فایل شبیه سازی Aspen PLUS v.8.4
راکتور تعادلی تولید آمونیاک از هیدروژن و نیتروژن با استفاده از راکتور تعادلی Rgibbs شبیه سازی شده است. شبیه سازی بر مبنای تولید سالیانه 8000 تن آمونیاک به انجام رسیده است.
فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطابرآورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear-quadratic regulator -LQR) فیلتر کالمان مسائل کنترل گاوسی (به انگلیسی: Gaussian control) خطی مرتبه دوم (linear-quadratic-Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمان ، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند.
در این پست یک مقاله IET توسط متلب شبیه سازی شده است. در این مقاله یک فیلتر کالمن برای درایو موتورهای القایی طراحی و شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله قابل دانلود هستند.
عنوان مقاله:
Sensor Fault Detection,Isolation And System Reconfiguration Based On Extended Kalman Filter For Induction Motor Drives
عنوان فارسی مقاله:
سنسور آشکار ساز خطا، ایزولاسیون و پیکرخ بندی سیستم بر اساس فیلتر کامن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی.
نویسندگان مقاله:
Xinan Zhang, Gilbert Foo
این پروژه شامل آشنایی با نرم افزار مطلب، تحلیل دینامیکی و آشنایی با simulink ،استفاده از مدلسازی بوسیله ی فضای حالت برای شبیه سازی مدل کامل خودرو و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق انفعالی یک خودرو در جاده است
فرمت فایل : WORD (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 48 صفحه
پیشگفتار :
یکی از معلولیتهای مادرزادی و اکتسابی (مانند جنگ و حوادث کارخانجات) قطع عضو اندام فوقانی و تحتانی می باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحیه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق می افتد . از زمانهای بسیار دور به هر علت زیر بشر به فکر جاگزینی اندام فوقانی و تحتانی صدمه این بوده است :
الف : از نظر روانی و زیبایی
ب: از نظر کاربرد عملی و رفع وابستگی به غیر
وسایل کمکی اندام تحتانی جهت راه رفتن ، نشستن و غیره از اهمیت خاصی برخوردار است ، در صورتیکه اعضاء مصنوعی اندام فوقانی در انجام کار و فعالیت اقتصادی و اجتماعی و استقلال شخصی حائز اهمیت بسیار است .
جایگزینی اندام فوقانی را بصورت زیر ناتوان طبقه بندی کرده :
1ـ قطع یک یا چند انگشت 2ـ قطع از ناحیه مچ دست
3ـ قطع از نواحی مختلف ساعد 4ـ قطع از ناحیه آرنج
5ـ قطع از نواحی مختلف بازو 6ـ قطع کامل بازو
7ـ قطع از ناحیه کمر بندی کتفی
نظر به اینکه آمار و اطلاعات میزان شایعات دست (چپ و راست) هیچگونه دلالتی بر غالب بودن تعداد برخی از این ضایعات بر برخیدیگر ندارد ، همواره مراکز درمانی و مؤسسات تولیدی پیش بنی لازم جهت یکدست کامل را مینمایند (پنجه ، آرنج ، شانه) تا بتوانند جهت الگوی معلولین باشند .
الف: ارزشیابی باقی مانده از لحاظ طول ، قطر و غیره
ب: مشخص کردن نوع و تعداد مفاصل و دامنه حرکتی آنها
ج: تهیه ثابت کننده (ساکت) جهت اتصال عضو مصنوعی به عضو باقیمانده .
د: با در نظر گرفتن دست مصنوعی عامل حرکتی انتخاب و در عضو باقیمانده بقیه می شود .
مقدمه :
هدف از کاربرد دست و پای مصنوعی چاره جوئی اشکالات حرکتی است ، در اثر نقص عضو یا قطع دست و پای طبیعی در شخص بوجود می آید ، ساده ترین صورت این وسیله دست و پای چوبین بدون مفصل و چنگک است . کاملترین صورت آن دست و پایی است که تا حد امکان تا در به حرکت مشابه حرکات طبیعی وده و کاربرد آن بوسیله شخص معلول محتاج به تمرین ، دقت و تمرکز خاصی نباشد .
از نظر تکاملی ما بین دست چوبن و دست سیبرنیتکی می توان دستهای مصنوعی دیگری ذکر کرده از قبیل : الف) دست مکانیکی چنگک دار با استفاده از تسمه فنر و فرمان حرکت را از جابجائی عضلات شانه و گردن میگیرد .
ب) دست الکترومکانیکی که فرمان حرکت را از جابجائی عضلات یا انقباض مکانیکی آنان و یا از علائم آنان (EMG) اخذ می کند و عنصر قدرت یا حرکت آن یک جزء الکترومکانیکی از قبیل موتور یا غیره می باشد .
در این دو نوع دست مصنوعی حلقه کنترل از طریق مسیر پس خور (فیزیکی) مشاهداتی بسته می شود . بعبارت دیگر شخص معلول برای انجام حرکت مطلوب به بهترین حالت ، تنها میتواند با مشاهده نتیجه حرکت آنرا تصحیح یا بصورت مطلوب تغییر دهد . این حلقه پس خور(فیزیکی) با حلقه پس خوری که حرکت یک دست سالم موجود است که نتیجه آن آگاه بودن تقریباً آنی شخص از وضعیت مکانی دست نیروی وارد به آن می باشد . که تفاوت زیادداشته و کاربرد آن غالباً مستلزم کوشش زیاد ازجانب شخص معلول است .
در دست سیبر نیتکی که به شرح آن خواهد آمد که لازم است حلقه های پس خوری که به حرکت یک دست سالم موجوداست بقیه شده و سیستم کنترل آنچنان طرح گردد که به وجه ایده آل کاربرد آن بوسیلة شخص معلول بطور ناخودآگاه امکان پذیر باشد .
به عبارت دیگر به همانگونه که به یک شخص سالم حرکت دست بطور طبیعی و بدون احتیاج به تمرکز خاص و ایجاد خستگی فکری انجام گیرد ، دست سیبرنیتکی نیز بتواند حرکات سادهرا با همان سهولت و در سطح ناخودآگاه انجام دهد .
امروزه اغلب دانشجویان رشته برق نمی توانند پروژه های دانشجویی خود را انجام دهند زیرا اغلب پروژه های دانشجویی نیاز به شبیه سازی با نرم افزارهایی مانند متلب دارند واین کار نیازمند آموزش می باشد . به عبارتی دانشجو نیاز دارد آموزش هایی را در زمینه نرم افزارهایی مانند متلب ببیند تا بتواند پروژه دانشجویی خود را انجام دهد .
به آسانی پروژه های دانشجویی خود را انجام دهید . بدون پرداخت هزینه های قابل توجه
یکی از پروژه های نسبتاً سخت شبیه سازی نیروگاه بادی در سیمولینک نرم افزار متلب می باشد. وب سایت آموزشی فروشگاهی مهندسی برق با ارائه یک فایل آموزشی در زمینه شبیه سازی نیروگاه بادی مشکل شما را حل کرده است .
فایل PDF آموزش شبیه سازی نیروگاه بادی در سیمولینک نرم افزار متلب
آموزش گام به گام همراه با تصاویری سودمند