تحقیق در مورد نوسانات میرا برای یک روبات

اختصاصی از فی توو تحقیق در مورد نوسانات میرا برای یک روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه36

فهرست مطالب

 موضوع مطالعه : نوسانات میرا بای یک روبات

(دستگاه خودکار) انعطاف پذیر

ساختمان قانون پایه :

نتایج آزمایشات :

1. 3-7 نظارت فازی کنترل یادگیری :

کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایانی مشکلات فراجهش و نوسان

دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک

اختصاصی از فی توو دانلود تحقیق آموز ه هایی از رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *

فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )

تعداد صفحه :   65

فهرست

ربات چیست

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند

مزایای رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

و ...

مقدمه

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

اختصاصی از فی توو طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روبات متحرک با دو چرخ محرک در قسمت عقب و یک چرخ هرزگرد در قسمت جلو و با فرمانگیری دیفرانسیلی است. از تابع کنترلی تناسبی p برای کنترل و هدایت روبات استفاده شد آزمون های عملی در یک گلخانه در داخل راهروهایی با عرض 98 سانتی متر به منظور ارزیابی عملکرد روبات در پیمودن یک مسیرUشکل بر روی سطح سیمانی و همچنین ارزیابی عملکرد واحد سمپاشی آن انجام شد. برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی در آزمون های گلخانه ای از شاخص آماریRMSE استفاده شد. بر اساس نتایج ارزیابی عملکرد روبات در گلخانه، با افزایش سرعت پیشروی روبات مقدار میانگینRMSE انحراف جانبی روبات نیز افزایش یافت. حداقل مقدار میانگینRMSE در سرعت 15 سانتی متر بر ثانیه برابر 4/93سانتی متر و بیشترین مقدار آن در سرعت 35 سانتی متر بر ثانیه برابر 6/51سانتی متر بود. با افزایش سرعت پیشروی روبات، شعاع دور زدن، میزان پراکندگی مسیرهای دور زدن در تکرارهای مختلف از یکدیگر و فضای مورد نیاز برای دور زدن روبات در انتهای راهرو افزایش یافت. عملکرد واحد های ایمنی و ایستگاه مرکزی روبات نیز مطلوب و قابل قبول بود
کلمات کلیدی: روبات متحرک، حسگر فراصوتی، کنترل تناسبی، گلخانه، سمپاشی.

دانلود مقاله ISI سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
رویکرد به ایجاد پلت فرم نرم افزار همه کاره برای تحقق نظام اطلاعات کنترل ربات در این کار ارائه شده است. از ویژگی های اصلی این پلت فرم ساختار جهانی از اجزای نرم افزار که از بخش کاربردی و بخش ارتباطات تشکیل شده است. این ساختار اجازه می دهد تا ارائه استقلال بخش کاربردی از سخت افزار ربات های تلفن همراه. مجموعه ای حداقل از اجزای نرم افزار که اجازه می دهد ایجاد هسته اصلی سیستم اطلاعات کنترل ربات ارائه شده است. همچنین الگوریتم تحقق از توابع این مولفه ها است.

پایان نامه روبات تعقیب خط

اختصاصی از فی توو پایان نامه روبات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل : word

قابل ویرایش

تعداد صفحه : 113

به همراه تصاویر

روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.

صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط

مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود