مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار متلب با عنوان فیلتر کالمن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی

اختصاصی از فی توو مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار متلب با عنوان فیلتر کالمن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطابرآورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear-quadratic regulator -LQR) فیلتر کالمان مسائل کنترل گاوسی (به انگلیسی: Gaussian control) خطی مرتبه دوم (linear-quadratic-Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمان ، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند.

در این پست یک مقاله IET توسط متلب شبیه سازی شده است. در این مقاله یک فیلتر کالمن برای درایو موتورهای القایی طراحی و شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله قابل دانلود هستند.

عنوان مقاله:

 Sensor Fault Detection,Isolation And System Reconfiguration Based On Extended Kalman Filter For Induction Motor Drives

عنوان فارسی مقاله:

سنسور آشکار ساز خطا، ایزولاسیون و پیکرخ بندی سیستم بر اساس فیلتر کامن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی.

نویسندگان مقاله:

Xinan Zhang, Gilbert Foo

پاورپوینت با عنوان فیلتر کالمن (Kalman) در 45 اسلاید

اختصاصی از فی توو پاورپوینت با عنوان فیلتر کالمن (Kalman) در 45 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان فیلتر خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی از پایه‌گذاران این تئوری گرفته شده‌است.

فیلتر کالمان کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیربابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمان مفاهیم گسترده‌ای را در زمینه سری‌های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می‌کند. این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه‌ریزی و پایش ربات‌ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می‌شود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آن‌ها، استفاده از فیلتر کالمان در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن می‌سازد.

این الگوریتم در دو گام اجرا می‌شود. در گام پیش‌بینی، فیلتر کالمان تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه می‌کند. زمانی که نتیجه اندازه‌گیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزندار آپدیت می‌شود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی می‌باشد و با استفاده از ورودی‌های جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی به‌صورت بلادرنگ اجرا می‌شود.

درمورد ورودی‌های فیلتر کالمان نمی‌توان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام می‌دهد.

نام گذاری و تاریخچه توسعه

اگر چه Thorvald Nicolai Thiele و Peter Swerling قبلاً الگوریتم مشابهی ارائه داده بودند، این فیلتر به افتخار Rudolf E. Kalman، فیلتر کالمان نام گذاری شد و Stanley F. Schmidt عموماً به خاطر توسعه اولین پیاده‌سازی فیلتر کالمان شهرت یافت. این رخدادهنگام ملاقات با کالمان در مرکز تحقیقاتی ناسا (NASA Ames Research Centerr) روی داد و وی شاهد کارائی ایده کالمان در برآورد مسیر پرتاب پروژه آپولو بود، که منجر به الحاق آن به رایانه ناوبری آپولو شد. این فیلتر بر روی کاغذ در ۱۹۵۸ توسط Swerling، در ۱۹۶۰ توسط Kalman و در ۱۹۶۱ توسط Kalman and Bucyy ایجاد و بسط داده شد.

این فیلتر بعضی مواقع فیلتر Stratonovich-Kalman-Bucy نامیده می‌شود، چرا که یک نمونه خاص از فیلتر بسیار معمولی و غیر خطی ای است که قبلاً توسط Ruslan L. Stratonovich ایجاد شده، در حقیقت معادله این نمونه خاص، فیلتر خطی در اسنادی که از Stratonovich قبل از تابستان ۱۹۶۰، یعنی زمانی که کالمان ،Stratonovich را در کنفرانسی در موسکو ملاقات کرد به چاپ رسید بود.

در تئوری کنترل، فیلتر کالمان بیشتر به برآورد مرتبه دوم (LQE) اشاره دارد. امروزه تنوع گسترده‌ای از فیلتر کالمان بوجود آمده، از فرمول اصلی کالمان در حال حاضر فیلترهای: کالمان ساده، توسعه یافته اشمیت، اطلاعاتی و فیلترهای گوناگون جذر بیرمن، تورنتون و بسیاری دیگر بوجود آمده‌اند. گویا مرسوم‌ترین نوع فیلتر کالمان فاز حلقهٔ بسته (phase-locked loopp) می‌باشد که امروزه در رادیوها، رایانه‌ها و تقریباً تمامی انواع ابزارهای تصویری و ارتباطی کاربرد دارد.

