مقاله با عنوان حرکت سقوط آزاد اجسام در فرمت ورد در 8 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:
دید کلی
شتاب حرکت سقوط آزاد
سقوط آزاد چیست؟
آزمایش ساده
معادلات حرکت سقوط آزاد
مسایل کاربردی سقوط آزاد
دید کلی
حرکت پرتابی در غیاب مقاومت هوا
حرکت پرتابی در حضور مقاوت هوا
برد حرکت پرتابی
کاربرد حرکت پرتابی
مقاله با عنوان حرکت در فرمت ورد در 14 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:
تعریف حرکت
سرعت
تغییر جهت دادن حرکت
حرکت شتابدار
کاربردهای سطح محصور در حرکت
حرکت مستقیم الخط یکنواخت
حرکت مستقیم الخط با شتاب یکنواخت
حرکت تند شونده و کند شونده
حرکت سقوطی
دینامک ذره
تعاریف و نکات مورد نیاز در دینامیک
نیروهای عکس العمل در سطح
قوانین نیوتن
حرکت آسانسور
وزن ظاهری
سطح شیب دار
اندازه حرکت
نیروی اصطکاک
حرکت موجی
حرکت نوسانی ساده
شرایط منبع تولید موج
فرمول کلی پرید در حرکت نوسانی
پرید نوسانات فنر
آونگ ساده
انعکاس موج
تداخل موج
صوت
سرعت انتشار موج در گازها
شدت احساس
تشدید
پدیده دوپلر
همان طور که قبلا قولش را داده بودیم از یکی از سنگین ترین پروژه های ارتعاشات رو نمایی می کنیم.
این پروژه به همراه گزارش کار به دو صورت PDF و Word و چکیده به دو زبان انگلیسی و فارسی و فایل های متلب با رعایت تمام قواعد نگارشی نوشته شده است و شما می توانید از لینک زیر پروژه را دریافت کنید.
جهت مشاهده فهرست گزارش کار این پروژه روی لینک زیر کلیک کنید:
فرمت : Word
تعداد صفحات : 40
بهمراه کلیه کدها و فایلهای پاورپوینت
مقدمه
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.
مطالب این پست : دانلود پروژه پایانی بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست 168 صفحه
با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)
مقدمه
مشکلات عصبی وحرکتی همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی یکی از این روش ها میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وسپس به بررسی این سیگنال در حرکت دست میپردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .