فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی توو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله آزمایش میلیکان

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله آزمایش میلیکان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

مقدمه
در فضای پیرامون ما تعداد زیادی الکترون وجود دارد و اگر ذره‌ای با بار الکتریکی مثبت را در این فضا قرار دهیم، می‌تواند الکترون را به خود جذب کند. این کار اساس آزمایش قطره روغن ملیکان است. یعنی اگر قطرات روغن در حین سقوط در هوا یونیزه شوند و به این ترتیب باردار گردند، می‌توانند چند الکترون از محیط را جذب کنند. بنابراین می‌توان با اندازه گیری این بارها به بار الکترون پی برد. این آزمایش را رابرت ملیکان برای اندازه گیری بار یک الکترون منفرد طراحی کرد.
زمانی که یک قطره روغن بدون بار در هوا سقوط می‌کند، سه نیروی وزن ، ارشمیدس ، چسبندگی (با ویسکوزیته) بر آن وارد می‌شود. دو نیروی وزن و ارشمیدس مقدار ثابتی دارند و مستقل از سرعت قطره می‌باشند، اما نیروی چسبندگی ثابت نبوده و مقدار آن بستگی به سرعت دارد. بنابراین در هنگام سقوط قطره مقدار نیروی چسبندگی افزایش یافته و بالاخره زمانی می‌رسد که برآیند نیروهای وارد بر قطره صفر شود. در این حالت حرکت قطره یکنواخت بوده و سرعت آن مقدار نهایی و ثابت خواهد شد. در این حالت می‌توان شعاع قطره روغن را از شرط صفر شدن برآیند نیروهای وارد بر قطره بدست آورد.
حال اگر قطره روغن در حین سقوط مقداری بار الکتریکی به خود بگیرد و آن را میان دو صفحه موازی با فاصله معین که به اختلاف پتانسیل معین V وصل شده است، قرار دهیم، چون قطره روغن باردار شده است، لذا در میدان الکتریکی موجود میان صفحات بر آن نیرویی اعمال می‌شود. اختلاف پتانسیل و فاصله صفحات مقادیر معلومی هستند که خودمان تنظیم می‌کنیم. می‌توانیم به کمک این نیروی الکتریکی قطره را به حالت سکون درآوریم و چون شعاع قطره را از قبل می‌دانیم، لذا مقدار بار الکتریکی از صفر شدن برآیند کل نیروها در این حالت محاسبه می‌شود.

 

اطاقک ملیکان
محفظه کوچکی به عمق چند میلیمتر با کف و سقف فلزی که به الکترودهایی برای اعمال ولتاژ متصل شده است، اطاقک ملکیان نامیده می‌شود. این اطاقک حاوی یک لوله روشنایی ورودی از دیوار اطاقک و سوراخی در سقف آن برای پاشیدن قطرات می‌باشد.

 

میکروسکوپ برای مشاهده قطره‌ها
در یک سر لوله میکروسکوپ ، عدسی شیئی نصب شده است که از سوراخی واقع در یکی از دیواره‌های اطاقک به مشاهده قطرات روغن می‌پردازد. در سر دیگر لوله ، عدسی چشمی قرار دارد و طول لوله قابل تنظیم است تا تصویر قطره‌ها در چشم به حالت وضوح در آید. البته حرکت قطره توسط میکروسکوپ به صورت معکوس دیده می‌شود. در قسمت عدسی شئی یک چهارخانه نیز وجود دارد.
سیستم روشنایی
این سیستم از یک لامپ ذره‌بینی کوچک تشکیل شده است که در یک انتهای لوله روشنایی قرار دارد و نور آن پس از طی مسافت داخل لوله ، به اطاق وارد می‌شود. این سیستم فقط قادر است، اجسام واقع در امتداد لوله را روشن سازد و بعد از بازتاب نور از آن جسم ، بقیه اتاق نیز به حالت نیمه روشن در می‌آید.

