‌های حادثه نیز مورد بررسی قرار گرفته، و ارائه گردیده است؛ همچنین در انتها الگوریتم‌های مربوط به یافتن ایمن‌ترین مسیر از جهت دارا بودن کمترین میزان تصادفات با در ظنر گرفتن چند عامل از مجموعه عوامل ایجاد تصادفات ارائه شده تا در جهت انجام نمونه عملی مورد استفاده قرار گیرد.

طرح مسئله:

صورت مسئله: یافتن ایمن‌ترین مسیر بین دو نقطه از نظر نرخ تصادفات

شرح مسئله:

موضوع مطرح شده در این پژوهش که یکی از عمده‌ترین مسائل طرح در حمل و نقل شهری محسوب می‌شود به بررسی و شرح عوامل مؤثر در ایجاد تصادفات و نیز راههکارهای ارائه شده در جهت رفع و بهبود این عامل می‌پردازد.

در این پژوهش منظور از ایمن‌ترین مسیر عبارت است از مسیر بهینه‌ای که در آن نرخ تصادفات نسبت به سایر مسیرها حداقل باشد.

رسیده به هدف مذکور نیازمند داشتن اطلاعات جامعی در زمینه‌ی تصادفات و علل آن و نیز الگوریتم‌های مسیریابی می‌باشد.

در راستای این امر اقدام به جمع‌آوری اطلاعات مربوط به عوامل مؤثر در تصادفات از قبیل عوامل انسانی، راه، محیط، و وسیله‌ی نقلیه و نیز مقایسه‌ی آنها همچنین شناسایی عوامل و مکان‌های حادثه‌خیز گردیده است. که به علت گستردگی پارامترهای مؤثر در تصادفات تنها به دو موضوع تقاطع‌های چراغ‌دار و نیز اثر انحراف راه در تصادفات توجه شده است. اطلاعات جمع‌آوری شده در واقع پیش‌نیاز استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی برای رسیدن به ایمن‌ترین مسیر از منظر نرخ تصادفات خواهد بود.

که بعد از بررسی چند الگوریتم مرسوم در مسیریابی مناسبترین الگوریتم برای مدل سازی مسیر مورد نظر انتخاب گردید.

 اهمیت موضوع:

تعریف تصادفات:

تصادف پدیده‌ای است نادر، تصادفی،‌ با عوامل و فاکتورهای مختلف که بوسیله موقعیتی که در آن یک یا چند نفر در مقابله با محیط اطراف خود دچار ضرر و زیان می‌شوند، بیان می‌شود.

(United kingdom, Accident Investigational Manual 1986)

تصادف به عنوان واژه‌ای برای رخدادی که در آن یک یا چند وسیله نقلیه شرکت دارند و منجر به خسارتهای مالی، زخم یا مرگ می‌شود مورد قبول می‌باشد. اصطلاح تصادف برای رخداد اتفاقی (راندم) که هیچ دلیل واضحی ندارد، غیر از اینکه باید اتفاق می‌افتد، بکار میرود.

در سالهای اخیر اداره ملی ایمنی راه آمریکا (National Highway Traffic Safety Administration) واژه تصادم (Crash) را به عنوان واژه جایگزین برای تصادف پیشنهاد کرده است. به دلیل اینکه تصادم برای برخوردی که میتوان از آن جلوگیری کرد یا با اصلاح رفتار راننده، طراحی وسیله نقلیه، هندسه راه یا محیط اطراف آنرا به حداقل رساند، بکار میرود. البته کلمه تصادم معمولا برای حوادث ترافیکی و راه بکار می‌رود.

اهمیت مطالعه تصادفات:

با مطالعه تصادفات مختلف می‌توان لیستی از عوامل مؤثر در رخداد تصادفات حمل و نقلی تهیه کرد، با تعریف و توصیف فاکتورهای دخیل در تصادفات میتوان سیستم حمل و نقل را بهبود بخشید تا در آینده با کاهش و به حداقل رساندن عوامل ایجاد تصادف، سیستم حمل و نقل ایمنتری ایجاد کرد.

متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است