تولید ماسک نانو فیلتر

اختصاصی از فی توو تولید ماسک نانو فیلتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در ﺻﻨﻌﺖ ﻧﺴﺎﺟﻲ و ﭘﻮﺷﺎک ﻳﻚ ﻋﻤﻞ ﺗﻜﻤﻴﻠﻲ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺑﻬﺒﻮد ﺧﻮاص ﻇﺎﻫﺮی ﭘﺎرﭼﻪ ﻳﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﺮﻏﻮﺑﻴﺖ آن ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻧﺮﻣﻲ زﻳﺮدﺳﺖ ـ درﺧﺸﻨﺪﮔﻲ، زﻳﺒﺎﻳﻲ، ﺛﺒﺎت داﺋﻤﻲ، اﻃﻮﭘﺬﻳﺮی و ﻳﺎ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﻓﺰودن ﺧﻮاص ﻣﻌﻴﻨﻲ ﺑﻪ ﭘﺎرﭼﻪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﻘﺎوم در ﻣﻘﺎﺑﻞ آﺗﺶ، ﻣﻘﺎوم در ﻣﻘﺎﺑﻞ آب، ﻣﻘﺎوم در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺑﻴﺪ ﺑﻪ ﻛﺎر رود. وﻟﻲ ﺑﺎﻳﺪ در ﻧﻈﺮ داﺷﺖ ﻛﻪ ﺑﻌﻀﻲ ﻣﻮاﻗﻊ ﻧﻤﻲ ﺗﻮان اﻳﻦ دﺳﺘﻪ را ﻛﺎﻣﻼً ﻫﺰ ﻫﻢ ﻣﺠﺰا ﺳﺎﺧﺖ زﻳﺮا ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ ﭼﮕﻮﻧﮕﻲ ﻋﻤﻠﻴﺎت و ﻣﻮاد ﺗﻜﻤﻴﻠﻲ ﺑ ﻪﻛﺎر رﻓﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .ﺑﺎ اﻧﺠﺎم ﻋﻤﻠﻴﺎت ﺗﻜﻤﻴﻠﻲ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮ روی ﭘﺎرﭼﻪ ﺟﻠﺐ ﺗﻮﺟﻪ ﻣﺸﺘﺮی ﺷﺪه و در ﻧﺘﻴﺠﻪ در اﺛﺮ اﻓﺰاﻳﺶ ﺣﺠﻢ ﺗﻮﻟﻴﺪ و ﻓﺮوش، ﻗﻴﻤﺖ ﺗﻤﺎم ﺷﺪه ﭘﺎرﭼﻪ ﻧﻴﺰ ﻛﺎﻫﺶ ﭘﻴﺪا ﺧﻮاﻫﺪ ﻛﺮد .اﻣﺮوزه زﻳﺒﺎﻳﻲ و ﭘﺴﻨﺪ ﻇﺎﻫﺮی ﭘﺎرﭼﻪ و ﺣﺎﻟﺖ زﻳﺮدﺳﺖ و اﺣﺴﺎس آن در درﺟﻪ اول اﻫﻤﻴﺖ و اﺳﺘﺤﻜﺎم و ﺳﺎﻳﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﻫﺎی ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ آن در درﺟﻪ ی دوم اﻫﻤﻴﺖ قرار دارد.فایل pdf به صورت زیپ شده در 45 صفحه.دانلود طرح توجیهی تولید ماسک نانو فیلتر.

طرح توجیهی تولید فوم سرامیکی

اختصاصی از فی توو طرح توجیهی تولید فوم سرامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرحتوجیهی تولید انواع قطعات فوم سرامیکی با ظرفیت 6 میلیون قطعه در سال با کاربرد فیلتر در صنایع مختلف

پروژه حذف نویز از سیگنال با استفاده از فیلتر Moving Average در نرم افزار متلب

اختصاصی از فی توو پروژه حذف نویز از سیگنال با استفاده از فیلتر Moving Average در نرم افزار متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیلتر Moving Averageیک روش بهینه برای کاهش نویز تصادفی است که کمترین نویز ممکن را برای یک لبه تیز داده شده، ارائه می­دهد. هر چقدر تعداد نقاط میانگین­ گیری بیشتر باشد، نویز به میزان بیشتری اثر مخرب خود را از دست خواهد داد و در نتیجه سیگنال خروجی با سیگنال ورودی تطابق زیادی خواهد داشت.

محتوای ارایه شده شامل گزارش کار کامل به همراه کد متلب مربوطه می باشد.

جهت خرید پروژه حذف نویز از سیگنال با استفاده از فیلتر Moving Average در نرم افزار متلب ، به مبلغ استثنایی فقط 14700تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!!تخفیف ویژه!!!

با خرید حداقل 20000 (بیست هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی گنجینه دانشجو برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 20000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به ایمیل [e-mail] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را برای شما ارسال خواهند نمود.