 

تئوری آزمایش
در فضای پیرامون ما تعداد زیادی الکترون وجود دارد و اگر ذره‌ای با بار الکتریکی مثبت را در این فضا قرار دهیم، می‌تواند الکترون را به خود جذب کند. این کار اساس آزمایش قطره روغن ملیکان است. یعنی اگر قطرات روغن در حین سقوط در هوا یونیزه شوند و به این ترتیب باردار گردند، می‌توانند چند الکترون از محیط را جذب کنند. بنابراین می‌توان با اندازه گیری این بارها به بار الکترون پی برد. این آزمایش را رابرت ملیکان برای اندازه گیری بار یک الکترون منفرد طراحی کرد.
زمانی که یک قطره روغن بدون بار در هوا سقوط می‌کند، سه نیروی وزن ، ارشمیدس ، چسبندگی (با ویسکوزیته) بر آن وارد می‌شود. دو نیروی وزن و ارشمیدس مقدار ثابتی دارند و مستقل از سرعت قطره می‌باشند، اما نیروی چسبندگی ثابت نبوده و مقدار آن بستگی به سرعت دارد. بنابراین در هنگام سقوط قطره مقدار نیروی چسبندگی افزایش یافته و بالاخره زمانی می‌رسد که برآیند نیروهای وارد بر قطره صفر شود. در این حالت حرکت قطره یکنواخت بوده و سرعت آن مقدار نهایی و ثابت خواهد شد. در این حالت می‌توان شعاع قطره روغن را از شرط صفر شدن برآیند نیروهای وارد بر قطره بدست آورد.
حال اگر قطره روغن در حین سقوط مقداری بار الکتریکی به خود بگیرد و آن را میان دو صفحه موازی با فاصله معین که به اختلاف پتانسیل معین V وصل شده است، قرار دهیم، چون قطره روغن باردار شده است، لذا در میدان الکتریکی موجود میان صفحات بر آن نیرویی اعمال می‌شود. اختلاف پتانسیل و فاصله صفحات مقادیر معلومی هستند که خودمان تنظیم می‌کنیم. می‌توانیم به کمک این نیروی الکتریکی قطره را به حالت سکون درآوریم و چون شعاع قطره را از قبل می‌دانیم، لذا مقدار بار الکتریکی از صفر شدن برآیند کل نیروها در این حالت محاسبه می‌شود.

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  11  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله آزمایش میلیکان

دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

اختصاصی از فی توو دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Robotic path planning for non-destructive testing A custom MATLAB toolbox approach

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

 

نیاز به افزایش سرعت بازرسی برای آزمایش های غیر مخرب (NDT) قطعات هوافضا کامپوزیت به بسیاری از تولید کنندگان است. شیوع سطوح پیچیده منحنی در صنعت انگیزه برای استفاده از 6 ربات محور در این بازرسی ها فراهم می کند. هدف از این مقاله ارائه کار انجام برای توسعه یک سیستم NDT خودکار KUKA ربات ربات است. راه حل نرم افزاری جدید ارائه شده است قادر می سازد که برنامه ریزی FL مسیر انعطاف برای بازرسی از سطوح منحنی پیچیده اغلب در محصولات مهندسی مواجه می شوند انجام می شود. تکنیک ها و مسائل مرتبط با تکنیک های بازرسی دستی معمولی و سیستم های خودکار برای بازرسی از سطوح بزرگ و پیچیده، بررسی شد. این رویکرد به طور مستقیم تحت تاثیر توسعه از یک جعبه ابزار MATLAB هدف قرار به اتوماسیون NDT، قادر به برنامه ریزی پیچیده مسیر، اجتناب از موانع، و هماهنگ سازی خارجی بین روبات ها و سیستم NDT خارجی مرتبط. در این مقاله تاکید مزایای استفاده از این نرم افزار بیش از خارج از خط های برنامه نویسی روشهای مرسوم زمانی که به اندازه گیری NDT اعمال می شود. اعتبار تجربی نسل مسیر مسیر، در یک جزء بال آئرودینامیک کامپوزیت بزرگ و منحنی، ارائه شده است. آزمایش اندازه شناسی تطبیقی ​​به منظور بررسی دقت مسیر واقعی از جعبه ابزار در هنگام بازرسی منحنی 0.5 m2 و انجام شد
1.6 M2 سطح با استفاده از یک ربات KUKA KR16 L6-2. نتایج نشان داده است که انحراف از فاصله بین TCPS فرمان و موقعیت بازخورد در 2.7 میلی متر بود. واریانس از بن بست بین پروب و سطوح اسکن کوچکتر از واریانس حصول از طریق نرم افزار تجاری مسیر برنامه ریزی شده بود. مسیرهای ابزار به طور مستقیم در مش مثلثی و بدون نیاز وارد شده از مدل CAD از اجزای بازرسی برای یک سطح تحلیلی تخمین تولید شد. با اجرای کنترل کامل خارجی از سخت افزار رباتیک، آن را ممکن است برای همزمان سازی جمع آوری داده ها NDT با موقعیت در تمام نقاط در طول مسیر، و رویکرد ما اجازه می دهد تا برای توسعه آینده از قابلیت های اضافی است که خاص به مشکلات بازرسی NDT. برای نرم افزار فعلی NDT، انحراف از طراحی CAD و الزامات مورد نیاز برای هر دو بازرسی NE درشت و تخیلی، وابسته به داده ها NDT اندازه گیری، تقاضا انعطاف پذیری در مسیر فراتر از آنچه در حال حاضر از خارج از خط نرم افزار برنامه نویسی ربات موجود برنامه ریزی.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI برنامه ریزی مسیر روباتیک برای آزمایش های غیر مخرب - رویکرد جعبه ابزار MATLAB سفارشی

گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن )

اختصاصی از فی توو گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن )


گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن )

گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن )

هدف آزمایش

تئوری آزمایش

نحوه انجام آزمایش ومعرفی دستگاه

اعداد و محاسبات

رسم جداول وترسیم نمودار ها

پاسخ به سوالات


دانلود با لینک مستقیم


گزارش آزمایشگاه ترمودینامیک ( آزمایش برج خنک کن )

گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذ پذیری خاک

اختصاصی از فی توو گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذ پذیری خاک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذ پذیری خاک


گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذ پذیری خاک

گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذپذیری خاک ؛ یک گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک رشته مهندسی عمران است که برای دانلود آماده شده است .

مشتمل بر موارد ذیل می باشد: شماره آزمایش - عنوان آزمایش – موضوع و هدف آزمایش – تجهیزات و مواد لازم برای آزمایش به همراه عکس و شکل آنها – تئوری آزمایش همراه با شکل و دیاگرام های تهیه شده با فوتوشاپ – روش انجام آزمایش – محاسبات آزمایش – ارائه نتایج آزمایش و بیان آنها بصورت نمودار و دیاگرام – منابع احتمالی خطا


دانلود با لینک مستقیم


گزارش آزمایش تعیین ضریب نفوذ پذیری خاک

گزارش آزمایش جت آب

اختصاصی از فی توو گزارش آزمایش جت آب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش آزمایش جت آب


گزارش آزمایش جت آب

گزارش آزمایش جت آب ؛ یک گزارش کار آزمایشگاه هیدرولیک رشته مهندسی عمران است که برای دانلود در 16 صفحه آماده شده است .

مشتمل بر موارد ذیل می باشد: عنوان آزمایش – موضوع و هدف آزمایش – تجهیزات و مواد لازم برای آزمایش به همراه عکس و شکل آنها – تئوری آزمایش همراه با شکل و دیاگرام های تهیه شده با فوتوشاپ – روش انجام آزمایش – محاسبات آزمایش – ازائه نتایج آزمایش و بیان آنها بصورت نمودار و دیاگرام


دانلود با لینک مستقیم


گزارش آزمایش جت آب