دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب (فرمت word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 58 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   11000تومان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

دانلود مقاله ساخت ترموستات

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ساخت ترموستات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قطعات مورد نیاز برای ساخت ترموستات :

ATMEGA161) میکروکنترلر

  LM35 2) سنسور حرارتی

کارکتری   LCD3)  

 LED 4)

5) مقاومت 1کیلو

6)یک عدد خازن

7)یک عدد خازن

8)رگولاتور 7805

9)منبع تغذیه 6V-9V

میکروگنترلر Atmega 16

خصوصیات  Atmega 16:

• ازمعماری AVR RISC استفاده می کند.
• کارایی بالا وتوان مصرفی کم
• دارای 131 دستورالعمل با کارایی بالا که اکثراً تنها دریک کلاک سیکل اجرا می شوند.
• رجیستر کاربردی.
• سرعتی تا 16 MISP در فرکانس 16MHZ.
  • حافظ برنامه وداده غیر فرار
• 32 کیلوبایت حافظ FLASH قابل برنامه ریزی داخلی.
• پایداری حافظه FLASH قابلیت 1000 بارنوشتن وپاک کردن
• 2کیلو بایت حافظه داخلی SRAM
• 1 کیلو بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی.
• پایداری حافظه EEPROM: قابلیت 10000 بارنوشتن وپاک کردن.

قفل برنامه FLASH وحفاظت داده EEPROM

• قابلیت ارتباط JTAG(IEEE std.)
  • برنامه ریزی FLASH، EEPROM، FUSE BITSو Lock BITSاز طریق ارتباط JTAG
• خصوصیات جانبی دوتایمر- کانتر هشت بیتی با PRESCALER مجزا ودارای مد COMPARE
  • یک تایمر کانتر شانزده بیتی با PRESCALER مجزا ودارای مدهای COMPARE و CAPTURE
  • 4 کانال PWM
  • 8 کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال 10بیتی
  • یک مقایسه کننده آنالوگ داخلی
  • دارای RTC(REAL-TIME CLOCK) با ایسلاتورمجزا.
  • WATCH DOG قابل برنامه ریزی با ایسلاتورداخلی
  • ارتباط سریال SPI برای برنامه ریزی داخلی مدار
  • قابلیت ارتباط سریال SPI به صورتMASTER یا SLAVE
  • قابلیت ارتباط با پروتکل سریال دوسیمه(TOW-WIRE)
• خصوصیات ویژه میکروکنترلر
  • مدار POWER-ON RESET CIRCUIT

BROWN- OUT DETECTION قابل برنامه ریزی

...

فیوزهای بیت  ATMEGA 16

OCDEN: درصورتی که بیت های قفل برنامه ریزی شده باشند برنامه ریزی این بیت به همراه بیت JTAGEN باعث می شود که سیستم ON CHIP DEBUG فعال شود. برنامه ریزی شدن این بیت به قسمت هایی ازمیکرو امکان می دهد که درمدهای SLEEP کارکنند که این خود باعث افزایش مصرف سیستم می گردد. این بیت به صورت پیش فرض برنامه ریزی نشده(1) است.

JTAGEN: بیتی برای فعال سازی برنامه ریزی میکرو از طریق استاندارد ارتباطی IEEE که درحالت پیش فرض فعال است ومیکرو می تواند از این ارتباط برای برنامه ریزی خود استفاده کند.

پایه های PC 5002 در این ارتباط استفاده می شود.

SPIEN: درحالت پیش فرض برنامه ریزی شده ومیکرواز طریق سریال SPI برنامه ریزی
می شود.

CKOPT: انتخاب کلاک که به صورت پیش فرض برنامه ریزی نشده است عملکرد این بیت بستگی به بیت های CKSEL دارد.

EESAVE: درحالت پیش فرض برنامه ریزی نشده ودرزمان پاک شدن میکرو حافظه EEPROM پاک می شود ولی درصورتی که برنامه ریزی شود محتویات EEPROM درزمان پاک شدن میکرو، محفوظ می ماند.

BOOTZ 0, BOOTSZ 1: برای انتخاب مقدار حافظه BOOT طبق جدول زیر برنامه ریزی می شود ودرصورت برنامه ریزی فیوز بیت BOOTRS اجرای برنامه از آدرس حافظه BOOT آغاز خواهد شد.

پیکره بندی پورت ها

...

34 ص فایل Word

دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب به فرمت word

اختصاصی از فی توو دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب به فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

به نام یکتا خالق بی همتا 

دانلود پروژه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب به فرمت word

فرمت فایل  : word  (قابل ویرایش)

تعداد صفحات : 73 صفحه 

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

ادامه .................

قالب بندی :  Word

تعداد صفحات : 73 صفحه ورد (قابل ویرایش و تغییر)

شما می توانید این فایل مقاله فوق العاده کامل را با عنوان چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب  به فرمت word پس از تکمیل خرید و پرداخت در سایت بانک و ارجاع مجدد به این سایت با فرمت  word (قابل ویرایش) در 73 صفحه  کامل در اختیارداشته باشید

نرم افزار ساخت اپلیکیشن اندروید

اختصاصی از فی توو نرم افزار ساخت اپلیکیشن اندروید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این برنامه بهترین نرم افزار فارسی ساخت اپلیکیشن اندروید است ، بدون نیاز به هیچ دانش برنامه نویسی .

دانلود پاورپوینت درس سوم فارسی پنجم ابتدایی، رازی و ساخت بیمارستان - 10 اسلاید قابل ویرایش

اختصاصی از فی توو دانلود پاورپوینت درس سوم فارسی پنجم ابتدایی، رازی و ساخت بیمارستان - 10 اسلاید قابل ویرایش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رازی- کهن- قرار- بیمارستان- گرمابه- خلاصه- پیشنهاد- بزرگان- پرس و جو- گفت و گو

 تصمیم- نظر- طبیب- وی- مسئله- خوش حال- تکّه- تعجّب- بعضی- هوس- نقطه

 شگفت زده- امّا- محل- فراخواند- خشکیده- فاسد- خون سردی- فرق- فقط- تعیین

محمّد بن زکریای رازی- بلند آوازه- زرگری- شوق- همواره- وقت- دست بردار- می خواست

 کارگاه- حاضر- دقّت- حرف- سادگی- شرط- موفّقیت- بهره گیری- هوشیاری

موفّق- نعمت- میهن- عزیز

برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: